SU1059040A1 - System for automatic control of group of disintegrated machines - Google Patents
System for automatic control of group of disintegrated machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1059040A1 SU1059040A1 SU803004514A SU3004514A SU1059040A1 SU 1059040 A1 SU1059040 A1 SU 1059040A1 SU 803004514 A SU803004514 A SU 803004514A SU 3004514 A SU3004514 A SU 3004514A SU 1059040 A1 SU1059040 A1 SU 1059040A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- input
- grinding
- output
- degree
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РАЗМАЛЫВАЮЩИХ АППАРАТОВ , содержаща датчик мощности дл каждого аппарата, соединенный с первым входом соответствующего блока вычитани , второй вход которого св зан с выходом блока стабилизации удельных расходов глэщности, а его выход соединен-через регул тор с исполнительным механизмом,датчики, расхода и концентрации размалываемой массы, св занные с соответствующими входами блоков стабилизации удельных расходов мощности, ввода фактических значений степени помола на входе и выходе группы аппаратов, блоки сравнени , задатчики степени помола и суммарного удельного расхода мощности, сумматоры, отличающа с тем, что,с целью повышени точности управлени , она имеет датчик температуры и датчики степени помола на входе и выходе группы размалываю щих аппаратов, блоки корректировки измеренных величин степени помола на входе и выходе группы аппаратов,блоки калибровки измеренных значений степени помола, блок расчета установленных значений удельных расходов мощности дл кгикдого аппарата, блок корректировки суммарного удельного расхода мощности, блок прогнозировани прироста степени помола дл группы аппаратов, блок кррректировки прогнозируемых значений , блок расчета параметров прироста степени помола и блок корректировки доли участи каждого аппарата, при этом датчики концентрации,температуры и степени помола на входе групша размалывающих апаратов соединены с трем входами соответствующего блока корректировки измеренных величин степени , выход которого св зан с перВЫ1411 входами первого суш 1атора и блока корректировки сумгларного удельного расхода мощности и первым входом первого блока сравнени , а его четвертой вход через соответствующий блок калибровки соединен с выходом первого бло- , ка сравнени , второй вход которого св зан с блоком ввода фак1ическнх значений степени помола на вхрде. причем-. (Л датчики концентрации, тег шературы и степени помола на выходе группы аппаратов соединены с трем входами соответствукА1его блока корректировки измеренных величин степени помола, выход к зторогб св зан с первыми входами j второго и третьего блоков сравнени и . вторым входом первого сумматора,а его четвертый вход через соответствующий СП блок калибровки соединен с выходом :о второго блока сравнени , второй вход которого св зан с блоком ввода фактических . значений степени помола на выходе, при этом выход (третьего блока сравнени соединен с вторым входом блока корректировки суммарного удельного расхода мощности, а его второй вход св -за с первым выходом задатчика степени помола, второй выход которого через блок расчета параметров прироста степени помола соединен с первым входом блока корректировки доли участи каждого аппарата, выход которого св зан с первым входом олока расчета установленных значений удельных расходов мощности дл каждого аппарата, причем выход блока расчета установленных значений удельных расходов соединенAUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF GRINDING MACHINES GROUP, which contains a power sensor for each device, connected to the first input of the corresponding subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the stabilization unit of the salinity, and its output is connected through the controller to the actuator, sensors, and the concentration of the ground mass, associated with the corresponding inputs of the block stabilization unit power consumption, the input of the actual values of the degree of grinding at the input and output device groups, comparison units, grinding degree adjusters and total specific power consumption, adders, characterized in that, in order to improve control accuracy, it has a temperature sensor and grinding degree sensors at the inlet and outlet of the grinding unit; the degree of grinding at the input and output of the apparatus group, the calibration blocks of the measured values of the degree of grinding, the unit for calculating the set values of specific power consumption for the apparatus, the unit for adjusting the amounts ary specific power consumption, a unit for predicting the increase in the degree of grinding for a group of apparatuses, a unit for predicting predicted values, a unit for calculating the parameters for increasing the degree of grinding, and a unit for correcting the fraction of each machine, while the concentration, temperature, and the degree of grinding at the inlet of the grinding equipment group are connected to three the inputs of the corresponding