SU1399717A1 - Apparatus for controlling humidity of loose material - Google Patents
Apparatus for controlling humidity of loose material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1399717A1 SU1399717A1 SU864160166A SU4160166A SU1399717A1 SU 1399717 A1 SU1399717 A1 SU 1399717A1 SU 864160166 A SU864160166 A SU 864160166A SU 4160166 A SU4160166 A SU 4160166A SU 1399717 A1 SU1399717 A1 SU 1399717A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- humidity
- water flow
- unit
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике автоматизации технологических процессов производства и обработки сыпучих мате риалов и может быть испольэоСыт/чт материал вано дл автоматизации процесса подготовки зерна к помолу. Цель изобретени - повышение точности устройства . Устройство содержит датчик расхода воды, сыпучего материала и влажности соответственно, регул тор 7 расхода воды, задатчик 13 влажности, исполнителыатй механизм 8. Дл повышени точности регулировани в устройство дополнительно введены последовательно соединенные с датчиками 1, 2, 3 фильтры 4, 5, 6, блоки диаг- нос тики 9-11, 14 датчиков расхода воды , сыпучего материала, влажности и регул тора расхода воды соответственно , а также вычислительный блок 12. 1 ил. Сыпичш twmfpuaa с (6 (Л сThe invention relates to a technique for automating technological processes for the production and processing of bulk materials and can be used in the process of automating the preparation of grain for grinding. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device contains a sensor for water flow, bulk material and humidity, respectively, a water flow controller 7, a humidity control unit 13, an operating mechanism 8. Filters 4, 5, 6 are additionally introduced into the device in order to increase the control accuracy, blocks of diagnostics 9-11, 14 sensors for water flow, bulk material, humidity and water flow regulator, respectively, as well as computing unit 12. 1 sludge. Sipichsh twmfpuaa with (6 (L with
Description
со соwith so
со with
HseutwunaanutcHseutwunaanutc
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов про- изподства и обработки сыпучих материалов и может быть использовано дл автоматизации процесса подготовки зерна к помолу.The invention relates to the automation of technological processes of production and processing of bulk materials and can be used to automate the process of preparing grain for grinding.
Целью изобретени Г1 вл етс повы- взение точности устройства.The aim of the invention is to increase the accuracy of the device.
На чертеже представлена схема Предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the Proposed device.
Устройство состоит из датчика 1 1 асхода воды, датчика 2 расхода сы- Йучего материала, датчика 3 влажнос- Чи, фильтров А-6, регул тора 7 расхоДа воды, исполнительного механизма (регулирующего органа) 8, блоков 9-1 Диагностики датчиков расхода воды, 4ыпучего материала и влажности, соответственно , вычислительного блока 12, адатчика 13 влажности и блока 14 ди- гностики регул тора расхода воды. роме того, на схеме представлен тех- нологическш1 аппарат 15, в котором г роисходит доувлажнение материала. The device consists of a sensor 1 1 water flow, sensor 2 flow of raw material, sensor 3 humid Chi, filters A-6, water flow regulator 7, actuator (regulator) 8, blocks 9-1 Diagnostics of water flow sensors , 4 of the bulk material and humidity, respectively, of the computing unit 12, the humidity adatist 13 and the diagnostics control unit 14 of the water flow controller. In addition, the diagram shows the technological apparatus 15, in which the material is humidified.
Предлагаемое устройство реализовано на базе отечественных серийно выпускаемых технических средств. На- йример, датчик 1 расхода воды, прибор типа I IP.T, датчик 2 расхода зер- йа - прибор типа РВД-71, датчик 3 флажности - прибор типа ПВЗ-20Д. фильтры Д-6, блоки диагностики 9-11 и 14, вычислительный блок 12, задат- 4ик 13 и регул тор 7 реализованы на азе микроэвм Электроника-60.The proposed device is implemented on the basis of domestic mass-produced technical means. Narymer, water flow sensor 1, device type I IP.T, grain flow sensor 2 - device RVD-71, flag sensor 3 - device PVZ-20D. Filters D-6, diagnostics blocks 9-11 and 14, computing unit 12, preset-4ik 13 and controller 7 are implemented on the basis of the microcomputer Electronics-60.
Устройство работает следующим об- jba3OM.The device works as follows: jba3OM.
