SU1399717A1 - Apparatus for controlling humidity of loose material - Google Patents

Apparatus for controlling humidity of loose material Download PDF

Info

Publication number
SU1399717A1
SU1399717A1 SU864160166A SU4160166A SU1399717A1 SU 1399717 A1 SU1399717 A1 SU 1399717A1 SU 864160166 A SU864160166 A SU 864160166A SU 4160166 A SU4160166 A SU 4160166A SU 1399717 A1 SU1399717 A1 SU 1399717A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
humidity
water flow
unit
input
Prior art date
Application number
SU864160166A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наум Григорьевич Горелик
Евгений Владимирович Лукашенок
Олег Наумович Горелик
Виктор Егорович Королев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8296
Добелевский Комбинат Хлебопродуктов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8296, Добелевский Комбинат Хлебопродуктов filed Critical Предприятие П/Я В-8296
Priority to SU864160166A priority Critical patent/SU1399717A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1399717A1 publication Critical patent/SU1399717A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматизации технологических процессов производства и обработки сыпучих мате риалов и может быть испольэоСыт/чт материал вано дл  автоматизации процесса подготовки зерна к помолу. Цель изобретени  - повышение точности устройства . Устройство содержит датчик расхода воды, сыпучего материала и влажности соответственно, регул тор 7 расхода воды, задатчик 13 влажности, исполнителыатй механизм 8. Дл  повышени  точности регулировани  в устройство дополнительно введены последовательно соединенные с датчиками 1, 2, 3 фильтры 4, 5, 6, блоки диаг- нос тики 9-11, 14 датчиков расхода воды , сыпучего материала, влажности и регул тора расхода воды соответственно , а также вычислительный блок 12. 1 ил. Сыпичш twmfpuaa с (6 (Л сThe invention relates to a technique for automating technological processes for the production and processing of bulk materials and can be used in the process of automating the preparation of grain for grinding. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device contains a sensor for water flow, bulk material and humidity, respectively, a water flow controller 7, a humidity control unit 13, an operating mechanism 8. Filters 4, 5, 6 are additionally introduced into the device in order to increase the control accuracy, blocks of diagnostics 9-11, 14 sensors for water flow, bulk material, humidity and water flow regulator, respectively, as well as computing unit 12. 1 sludge. Sipichsh twmfpuaa with (6 (L with

Description

со соwith so

со with

HseutwunaanutcHseutwunaanutc

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов про- изподства и обработки сыпучих материалов и может быть использовано дл  автоматизации процесса подготовки зерна к помолу.The invention relates to the automation of technological processes of production and processing of bulk materials and can be used to automate the process of preparing grain for grinding.

Целью изобретени  Г1 вл етс  повы- взение точности устройства.The aim of the invention is to increase the accuracy of the device.

На чертеже представлена схема Предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the Proposed device.

Устройство состоит из датчика 1 1 асхода воды, датчика 2 расхода сы- Йучего материала, датчика 3 влажнос- Чи, фильтров А-6, регул тора 7 расхоДа воды, исполнительного механизма (регулирующего органа) 8, блоков 9-1 Диагностики датчиков расхода воды, 4ыпучего материала и влажности, соответственно , вычислительного блока 12, адатчика 13 влажности и блока 14 ди- гностики регул тора расхода воды. роме того, на схеме представлен тех- нологическш1 аппарат 15, в котором г роисходит доувлажнение материала. The device consists of a sensor 1 1 water flow, sensor 2 flow of raw material, sensor 3 humid Chi, filters A-6, water flow regulator 7, actuator (regulator) 8, blocks 9-1 Diagnostics of water flow sensors , 4 of the bulk material and humidity, respectively, of the computing unit 12, the humidity adatist 13 and the diagnostics control unit 14 of the water flow controller. In addition, the diagram shows the technological apparatus 15, in which the material is humidified.