block of correction of the measured values of the degree, the output of which is connected with the first VY1411 inputs of the first sushiator and the block of the adjustment of the total specific power consumption and the first input of the first unit of comparison, and its fourth input through the corresponding calibration unit is connected to the output of the first comparison unit, the second input of which is connected to the input unit of the actual values of the grinding degree. and-. (L concentration sensors, sheraura tag and grinding degree at the output of a group of devices are connected to three inputs of the corresponding block for correcting the measured values of the grinding degree, the output to the stork is associated with the first inputs j of the second and third comparison blocks and the second input of the first adder, and its fourth the input is connected to the output via the corresponding SP: o the second comparison unit, the second input of which is connected to the actual value of the grinding unit at the output, the output (of the third comparison unit connected to the second input of the unit for adjusting the total specific power consumption, and its second input is connected to the first output of the grinding unit, the second output of which is connected to the first input of the unit for adjusting the fraction of the fraction of each apparatus through the unit for calculating the parameters for the increase in the degree of grinding with the first input of the calculation of the established values of specific power consumption for each device, and the output of the unit for calculating the specified values of specific expenses is connected
Description
с соответствующими входами блоков стабилизации удельных расходов мощности , а его второй вход св зан с выходом второго сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком суммар ного vдвль oгo расхода мощности, а . второй вход св зан с выходом блока корректировки суммарного удельного расхода ьющности, при этом выход первого сугллатора соединен с первым входом четвертого блока сравнени .with the corresponding inputs of the unit for stabilization of the specific power consumption, and its second input is connected with the output of the second adder, the first input of which is connected to the unit of the total vdow power consumption, a. the second input is connected to the output of the unit for adjusting the total specific consumption, and the output of the first sinklator is connected to the first input of the fourth comparison unit.
выход которого через блок корректировки прогнозируемых значений св зан с вторым входом блока корректировки доли участи каждого аппарата и с первым входом блока.прогнозировани прироста степени помола, другие входы которого соединены с датчиками концентрат ции, мощности и расхода массы, а выход св зан с вторым входом четвертого блока сравнени .the output of which through the correction unit of the predicted values is associated with the second input of the correction unit for the fraction of the share of each apparatus and with the first input of the block. The prediction of the increase in the degree of grinding, the other inputs of which are connected to the concentration, power and mass flow sensors, and the output is connected to the second input fourth unit of comparison.
НзоОР тб относитс к целлюлозно-бумажному производству и может быть использовано дл автоматического: управлени группой размалывающих аппаратов.5Pbc refers to the pulp and paper industry and can be used to automatically: control a group of grinding machines.5
Известна система автоматического управлени группой размалывающих аппаратов , содержаща датчик мощности каждого аппарата, соединенный с первым входом соответствующего блока «л вычитани , второй вход которого св зан с выходом блока стабилизации A known system of automatic control of a group of grinding apparatuses, comprising a power sensor of each apparatus, connected to the first input of the corresponding subtractor unit, the second input of which is connected to the output of the stabilization unit.
удельных расходов мощности, а его выход соединен через регул тор с исполнительным механизмом, датчики расхода и концентрации размалываемой массы , св занные с соответствующими входами блоков стабилизации удельных расходов мощности, блоки ввода фактических значений степени помола на входе и выходе группы аппаратов, бло-20specific power consumption, and its output is connected via a regulator with an actuator, flow sensors and grinded mass concentration associated with the corresponding inputs of the stabilization unit of the specific power consumption, the input units of the actual values of the degree of grinding at the inlet and outlet of the apparatus group, block-20
ки сравнени , задатчики степени помола и суммарного удельного расхода мощности, сумматоры i .comparison keys, grinding degree adjusters and total specific power consumption, adders i.
