SU529446A1

SU529446A1 - Device for automatic control of technological parameters of filtration processes

Info

Publication number: SU529446A1
Application number: SU2060559A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Абросимов; Владимир Евгеньевич Карпов; Николай Сергеевич Маслевцев; Анатолий Яковлевич Щеголихин
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority date: 1974-09-13
Filing date: 1974-09-13
Publication date: 1976-09-25

Description

ни и выходом блока интегрировани , соединенным также с одним из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с выходом задат :ика, выходы блоков подстройки коэффициентов моделей соединень с дополнительными входами модели объекта.The output of the integration unit, which is also connected to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the model, the outputs of the units for adjusting the coefficients of the models, is connected to the additional inputs of the object model.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing is a block diagram of the proposed device.

Оно имеет объект 1, модель объекта 2, блок 3 формировани команды управлени , исполнительный механизм 4 и за датчик 5, коммутатор 6, блок 7 интегрировани , блокIt has object 1, object model 2, control command generation unit 3, actuator 4 and sensor 5, switch 6, integration unit 7, unit

8сравнени , блок 9 , делени и блоки 10 11 подстройки коэффициентов модели.8 comparison, block 9, division and blocks 10 11 adjust the coefficients of the model.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Возмущающие У. (например плотность пульпы) и управл ющие хj (например скорость вращени вакуум-фильтра) воздействи проход т на объект управлени 1 и модель , объекта 2. С выхода модели объекта 2 сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению управл емого выходного параметра объекта 1, поступает на блок 3 формировани команды управлени , где происходит его сравнение с заданным значением (сигнал от задатчика s).Disturbing W. (e.g. pulp density) and controlling xj (e.g. rotation speed of the vacuum filter) affect the control object 1 and the model of object 2. From the output of the object model 2, a signal proportional to the predicted value of the controlled output parameter of the object 1, enters the control command generation unit 3, where it is compared with a predetermined value (signal from setpoint s).

Отработка разбаланса между значени ми перечисленных сигналов осутцествп етх; исполнительным механизмом 4 за счет изменени значений управл ющего технологичес кого фактора по закону сформированному блоком 3 формировани команд управлени .Testing the imbalance between the values of the listed signals is important; the actuator 4 by changing the values of the control technological factor according to the law formed by the control command generation unit 3.

При индентификации статического объекта 1 разница между прогнозируемым и действительным значени ми выхо.ного параметра может быть малой, но практически не равной нулю. Иэ-за дрейфа значений коэффициентов модели объекта 2, например, вызванном старением объекта колебани ми характеристик перерабатываемого сырь , эта разница может выходить из зоны технологических допусков.When identifying a static object 1, the difference between the predicted and actual values of the output parameter may be small, but practically not equal to zero. Due to the drift of the values of the coefficients of the object model 2, for example, caused by the aging of the object by the fluctuations of the characteristics of the processed raw material, this difference may leave the area of technological tolerances.

Дл автоматической оперативной коррекции значений коэффициентов модели 2 объекта сигнал, пропорциональный действительному значению выходного параметра объекта поступает через коммутатор 6 на вход блока 7 интегрировани .For automatic on-line correction of the values of the object model 2 coefficients, a signal proportional to the actual value of the object's output parameter is fed through the switch 6 to the input of the integration unit 7.

Усредненный сигнал с выхода блока 7 интегрировани поступает на входы блока 8 сравнени и блока 9 делени . Блок 9 делени вычисл ет относительную ошибку выходного параметра объекта . С выхода блокаThe averaged signal from the output of the integration unit 7 is fed to the inputs of the comparison unit 8 and the division unit 9. The division block 9 calculates the relative error of the output parameter of the object. From the output of the block

9делени сигнал, пропорциональный относительной ощибке, поступает на входы блоков 0 и подстройки коэффициентов модели.The division signal proportional to the relative error is fed to the inputs of blocks 0 and the adjustment of the coefficients of the model.

Выходные сигналы с блоков О и осуществл ют подстройку коэффициентов модели объекта 2, причем врем коррекции контролируетс коммутатором 6.The output signals from the blocks O and carry out the adjustment of the coefficients of the model of the object 2, and the correction time is controlled by the switch 6.

При автоматической коррекции коэффициентов модели статики погрешность автостабилизации вакуум-фильтров может быть сннм жена до -2%. В этом случае годовой экономический эффект может достигнуть 4О- -60 тыс. рублей дл объектов типа Райского обогатительного комбината.With the automatic correction of the statics model coefficients, the autostabilization error of the vacuum filters can be less than -2%. In this case, the annual economic effect can reach 4O- -60 thousand rubles for objects like the Paradise enrichment plant.

Claims

Invention Formula

A device for automatic ragaing of technological parameters of filtration processors, having a control command generation unit, the inputs of which are connected to the output of the setter and the object model, and the output through the executive mechanism is connected to the input of the object and the input of the object model, accuracy of the device, it contains the integration and division blocks of the switch, and two blocks for adjusting the model coefficients, the switch input is connected to the object output, and the outputs are connected according to directly to the input of the integration unit and to the first inputs of the adjustment unit of the model coefficients, the second inputs of which are connected to the output of the division unit, the inputs of which are connected to the output of the comparison unit and the output of the integration unit also connected to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output control unit, the outputs of the adjustment blocks of the coefficients of the models are connected with additional inputs of the object model.

Sources of information taken into consideration during examination:

. Copyright certificate, USSR,

№ 328924, M. CL.

O 1 7/04, 969.

2. Copyright certificate, USSR, №, M. CL. At 37/04, 970.

3, Copyright certificate, USSR, № 349864, M. Kl. & 05 Ji 22 / О2, 972 (prototype).

S