Предлагаемое устройство реализовано на базе отечественных серийно выпускаемых технических средств. На- йример, датчик 1 расхода воды, прибор типа I IP.T, датчик 2 расхода зер- йа - прибор типа РВД-71, датчик 3 флажности - прибор типа ПВЗ-20Д. фильтры Д-6, блоки диагностики 9-11 и 14, вычислительный блок 12, задат- 4ик 13 и регул тор 7 реализованы на азе микроэвм Электроника-60.The proposed device is implemented on the basis of domestic mass-produced technical means. Narymer, water flow sensor 1, device type I IP.T, grain flow sensor 2 - device RVD-71, flag sensor 3 - device PVZ-20D. Filters D-6, diagnostics blocks 9-11 and 14, computing unit 12, preset-4ik 13 and controller 7 are implemented on the basis of the microcomputer Electronics-60.

Устройство работает следующим об- jba3OM.The device works as follows: jba3OM.

I Вьп одные сигналы Q,. и Q,j с датчи- ов 1-3 поступают в дискретные момен времени, (i 0,1,2,3.,,) на входы своих фильтров 4-6 дл  подавлени  Эысокочастотньрс помех (повьшени  точности измерени  расходов и влажности ), реализующие следующие алгоритмыI All signals Q ,. and Q, j from sensors 1-3 are received at discrete points in time (i 0,1,2,3. ,,) at the inputs of their filters 4-6 for suppressing EHF noise (increasing the accuracy of flow and humidity measurement) implementing the following algorithms

Q,,4,+. (QI; -Q,;-, ); 5.; Q2-,-i+oi.( -Q,;.,); С; C;., +ni,(Ci -С;., ). Q ,, 4, +. (QI; -Q,; -,); five.; Q2 -, - i + oi. (-Q,;.,); WITH; C ;., + ni, (Ci –C;.,).

Здесь oij (j 1,2,3) - параметр настройки фильтра, который в зависимое йи от уровн  помех можно измен ть в Пределах 05 odj 6 1 , при больших помехах в пределах 0, 1; Q,; , Q,; , С; - отфильтрованные значени  параметров в момент времени; Q,; , , С; - измеренные датчиками 1-3 значени  параметров в L-Й момент Времени,Here, oij (j 1,2,3) is the filter setting parameter, which, depending on the interference level, can be changed in the Limits 05 odj 6 1, with large interference within 0, 1; Q ;; Q , WITH; - filtered parameter values at time; Q ;; , , WITH; - measured by sensors 1-3 parameter values in the L-th time point,

5 0 55 0 5

0 5 0 5

00

5five

00

5five

Такие фильтры называютс  экспоненциальными . Это - дискретные апериодические звень . Они просты в техническом отношении. При их реализации на ЭВМ требуетс  малый объем пам ти. Отфильтрова нные значени  сигналов QI; Qii С,- поступают на входы блоков 9-11 диагностики работы датчиков 1-3 соответственно. Они предназначены дл  оценки правильности работы датчиков и сигнализации об их выходе из стро . В этих блоках отфильтрованные значени  сигналов сравниваютс  с заранее заданными предельными значени ми. ЕслиSuch filters are called exponential. These are discrete aperiodic links. They are technically simple. When implemented on a computer, a small amount of memory is required. Filtered QI signal values; Qii C, - go to the inputs of blocks 9-11 diagnostics of the operation of sensors 1-3, respectively. They are designed to assess the correct operation of the sensors and signaling their failure. In these blocks, the filtered values of the signals are compared with the predetermined limit values. If a

а, q,; & а ;a, q ,; &but;

Qz;  Qz;

а, : С; а ,a,: C; but ,

то полагают, что датчики работают нормально и на выхоДе блоков 9-11 образуютс  сигналы Q . , и С; соответственно .It is believed that the sensors are working normally and the Q signals are formed at the output of blocks 9-11. and C; respectively.