I Вьп одные сигналы Q,. и Q,j с датчи- ов 1-3 поступают в дискретные момен времени, (i 0,1,2,3.,,) на входы своих фильтров 4-6 дл подавлени Эысокочастотньрс помех (повьшени точности измерени расходов и влажности ), реализующие следующие алгоритмыI All signals Q ,. and Q, j from sensors 1-3 are received at discrete points in time (i 0,1,2,3. ,,) at the inputs of their filters 4-6 for suppressing EHF noise (increasing the accuracy of flow and humidity measurement) implementing the following algorithms
Q,,4,+. (QI; -Q,;-, ); 5.; Q2-,-i+oi.( -Q,;.,); С; C;., +ni,(Ci -С;., ). Q ,, 4, +. (QI; -Q,; -,); five.; Q2 -, - i + oi. (-Q,;.,); WITH; C ;., + ni, (Ci –C;.,).
Здесь oij (j 1,2,3) - параметр настройки фильтра, который в зависимое йи от уровн помех можно измен ть в Пределах 05 odj 6 1 , при больших помехах в пределах 0, 1; Q,; , Q,; , С; - отфильтрованные значени параметров в момент времени; Q,; , , С; - измеренные датчиками 1-3 значени параметров в L-Й момент Времени,Here, oij (j 1,2,3) is the filter setting parameter, which, depending on the interference level, can be changed in the Limits 05 odj 6 1, with large interference within 0, 1; Q ;; Q , WITH; - filtered parameter values at time; Q ;; , , WITH; - measured by sensors 1-3 parameter values in the L-th time point,
5 0 55 0 5
0 5 0 5
00
5five
00
5five
Такие фильтры называютс экспоненциальными . Это - дискретные апериодические звень . Они просты в техническом отношении. При их реализации на ЭВМ требуетс малый объем пам ти. Отфильтрова нные значени сигналов QI; Qii С,- поступают на входы блоков 9-11 диагностики работы датчиков 1-3 соответственно. Они предназначены дл оценки правильности работы датчиков и сигнализации об их выходе из стро . В этих блоках отфильтрованные значени сигналов сравниваютс с заранее заданными предельными значени ми. ЕслиSuch filters are called exponential. These are discrete aperiodic links. They are technically simple. When implemented on a computer, a small amount of memory is required. Filtered QI signal values; Qii C, - go to the inputs of blocks 9-11 diagnostics of the operation of sensors 1-3, respectively. They are designed to assess the correct operation of the sensors and signaling their failure. In these blocks, the filtered values of the signals are compared with the predetermined limit values. If a
а, q,; & а ;a, q ,; &but;
Qz; Qz;
а, : С; а ,a,: C; but ,
то полагают, что датчики работают нормально и на выхоДе блоков 9-11 образуютс сигналы Q . , и С; соответственно .It is believed that the sensors are working normally and the Q signals are formed at the output of blocks 9-11. and C; respectively.
Если, например,сигнал Q,; вышел за нижний предел (Q,; а,) или верхний предел (0,; а ), то на выходе блока 9 образуетс два сигнала: один равньй соответствующему пределу (нижнему а, или верхнему а ), другой типа замкнутого контакта дл замыкани цепи , например, сигнальной лампочки.If, for example, signal Q; went beyond the lower limit (Q ,; a,) or the upper limit (0 ,; a), then the output of block 9 produces two signals: one equal to the corresponding limit (lower a, or upper a), another type of closed contact to close the circuit For example, a warning light.
Дл объектршной оценки работы чиков 1-3 предельные значени aj и а надо выбирать дл каждого конкретного объекта так, чтобы все возможные колебани технологического режима не выходипи за эти пределы.For an object assessment of the operation of chicks 1–3, the limiting values of aj and a should be chosen for each specific object so that all possible variations of the technological regime do not go beyond these limits.