Недостатком данной системы вл етс низка точность управлени , 25The disadvantage of this system is low control accuracy, 25
Цель изобретени - повышение точности управлени ,The purpose of the invention is to improve the accuracy of control,
Указанна цель достигаетс тем, что система автоматического управлени группой размалывающих аппарат ов, 30 содержаща датчик мощности дл каждого аппарата, соединенный с первым входом соответствующего блока вычитаThis goal is achieved by the fact that the automatic control system of the grinding apparatus group 30 contains a power sensor for each apparatus connected to the first input of the corresponding unit
ни , второй вход котооогр св зан с выходом блока стабилизац йй удельных ,j расходов мощности, а его выход со-г единен через регул .тор с исполнитель ным механизмом, датчики расхода и концентрации размалываемой массы, св занные с сОответствунадими входами, блоков стабилизации удельных pacxo-f w доз мощности, блоки.ввода фактичес них значений степени помола на вход и выходе группы аппаратов,, блоки сравнени , задатчики степени помола к суммарного удельного 6 асхода мощ- 45 ности, сумматоры, имеет датчики температуры к датчики степе-ни помола на |входе и выходе группы размалывающих аппаратов, блоки корректировки измеренных величин степени помола на входе и выходе группы аппаратов, блоки калибровки измеренных значений степени помола, блок расчета установленных значений удельных расходов мощности д:р1Я каждого аппаратаf блок корректировки суммарного удельного расхода мощности, блок прогнозировани прироста степени помола дл.ч группы аппаратов,- блок корректировки прогноз MpyejviLix значений, блок расчет: параметров прироста степени помола и блок корректировки доли участи каждого аппарата, при этом датчики концентрации, температу.ры и степени помола на входе группы раз малые аппаратов соедиены с трем входа1ми соответствующего блока корректировки измеренных величин степени помола, выход которого св зан с первыми входами первого сум1-1атора и блока корректировки суммарного удельного расхода мощности и первым входом первого блока сравнени , а его четвертый вход через соответствующий .блок калибровки соединен с выходом первого блока сравнени , второй вход которого св зан с блоком ввода Фактических значений степе и помола на входе, причем датчики концентрации, температуры и степени помола на выходе группы аппаратов соединены с трем входами соотзетствующего блока корректировки измеренных величин степени помОла, выход которого.св зан с первыми входам , второго и третьего блоков сразненн и вторым входом первого сумматора, а его четвертый вход через соответствующий блок калибровки со-., единен с выходом второго блока сравнени ; второй вход которого св зан с блоком ввода фактических значений степени помола на выходе при этом ВЕЛХОД третьего блока сравнени соединен с входом блока корректировки суммарного удельного расхода мощнос-1 ти, а его второй вход св зан с первым выходом задатчика степени помола, второй выход которого .через блок расчета параметров прироста степени помола соединен с первым входом блока корректировки доли участи каждого аппарата, выход которого св зан с первым входом блока рассчета установленных значений удельных расходов мощности дл каждого аппарата, причем выход {блока расчета установленных значений удельных расходов соединен с соответ ствующими входами блоков стабилизации удельных расходов мощности, а его второйвход св зан с выходом второго сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком суммарного удельного расхода мощности, а второй вход св зан с выходом блока корректировки суммарного удельного расхода мощности,при этом выход первого сумматора соединен с первым входом четвер того блока сравнени , выход которого через блок корректировки прогнозируе ivftax значений св зан с вторым входом блока корректировки доли участи каждого аппарата и с первым входом блока прогнозировани прироста степе ни помола, другие входы которого соединены с датчиками концентрации, мощности и расхода массы, а выход св зан с вторым входом четвертого блока сравнени . На чертеже представлена блок-схе ма системы автоматического управлени . группой размалывающих аппаратов. Система содержит датчики температуры 1, степе.ни помола 2 и концентрации 3 размалываемой массы на входе группы аппаратов 4 и 5 промежуточные аппараты условно не показань которые соединены с трем входами блока 6 корректировки измеренных величин степени помола на входе группы аппаратов. Выход блока 6 св зан с первым входом блока 7 сравнени , вто рой вход которого соединен с блоком 8 фактических значений степени помола массы на входе группы аппаратов а его выход через блок 9 калибровки измеренных значений степени помола массу на входе группы аппаратов - с четвертым входом блока 6. Датчик 3 св зан ,р первыми входами блоков 10 и 11 стабилизации удельных расходов мощностей, вторые входы которых соединены с датчиком 12 расхода размалываемой массы, а третьи входы св за ны с выходом блока 13 расчета установленных значений удельных расходов мощности дл калщого аппарата. Первы вход блока 13 соединен с выходом сумматора 14, один которого св зан с блоком 15 ввода установленных значений суммарного расхода ющности а второй вход - с блоком 16 коррек-, тировкй суммарного удельного расхода ощности. Первый вход блока 16 соедиен с выходом блока 6, второй его ход св зан с выходом блока 17 сравени , один вход которого соединен первым выходом задатчика 18 степени омола, а другой, вход - .