Если, например,сигнал Q,; вышел за нижний предел (Q,; а,) или верхний предел (0,; а ), то на выходе блока 9 образуетс  два сигнала: один равньй соответствующему пределу (нижнему а, или верхнему а ), другой типа замкнутого контакта дл  замыкани  цепи , например, сигнальной лампочки.If, for example, signal Q; went beyond the lower limit (Q ,; a,) or the upper limit (0 ,; a), then the output of block 9 produces two signals: one equal to the corresponding limit (lower a, or upper a), another type of closed contact to close the circuit For example, a warning light.

Дл  объектршной оценки работы чиков 1-3 предельные значени  aj и а надо выбирать дл  каждого конкретного объекта так, чтобы все возможные колебани  технологического режима не выходипи за эти пределы.For an object assessment of the operation of chicks 1–3, the limiting values of aj and a should be chosen for each specific object so that all possible variations of the technological regime do not go beyond these limits.

Вычислительный блок 12 определ ет количество влаги в материале по формулеComputing unit 12 determines the amount of moisture in the material according to the formula

fi,- Q,; С,fi, - Q ,; WITH,

33

и задание Q,; регул тору 7 расхода воды, чтобы получить заданную влажность S; задатчиком 13and Q task; a water flow controller 7 to obtain a predetermined humidity S; master 13

о . ,. м. 1 - S,Эта формула получена из уравнени  материального балансаabout . , 1 - S, This formula is derived from the material balance equation

(Q ; + Q.i )S; с, - ,(Q; + Q.i) S; with, - ,

Выходной сигнал Q,; вычислительного блока 12 поступает на вход регул тора 7 и на один вход блока 14 диагностики , на второй его вход поступает выходной сигнал блока 9 диагностики.Q output; computational unit 12 is fed to the input of the controller 7 and to one input of the diagnostic unit 14, to the second input it receives the output signal of the diagnostic unit 9.

3 3

В блоке 14 реалнзонан следующий алгоритм: определ етс  в каждьй i-й момент времени разность заданного и измеренного расхода воды (Q,,,; ) которую прин то называть ошибкой.регулировани ; эта ошибка регулирова- н   сравниваетс  с допустимой величиной 6(6 const 0); -Её: (Q ,. - Qi; )б при этом величина выбираетс  заранее в каждом конкретном случае в зависимости от требуемой точности регулировани , чем меньше тем больгае должна быть точность регулировани ; на выходе блока 1 формируетс  дискретный сигнал (типа замыкани  контактов) дл  включени , например , сигнальной лампочки, если ошибка регулировани  выходит за допустимые пределы, т.е.In block 14, the real-time algorithm has the following algorithm: at each i-th instant of time, the difference between the specified and measured water flow (Q ,,,;) which is usually called an error of control is determined; this error is regulated and compared with a valid value of 6 (6 const 0); - Ee: (Q, - Qi;) b, in this case, the value is chosen in advance in each specific case, depending on the required adjustment accuracy, the smaller the greater the adjustment accuracy should be; At the output of block 1, a discrete signal is generated (such as contact closure) to turn on, for example, a signal light, if the regulation error is out of allowable limits, i.e.

(Qt; - Q.;) f или ( - Q„)-.(Qt; - Q .;) f or (- Q „) -.

Claims (1)

