SU387335A1

SU387335A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TWO PARAMETERS

Info

Publication number: SU387335A1
Application number: SU1444847A
Authority: SU
Inventors: Н. Гол Л.
Priority date: 1970-06-01
Filing date: 1970-06-01
Publication date: 1973-06-21

Description

1.one.

Изобретение может быть использовано дл регулировани объектов с несколькими регулируемыми параметрами.The invention can be used to control objects with several adjustable parameters.

Известны устройства дл автоматического регулировани двух параметров, содержащие датчики первого и второго параметров и два каскадно включенных регул тора, состо щих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной св зью, выполненной в виде апериодического звена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью из двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма, причем выход датчика первого параметра соединен со входом первого регул тора, а выход датчика второго параметра - со входом второго регул тора.Devices are known for automatically controlling two parameters, comprising sensors of the first and second parameters and two cascaded regulators consisting of a serially connected setter, a relay control unit with isodromic feedback made as an aperiodic link of a resistor and a capacitor shunted by a circuit of two series-connected resistors, and an actuator, with the sensor output of the first parameter connected to the input of the first regulator, and the output of the sensor Parameter Parameter - with the input of the second controller.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что в первый регул тор введен ключ, подключенный параллельно одному из резисторов, шунтирующих конденсатор, а управл ющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регул тора .The proposed device differs from the known ones in that a key is inserted into the first controller connected in parallel to one of the resistors shunting the capacitor, and the control input of the key is connected to the output of the relay regulating unit of the second controller.

Это позвол ет повысить устойчивость рабогы устройства.This allows for increased stability of the device.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит первый регул тор /, состо щий из задатчика 2, релейного регулирующего блока 3, охваченного апериодической обратной св зью из резисторов 4, 5, 6 и конденсатора 7, а также исполнительного механизма 8; второй релейный регул тор 9, состо щий из задатчика 10, релейного регулирующего блока //, охваченного апериодической обратной св зью из резисторов 12, 13, 14 н конденсатора 15, а также исполнительного механизма 16; датчик 17 первого параметра; датчик 18 второго параметра и ключ 19.The device contains the first regulator /, consisting of the setting device 2, the relay control unit 3, covered by aperiodic feedback from the resistors 4, 5, 6 and the capacitor 7, as well as the actuator 8; the second relay controller 9, consisting of the setting device 10, the relay control unit //, covered by aperiodic feedback from the resistors 12, 13, 14 n of the capacitor 15, as well as the actuator 16; sensor 17 of the first parameter; The sensor 18 of the second parameter and the key 19.

При отклонении первого параметра от заданного значени включаетс регулирующий блок 3, перемещающий задатчик 10 второго регул тора 9. В результате изменени задани When the first parameter deviates from the preset value, the regulating unit 3 is switched on, which moves the setpoint adjuster 10 of the second regulator 9. As a result of the change of the reference

происходит включение регулирующего блока 11 второго регул тора 9 и в результате перемещени регулирующего органа - изменение параметрО|В объекта. При включении регулирующего блока в направлении «больше или «меньше управл емый ключ 19 переводитс с помощью выходного сигнала регулирующего блока //, передаваемого на управл ющий вход ключа, в открытое (разомкнутое) состо ние, что увеличивает врем изодрома, замедл перемещение задатчика 10. При выключеиии регулирующего блока 11 управл емый ключ 19 переводитс в закрытое (замкнутое) состо ние, Перемещение задатчика 10 ири том же сигнале ошибки по первому параметру ускор етс .The regulating unit 11 of the second regulator 9 is turned on and as a result of the movement of the regulator, a change in the parameter A | B of the object. When the regulating unit is turned on in the direction "more or less", the control key 19 is transferred with the help of the output signal of the regulating unit // transmitted to the control input of the key to the open (open) state, which increases the tilt time, slowing down the movement of the setting device 10. When the control unit 11 is turned off, the control key 19 is transferred to the closed (closed) state. The movement of the setpoint generator 10 and the same error signal is accelerated by the first parameter.

Процесс регулировани прекращаетс , когда первый параметр возвращаетс к своему заданному значению. Значение второго параметра при этом может изменитьс . При внутренних возмущени х в объекте, когда первый параметр не мен етс , а мен етс только второй параметр, процесс регулировани протекает без изменени сигнала задани от задатчика 10 до устранени регул тором 9 ошибки по второму параметру путем соответствующего перемещени регулирующего органа .The adjustment process is terminated when the first parameter returns to its specified value. The value of the second parameter may change. With internal disturbances in the object, when the first parameter does not change, but only the second parameter changes, the adjustment process proceeds without changing the reference signal from setpoint 10 until the regulator 9 eliminates the error in the second parameter by appropriately moving the regulator.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического регулировани двух параметров, содержащее датчики первого и второго параметров и два каскадноA device for automatically controlling two parameters, comprising sensors of the first and second parameters and two cascading

включенных регул тора, состо щих из последовательно соединенных задатчика, релейного регулирующего блока с изодромной обратной св зью, выполненной в виде апериодического звена из резистора и конденсатора, шунтированного цепью из двух последовательно включенных резисторов, и исполнительного механизма , выход датчика первого параметра соединен со входом первого регул тора, а выходenabled regulators consisting of a serially connected setter, a relay regulating unit with an isodromic feedback made as an aperiodic link of a resistor and a capacitor shunted by a circuit of two series-connected resistors, and an actuator, the output of the sensor of the first parameter is connected to the input of the first regulator, and the output

датчика второго параметра - со входом второго регул тора, отличающеес тем, что, с целью повын1ени устойчивости работы устройства , в первый регул тор введен ключ, подключенный параллельно одному.из резисторов , шунтирующих конденсатор, а управл ющий вход ключа соединен с выходом релейного регулирующего блока второго регул тора.The second parameter of the sensor is with the input of the second controller, characterized in that, in order to improve the stability of the device, a key is inserted in the first controller connected in parallel to one of the resistors shunt the capacitor, and the control input of the key is connected to the output of the relay control unit second regulator.