с выходом блока 19 корректировки .измеренных . величин степени помола массы на выхое группы аппаратов и первым входом сумматора 20. Второй вход блока 20 св зан с выходом блока 6, а выход су1-1матора 20 соединен с входом блока 21 сравнени , выход которого через блок 22 корректировки прогнозируемых значений св зан с входами блоков корректировки доли участи каждого аппарата 23 и прогнозировани прироста степени помола дл группы аппаратов 24. Выход блока 24 соединен с вторым входом блока 21, а его соответствуюЩ1 е другие входы св заны с датчиками 3, 12, 25 и 26 мощности аппаратов. Датчик 25 .мощности аппарата 4 соединен с первым входом блока 27 вычитани , выход которого через регул тор 28 св зан с исполнительным мех-анизмом 29, а второй вход блока 27 - с выходом блока 10. Датчик 26 аналогично соединен с первым входом блока 30 вычитани , выход которого через регул тор 31 св зан с исполнительным механизмом 32 аппарата 5, а второй вход блбка 30 - с выходом блока 1. Датчики степени помола 33, концентрации 34 температуры массы 35 на выходе группы аппаратов соедиены с входом блока 19, выход которого соединен с первым входом блока 36 сравнени , второй вход которого свчзан с блоком 37 ввода фактических значений степени полома на выходе группы аппаратов, а выход через блок 38 калибровки измеренных значений степени помола на выходе группы аппаратов - с соответствующим входом блока 19. Второй выход задатчика 18 через блок 39 расчета параметров прироста степени помола соединен с вторым входом блока 23, выход которого св зан с вторым входом блока .13. Работа системы осуществл етс следующим образом. На входе группы аппаратов с по-., мощью датчиков 1-3 измер ют температуру , степень помолаTi концентрацию массы, подаваемой на размол. Измеренные значени поступают в блок 6 корректировки измерений степени помола, в котором производ т корректировку измеренного значени степени помола на входе группы аппаратов по зависимости SP.-Xb.-x;,, где 5Р) - скорректированное значение степени попела; Х,- сигналы i -Io датчика ( датчики степени помола температуры и концентрации ) ; коэффициенты усилени по соответствунзщим каналам Скорректированное значение сравн вают в блоке 7 сравнени с фактичес кой величиной степени помола, зафик сированной в блоке 8, и в зависимос от ошибки блок 9 осуществл ет калиб ровку значений степени помола на вх де ступени по выражению ( SPj tMl-SP «l).XiKtvi3 );,п1- 4где 5Р фактическа степень помол ( данные лабораторного ана лиза) } f - иаг, соответствующий моме ту времени вз ти пробы массы на анализ; m - шаг, соответствую1дий моме ту времени ввода результа тон лабораторного анализа Л - константа ( ft 2) . Одновременно с этим сигналы с из-т мерителей 25 и 26 мощности размола сравнивают в .блоках 27 вычитани с тх установленными значени ми и по величине ошибки блоки 28 и 31-с помощью исполнительных механизмов 23 и 32 управлени присадкой осущест вл ют изменение присадок каждого аппарата до тех пор, пока текущие . значени мощности не станут, равными установленным значени м. На выходе группы аппаратов с помощью датчиков 35 и 33 измер ют соответственно температуру и степень помола массы. Эти измеренные значени вместе со з Качением концентраци определ емой датчиком 3,. поступают в блок 19, в котором осуществл ют корректировку измеренного значени степени помола по выражению (1). Полученное значение сравнивают в блоке 36 сравнени с фактитической степенью помола, зафиксирова ной в блоке 37, и в зависиьгасти от ошибки в блоке 38 осуществл ют калибровку измеренного значени степени помола на выходе ступени, использу зависи мость (2), I Скорректированное и откалиброван ное значение степени помола на выходе , группы аппаратов сравнивают с блоке 17 сравнени с установленным значением, зафиксированным в блоке 18. По данной ошибке, а также по величине 14ассогласовани между теку щим и предыдущим калиброванным значением степени помола на входе ступени в блоке 16 рпредел ют величину коррекции по зависимости bPg aAsp4n -SP4n-Al)-a,(,Sp44-il-SP n.2:iy K4j C5PM-SP w.,W-S exlH-), где & Pj- - величина корректировки суммарного удельного расхода (1 мощности; SP - установленное значение степени помола на выходе ступени; 5Р - текущее значение степени помола на выходе ступени; П - момент времени, соответствукидай коЕ ректировкв; Q,fljК УгО-ЙЬ; коэффициенты, определ емые при наладке системы, В суглматоре 14 корректируют суммарный удельный ра.