Вычислительный блок 12 определ ет количество влаги в материале по формулеComputing unit 12 determines the amount of moisture in the material according to the formula
fi,- Q,; С,fi, - Q ,; WITH,
33
и задание Q,; регул тору 7 расхода воды, чтобы получить заданную влажность S; задатчиком 13and Q task; a water flow controller 7 to obtain a predetermined humidity S; master 13
о . ,. м. 1 - S,Эта формула получена из уравнени материального балансаabout . , 1 - S, This formula is derived from the material balance equation
(Q ; + Q.i )S; с, - ,(Q; + Q.i) S; with, - ,
Выходной сигнал Q,; вычислительного блока 12 поступает на вход регул тора 7 и на один вход блока 14 диагностики , на второй его вход поступает выходной сигнал блока 9 диагностики.Q output; computational unit 12 is fed to the input of the controller 7 and to one input of the diagnostic unit 14, to the second input it receives the output signal of the diagnostic unit 9.
3 3
В блоке 14 реалнзонан следующий алгоритм: определ етс в каждьй i-й момент времени разность заданного и измеренного расхода воды (Q,,,; ) которую прин то называть ошибкой.регулировани ; эта ошибка регулирова- н сравниваетс с допустимой величиной 6(6 const 0); -Её: (Q ,. - Qi; )б при этом величина выбираетс заранее в каждом конкретном случае в зависимости от требуемой точности регулировани , чем меньше тем больгае должна быть точность регулировани ; на выходе блока 1 формируетс дискретный сигнал (типа замыкани контактов) дл включени , например , сигнальной лампочки, если ошибка регулировани выходит за допустимые пределы, т.е.In block 14, the real-time algorithm has the following algorithm: at each i-th instant of time, the difference between the specified and measured water flow (Q ,,,;) which is usually called an error of control is determined; this error is regulated and compared with a valid value of 6 (6 const 0); - Ee: (Q, - Qi;) b, in this case, the value is chosen in advance in each specific case, depending on the required adjustment accuracy, the smaller the greater the adjustment accuracy should be; At the output of block 1, a discrete signal is generated (such as contact closure) to turn on, for example, a signal light, if the regulation error is out of allowable limits, i.e.
(Qt; - Q.;) f или ( - Q„)-.(Qt; - Q .;) f or (- Q „) -.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864160166A SU1399717A1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Apparatus for controlling humidity of loose material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864160166A SU1399717A1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Apparatus for controlling humidity of loose material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1399717A1 true SU1399717A1 (en) | 1988-05-30 |
Family
ID=21272401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864160166A SU1399717A1 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Apparatus for controlling humidity of loose material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1399717A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-11 SU SU864160166A patent/SU1399717A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 420993, кл. G 05 D 22/02, 1974. Авторское свидетельство СССР 734630, кл. G 05 D 22/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3617717A (en) | Optimizing control systems | |
SU1399717A1 (en) | Apparatus for controlling humidity of loose material | |
JPS59139404A (en) | Pid control method | |
SU529446A1 (en) | Device for automatic control of technological parameters of filtration processes | |
US3706339A (en) | Control system | |
SU442459A1 (en) | Automatic control system | |
SU493529A1 (en) | Device for automated control of pulp bleaching stage | |
SU405063A1 (en) | DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH | |
SU470788A1 (en) | Device for extreme regulation | |
SU578085A1 (en) | Method of controlling concentrator operation | |
SU542524A1 (en) | Device for automatic regulation by mass transfer apparatus | |
SU467766A1 (en) | Method for automatic control of slurry density in enrichment plants in heavy media | |
SU1000711A1 (en) | Method of automatic control of loose materials drying process | |
SU1059040A1 (en) | System for automatic control of group of disintegrated machines | |
SU1142713A1 (en) | Method of automatic control of drying process | |
SU742896A1 (en) | Automatic apparatus for continuous producing of alkaline cellulose | |
SU500520A1 (en) | Regulator of concentration of treatment solution for a group of injection molding machines | |
SU1713618A1 (en) | Method for automatic control of suspension dehydrating process | |
SU672462A1 (en) | Automatic control system for spray-drying of liquid materials | |
SU1002780A1 (en) | Method of automatic control of drying process in drum dryer | |
SU794019A1 (en) | System for automatic control of viscous solution maturing process | |
SU525926A1 (en) | Pneumatic controller with return area | |
SU1134930A1 (en) | Device for controlling pressure in autoclave | |
SU874823A1 (en) | Device for stabilizing the thickness of mica-plastic material at the outlet of manufacturing machine | |
SU538735A1 (en) | Method for automatic control of the process of hydrothermal grain processing |