в этом случае оператор проводит анализ работы системы. Если ошибка регулировани  по времени не убывает, а датчик 14 по информации с блока 9 работает нормально, то необходимо устранить неполадки в регул торе 7. Формула изобретени in this case, the operator analyzes the operation of the system. If the time regulation error does not decrease, and the sensor 14, according to the information from block 9, is working normally, then it is necessary to solve the problems in controller 7. The formula of the invention Устройство дл  регулировани  влаж- нести сыпучего материала, содержащееA device for adjusting wet bulk material containing 00 5five о about 00 5five датчик расхода воды, датчик расхода сыпучего материала и датчик влажности , задатчик влажности и регул тор раскола воды, св занньй выходом с входом исполнительного механизма, отличающеес  тем, что. .с целью повышени  точности устройства, оно содержит последовательно соединенные первый фильтр, блок диагностики датчика расхода воды и блок диагностики регул тора расхода воды, последовательно соединенные второй фильтр, блок диагностики датчика расхода сыпучего материала и вычислительный блок и последовательно соединенные третий фильтр и блок диагностики датчика влажности, выход которого подключен к второму входу вычислительного блока, соединенного третьим входом с выходом задатчика влажности, а выходом - с вторым входом блока диагностики регул тора расхода и первьгм входом регул тора расхода воды, второй вход которого св зан с выходом первого фипьтра, входы первого, второго и третьего фильтров подключены к выходам соответственно датчика расхода воды, датчика расхода сыпучего материала и датчика влажности .a water flow sensor, a bulk material flow sensor and a humidity sensor, a humidity setting unit and a water split regulator connected to the actuator inlet, characterized in that. .In order to improve the accuracy of the device, it contains a first filter connected in series, a flow rate sensor diagnostics unit and a flow rate regulator diagnostics unit, a second filter connected in series, a bulk material flow sensor diagnostics unit and a computing unit and a third filter connected in series and a sensor diagnostics unit moisture, the output of which is connected to the second input of the computing unit connected by the third input to the output of the humidity setter, and the output to the second input of the unit In the diagnostics of the flow controller and the first input of the water flow regulator, the second input of which is connected to the output of the first filter, the inputs of the first, second and third filters are connected to the outputs of the water flow sensor, the flow sensor of the bulk material and the humidity sensor, respectively.
SU864160166A 1986-12-11 1986-12-11 Apparatus for controlling humidity of loose material SU1399717A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160166A SU1399717A1 (en) 1986-12-11 1986-12-11 Apparatus for controlling humidity of loose material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864160166A SU1399717A1 (en) 1986-12-11 1986-12-11 Apparatus for controlling humidity of loose material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1399717A1 true SU1399717A1 (en) 1988-05-30

Family

ID=21272401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864160166A SU1399717A1 (en) 1986-12-11 1986-12-11 Apparatus for controlling humidity of loose material

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1399717A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 420993, кл. G 05 D 22/02, 1974. Авторское свидетельство СССР 734630, кл. G 05 D 22/00, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3617717A (en) Optimizing control systems
SU1399717A1 (en) Apparatus for controlling humidity of loose material
JPS59139404A (en) Pid control method
SU529446A1 (en) Device for automatic control of technological parameters of filtration processes
US3706339A (en) Control system
SU442459A1 (en) Automatic control system
SU493529A1 (en) Device for automated control of pulp bleaching stage
SU405063A1 (en) DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH
SU470788A1 (en) Device for extreme regulation
SU578085A1 (en) Method of controlling concentrator operation
SU542524A1 (en) Device for automatic regulation by mass transfer apparatus
SU467766A1 (en) Method for automatic control of slurry density in enrichment plants in heavy media
SU1000711A1 (en) Method of automatic control of loose materials drying process
SU1059040A1 (en) System for automatic control of group of disintegrated machines
SU1142713A1 (en) Method of automatic control of drying process
SU742896A1 (en) Automatic apparatus for continuous producing of alkaline cellulose
SU500520A1 (en) Regulator of concentration of treatment solution for a group of injection molding machines
SU1713618A1 (en) Method for automatic control of suspension dehydrating process
SU672462A1 (en) Automatic control system for spray-drying of liquid materials
SU1002780A1 (en) Method of automatic control of drying process in drum dryer
SU794019A1 (en) System for automatic control of viscous solution maturing process
SU525926A1 (en) Pneumatic controller with return area
SU1134930A1 (en) Device for controlling pressure in autoclave
SU874823A1 (en) Device for stabilizing the thickness of mica-plastic material at the outlet of manufacturing machine
SU538735A1 (en) Method for automatic control of the process of hydrothermal grain processing