сход мощности, зафиксированный в блоке 15. ч Скорректированный суммарный расход мощности поступает в блок, где определ ют установленные удельные расходы мощности дл каждого аппарата по формуле 11 установленные значени удельных расходов мощности дл каждого аппарата; . дол участи каждого эппарата в процессе размола ДР - скорректированный сугФшгэ ный расход удельной мощности . установленные удельные расходам tvioujвостк дл каждого аппарата из блока 13 , расход и концентраци массы, измеpHef-«: e соответственно датчиками 12 и 3,поступают в блок 11 сгабнлизадии удельных расходов мощности, где ДО за2исн1,юсти .. / Q Kj-aivvO CW-CLv -0 iH;.H-lMl.b, величина коррекции установленного значени мощности дл -го аппарата; iLtt- JiQD liCttt- - соответственно мощно 5 Ъ 1-го алгаарата, расход и концентраци массы на (ti -1) -м шаге; QM) соответственно расход и концентраци массы на и -м шаге; константы, определ пт величину коррекции мощности на ка адом аппарате таким обраЭом , чтобы, несмотр на возмущени по расходу и концентрещии массы, текущие значени удельных расходов мощности каждого аппарата оставались равным своим установленным значени м.The second input is connected with the output of the stabilization unit, the power consumption j, and its output is connected through the controller with the executive mechanism, the flow sensors and the concentration of the ground mass associated with the corresponding inputs, pacxo-f w power doses, blocks of input of actual values of the degree of grinding at the input and output of a group of devices, comparison units, setters of the degree of grinding to total specific 6 power rates of 45, totalizers, has temperature sensors to the degree of grinding on | in ode and output of the grinding apparatus group, blocks for correcting the measured values of the grinding degree at the inlet and outlet of the apparatus group, calibration blocks for the measured values of the grinding degree, block for calculating the set values of specific power consumption d: p1F each apparatus; block for adjusting the total specific power consumption; grinding for the group of apparatuses, - the unit for adjusting the prediction of MpyejviLix values, the unit for calculating: the parameters for increasing the degree of grinding and the unit for adjusting the fraction of each person The device, while sensors of concentration, temperature and degree of grinding at the entrance of a group of small devices are connected to three inputs of the corresponding block for adjusting the measured values of the degree of grinding, the output of which is connected with the first inputs of the first sum1-1ator and block for adjusting the total specific power consumption and the first input of the first comparison unit, and its fourth input through the corresponding calibration block is connected to the output of the first comparison block, the second input of which is connected to the input block of Actual values e and grinding at the inlet, and the sensors of concentration, temperature and degree of grinding at the output of the group of devices are connected to three inputs of the corresponding block for adjusting the measured values of the degree of grinding, the output of which is connected to the first inputs of the second and third blocks, and the second input of the first adder, and its fourth input through the corresponding calibration block co., is unified with the output of the second comparator block; the second input of which is connected to the input unit of the actual values of the degree of grinding at the output while the WELL-ROUND of the third comparison unit is connected to the input of the unit for adjusting the total specific power consumption of 1 ti, and its second input is connected to the first output of the setting unit of the degree of grinding, the second output of which. through the block for calculating the parameters of the increase in the degree of grinding is connected to the first input of the block for adjusting the fraction of the share of each apparatus, the output of which is connected to the first input of the block for calculating the set values of specific power consumption for each unit, the output {of the unit for calculating the set values of specific consumption is connected to the corresponding inputs of the unit for stabilizing the specific power consumption, and its second input is connected to the output of the second adder, the first input of which is connected to the unit of the total specific power consumption, and the second input is associated with the output of the unit for adjusting the total specific power consumption, while the output of the first adder is connected to the first input of the fourth unit of comparison, the output of which through the correction unit predicts iv The ftax values are associated with the second input of the unit for adjusting the fraction of the share of each apparatus and with the first input of the unit for predicting the degree of grinding, the other inputs of which are connected to the concentration, power and mass flow sensors, and the output is connected with the second input of the fourth comparator unit. The drawing shows the block diagram of the automatic control system. a group of grinding machines. The system contains temperature sensors 1, steppe. Grinding 2 and concentration 3 of the ground mass at the entrance of the group of devices 4 and 5 intermediate devices are conventionally not shown which are connected to the three inputs of the unit 6 for adjusting the measured values of the degree of grinding at the entrance of the group of devices. The output of block 6 is connected with the first input of the comparator block 7, the second input of which is connected to the block 8 of the actual values of the degree of grinding of the mass at the entrance of the apparatus group and its output through the block 9 of calibration of the measured values of the degree of grinding the mass at the entrance of the group of apparatuses - with the fourth input of the block 6. Sensor 3 is connected, the first inputs of units 10 and 11 for stabilizing specific power consumption, the second inputs of which are connected to sensor 12 for the mass of ground mass, and the third inputs are connected with the output of unit 13 for calculating the set values of specific races power moves for the appliance. The first input of the block 13 is connected to the output of the adder 14, one of which is connected with the block 15 for inputting the set values of the total expenditure and the second input is connected with the block 16 for adjusting the total specific mass consumption. The first input of the block 16 is connected to the output of the block 6, its second stroke is connected with the output of the comparative block 17, one input of which is connected to the first output of the setpoint generator 18 and the other, the input to the output of the correction block 19 measured. the values of the degree of grinding of the mass at the output of the apparatus group and the first input of the adder 20. The second input of block 20 is connected to the output of block 6, and the output of c1-1mator 20 is connected to the input of comparison unit 21, the output of which through block 22 of the predicted values correction is connected to the inputs units for adjusting the proportion of each unit 23 and predicting the increase in the degree of grinding for a group of devices 24. The output of block 24 is connected to the second input of block 21, and its corresponding other inputs are connected to sensors 3, 12, 25 and 26 of the power of the devices. Sensor 25. The power of apparatus 4 is connected to the first input of subtracting unit 27, the output of which through regulator 28 is connected with actuating mechanism 29, and the second input of unit 27 to output of unit 10. Similarly, sensor 26 is connected to the first input of subtracting unit 30 The output of which through regulator 31 is connected with the actuator 32 of apparatus 5, and the second input of block 30 is connected with the output of block 1. The sensors of grinding degree 33, concentration 34 of mass temperature 35 at the output of the apparatus group are connected to the input of block 19, the output of which is connected with the first input of block 36 , the second input of which is connected with the block 37 of entering the actual values of the degree of breakdown at the output of the apparatus group, and the output through the calibration block 38 of the measured values of the grinding degree at the output of the apparatus group with the corresponding input of the block 19. The second output of the setpoint 18 through the block 39 for calculating the degree of increase parameters Grinding is connected to the second input of the block 23, the output of which is connected with the second input of the block .13. The operation of the system is as follows. At the entrance of a group of apparatuses, with the aid of sensors 1-3, the temperature, the degree of grinding Ti and the concentration of the mass fed to the grinding are measured. The measured values are received in block 6 of the adjustment of the measurement of the degree of grinding, in which the measured value of the degree of grinding at the input of the apparatus group is corrected according to SP.-Xb.-x, where 5Р) is the corrected value of the degree of burned; X, are the signals i-Io of the sensor (sensors for the degree of grinding of temperature and concentration); gain factors for the corresponding channels The corrected value is compared in block 7 versus the actual value of the grinding degree recorded in block 8, and depending on the error, block 9 calibrates the degree of grinding at the output degree by expression (SPj tMl- SP "l) .XiKtvi3) ;, p1- 4 where 5P is the actual degree of grinding (laboratory analysis data)} f - ag, corresponding to the time point for mass sampling for analysis; m is the step corresponding to the time point for entering the result of the laboratory analysis. L is a constant (ft 2). Simultaneously, the signals from the milling capacity measurers 25 and 26 are compared in the subtraction blocks 27 with the set values and the largest error blocks 28 and 31 with the help of the actuators 23 and 32 of the additive control. until current. the power values will not become equal to the set values. At the output of the apparatus group, sensors 35 and 33 measure the temperature and the degree of grinding of the mass, respectively. These measured values, together with Rolling, the concentration detected by sensor 3 ,. enter block 19, in which the measured value of the degree of grinding is adjusted by expression (1). The obtained value is compared in block 36 in comparison with the actual grinding degree recorded in block 37, and depending on the error in block 38, the measured value of the grinding degree at the stage output is calibrated using Dependence (2), I Corrected and calibrated value the degree of grinding at the output, the groups of devices are compared with the comparison block 17 with the set value fixed in block 18. For this error, as well as by the value of 14, the mismatch between the current and the previous calibrated value of The grinding at the inlet of the stage in block 16 determines the correction value by the dependence bPg aAsp4n -SP4n-Al) -a, (, Sp44-il-SP n.2: iy K4j C5PM-SP w., WS exlH-), where &; Pj- is the value of the adjustment of the total specific consumption (1 power; SP is the set value of the degree of grinding at the stage output; 5P is the current value of the degree of grinding at the stage output; P is the point in time, corresponding to the corrections; Q, fljK Angle-Ib; coefficients determined by the system adjustment, in the aggregator 14, the total specific power consumption fixed in block 15 is adjusted. The corrected total power consumption enters the unit, where the determined specific power consumption for each device is determined using the formulas 11 set values of specific power consumption for each apparatus; the share of each device in the grinding process is corrected suction power consumption; set specific consumption tvioujvostok for each device from block 13, mass flow rate and concentration, measured by Hef- ": e, respectively, by sensors 12 and 3, are received in unit 11 of the specific power consumption, where it is up to 2 in number 1, justice .. / Q Kj-aivvO CW-CLv -0 iH; .H-lMl.b, the correction value of the set power value for the -th machine; iLtt-JiQD liCttt- is, respectively, powerfully 5 b of the 1st algaar, the flow rate and mass concentration at (ti -1) -th step; QM), respectively, the flow rate and mass concentration at the and -th step; constants, determined by the value of power correction on each apparatus in such a way that, despite the disturbances in consumption and mass concentration, the current values of specific power consumption of each apparatus remain equal to their established values.
Помимо этого в сумматоре 20, куда ввод т калиброванные значени степени помола на входе и выходе группы аппаратов, определ ют фактический прирост степени помола, достигнутый группой аппаратов, который сравнивают в блоке 21 с прогнозируемым в блоке 24 значением прироста степени помола, дл расчета которого в блок 24 ввод т значени Мощности, потребл емой на размол каждым аппаратом , а также значени концентрации и расхода размалываемой массы, измер екые датчиками 25, 26, 3 и 12, по формуле ,In addition, in the adder 20, where the calibrated grind values are entered at the inlet and outlet of the apparatus group, the actual increase in the grind degree achieved by the apparatus group is determined, which is compared in block 21 with the predicted grind increase value in block 24, for which block 24 is used to enter the values of the Power consumed for grinding by each apparatus, as well as the values of concentration and consumption of the ground mass measured by sensors 25, 26, 3 and 12, according to the formula
где,. .Where,. .
разность между степенью помола the difference between the degree of grinding
оРрух выходе группы аппаратов и степенью помола SPgx на входе; а; - параметры скоростиoruh out of the group of devices and the degree of grinding SPgx at the entrance; but; - speed parameters
размола}grinding}
Р - удельный расход мощности .P - specific power consumption.
Если ошибка превышает допустимую величину, то в блоке 22 осуществл ют корректировку зависимости (б) по выражению , структура которого аналогич на выражению (2), В этом случае вмес то разности между фактическим и калиброванным значени ми степени помола используют разность между прироста степени помола массы, полученным в блоке 20 разности, и приростом степени помола массы, рассчитанным по зависимости (8) , В качестве независимых переменных используют уде ль ные расходы мощности Р .If the error exceeds the permissible value, then in block 22, corrections (b) are corrected by an expression whose structure is similar to expression (2). In this case, instead of the difference between the actual and calibrated values of the degree of grinding, the difference between the increase in the degree of grinding is used. , obtained in block 20 of the difference, and an increase in the degree of grinding of the mass, calculated from relation (8), the independent power expenditures P are used as independent variables.
Качество массы задают в виде установленных значений степени помола на выходе каждого аппарата, зафиксированных в блоке 18. Эти значени поступают в блок 39, где рассчитывают приросты степени помола на каждом аппарате и суммарный прирост степени помола на всей ступ§ни по зависимостиThe quality of the mass is set as set values of the degree of grinding at the output of each apparatus, fixed in block 18. These values are received in block 39, where the increments of the degree of grinding on each apparatus and the total increase in the degree of grinding in the entire step are calculated according to
liSP5:-J i.5P; iSP;-5P;.,),liSP5: -J i.5P; iSP; -5P;.,),
где ЬЗР - суь марный прирост сте- пени на всей зтупениwhere LZR is the total degree of increase over the whole level
размола; iSPi - прирост степени помолаgrinding; iSPi - increase the degree of grinding
на -м аппарате; SP jSP;; - установленные значени on the machine; SP jSP ;; - set values
степени помола на выходе i-ro и (i -1)-го аппаратов; И - количество аппаратов вdegrees of grinding at the output of the i-ro and (i -1) devices; And - the number of devices in
группе.group.
Также в блоке 39 рассчитывают 5 параметры прироста степени помола , Cf) по зависимостиAlso in block 39, 5 parameters of the increase in the degree of grinding are calculated, Cf) according to
cf,.cf
uSPj uSPj
После этого в блоке 23 корректируют доли участи р каждого аппарата в процессе разиюла по форглуле After that, in block 23, the fractions of the fraction p of each apparatus are corrected in the process of opening the forglula
р, оТ q, 5 . ;1-, о(,p, q q, 5. ; 1-, o (,
где Qi - параметры скорости размола; Ч - параметры прироста степени помола.where Qi is the grinding speed parameters; H - parameters of the increase in the degree of grinding.
30 Новое значение доли участи используют в блоке 13, в котором по формуле (4) определ ют установленные значени удельных расходов мощности дл каждого аппарата. 35 Если произошло целенаправленное изменение производительности потока размола, то немедленно вслед за этим блоки 10 и 11 корректируют установленные значени мощности, а блоки ijQ 31 с помощью механизмов 29 и 3230 A new fraction share value is used in block 13, in which the determined values of specific power consumption for each device are determined by formula (4). 35 If there was a targeted change in the grinding flow rate, then immediately after this, blocks 10 and 11 correct the set power values, and ijQ 31 blocks using mechanisms 29 and 32
управлени присадкой измен ют присадку аппаратов таким образом, что степень помола массы после каждого аппарата и на выходе группы аппаратов ., не измен етс .control of the additive changes the additive of the apparatus in such a way that the degree of grinding of the mass after each apparatus and at the output of the apparatus group does not change.
Таким образом, использование предлагаемого изобретени позвол ет повысить точность управлени группой размалывающих аппаратов.Thus, the use of the proposed invention improves the accuracy of control of a group of grinding apparatus.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803004514A SU1059040A1 (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | System for automatic control of group of disintegrated machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU803004514A SU1059040A1 (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | System for automatic control of group of disintegrated machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1059040A1 true SU1059040A1 (en) | 1983-12-07 |
Family
ID=20926143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU803004514A SU1059040A1 (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | System for automatic control of group of disintegrated machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1059040A1 (en) |
-
1980
- 1980-11-14 SU SU803004514A patent/SU1059040A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US № 3947668, кл, Q 06 F 15/46, 1973. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3622448A (en) | System and method of process control, particularly papermaking processes in response to fraction defective measurements | |
| WO2020098261A1 (en) | Method and system for controlling moisture content at tobacco drying inlet | |
| JPS6362185B2 (en) | ||
| CN105404141A (en) | Fuzzy PID control instrument and control method | |
| CN114403487B (en) | Water adding control method for loosening and dampening | |
| SU1059040A1 (en) | System for automatic control of group of disintegrated machines | |
| US4170073A (en) | Wide dynamic range multi-zone drying method and apparatus for controlling product moisture | |
| CN108332362A (en) | HVAC circulation energy-saving control system and method based on vectorization analysis | |
| RU2251721C2 (en) | Intellectual control system | |
| JPH0434766B2 (en) | ||
| CN105067560A (en) | Automatic comparison type tobacco leaf moisture measurement channel adjustment method | |
| SU1017754A1 (en) | Automatic control system for controlling fibrous stock beating | |
| SU1134648A1 (en) | Method of automatic control of pulp milling process | |
| SU769240A1 (en) | Device for control of apparatus for low-temperature separation of gas | |
| SU1680850A1 (en) | Device for automatic control of impregnation of web materials | |
| SU1004508A1 (en) | Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same | |
| JP3822300B2 (en) | Boiler load distribution control device | |
| SU1399717A1 (en) | Apparatus for controlling humidity of loose material | |
| SU529446A1 (en) | Device for automatic control of technological parameters of filtration processes | |
| SU1016425A1 (en) | Method of controlling water feed at a canal section | |
| SU1270577A1 (en) | Control device for continuous-weight scale | |
| SU740714A1 (en) | Method of ammonia column operation control | |
| JPH04203303A (en) | Governor valve opening fixation control method | |
| SU717199A1 (en) | Pulp mass disintegration automatic control method | |
| JP2000129319A (en) | Method for controlling furnace heat in blast furnace and device therefor |