SU1004508A1 - Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same - Google Patents

Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same Download PDF

Info

Publication number
SU1004508A1
SU1004508A1 SU802967868A SU2967868A SU1004508A1 SU 1004508 A1 SU1004508 A1 SU 1004508A1 SU 802967868 A SU802967868 A SU 802967868A SU 2967868 A SU2967868 A SU 2967868A SU 1004508 A1 SU1004508 A1 SU 1004508A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mass
input
unit
concentration
block
Prior art date
Application number
SU802967868A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Ефимович Савицкий
Олег Михайлович Шапоров
Идель Нухимович Халандовский
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Проектированию Оборудования Для Целлюлозно-Бумажной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Проектированию Оборудования Для Целлюлозно-Бумажной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Проектированию Оборудования Для Целлюлозно-Бумажной Промышленности
Priority to SU802967868A priority Critical patent/SU1004508A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1004508A1 publication Critical patent/SU1004508A1/en

Links

Landscapes

  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

Изобретение относитс  к производству целлюлозы и бумаги и, может быть использовано дл  управлени  процессом размола массы высокой концентрации. .The invention relates to the production of pulp and paper and can be used to control the grinding process of a high concentration mass. .

Известен способ управлени  процессом размола массы высокой концентрации путем измерени  концентрации массы в зоне размола, вычислени  величины функционсшьного показател  размола и в зависимости от величины рассогласовани  найденного и зеиданного показател  регулировани  технологического параметра процесса размола Ci.There is a known method for controlling the grinding process of a high concentration mass by measuring the mass concentration in the grinding zone, calculating the magnitude of the functional grinding index and depending on the magnitude of the mismatch of the found and Zeid control index of the technological parameter of the grinding process Ci.

Недостатком данного способа  вл етс  низка  точность управлени .The disadvantage of this method is low control accuracy.

Известна также система управлени  дл  его реализации, содержаща  блок измерени  и регулировйни  уровн  массы в вание сгустител , датчик уровн  массы которого соединен с первым входом блока определени  концентрации массы в зоне размола, второй вход которого св зан с блоком определени  концентрации сгущенной массы, а третий его вход соединен с датчиком расхода массы на разбавление блока измерени  и регулировани  расхода массы на разбавление, вычислительный блок, вход которого св зан с выходомA control system for its implementation is also known, comprising a measuring unit and adjusting the mass level of the thickener, the mass level sensor of which is connected to the first input of the mass concentration measuring unit in the grinding zone, the second input of which is connected to the condensed mass concentration measuring unit and the third the input is connected to the mass flow sensor for diluting the measurement unit and controlling the mass flow rate for dilution, a computing unit whose input is connected to the output

блока определени  концентрации массы в зоне размола, а его выходсоединен с регул тором и .датчик низкой концентрации 1 J.a unit for determining the mass concentration in the grinding zone, and its output is connected to the regulator and a low concentration sensor 1 J.

Однако у данного устройства низка  точность управлени .However, this device has low control accuracy.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Указанна  цель достигаетс  тем, This goal is achieved by

10 что согласно способу управлени  процессом размола массы высокой концентрации путем измерени  концентрации массы в зоне размола, вычислени  ве личины функционального показател  10 that, according to the method of controlling the grinding process of a high concentration mass, by measuring the concentration of the mass in the grinding zone, calculating the value of the functional index

15 размола в зависимости от величины рассогласовани  найденного и заданного показател  регулировани  технологического параметра процесса размола , измер ют объемный расход массам 15 grinding, depending on the magnitude of the mismatch found and specified adjustment index of the technological parameter of the grinding process, measure the volume flow to the masses

20 через размалывгиоиий аппарат, определ ют величину полезной мощности размола , вычисл ют величину их отношени , а регулируют полезную мощность размола и объеьшый расход массы в зависи25 мости от измеренных и вычисленных параметров , а также тем, что система управлени  дл  осуществлени  способа, содержаща  блок измерени  и регулировани  уровн  массы в аанне сгустител , 20 through the grinding apparatus, determine the value of the useful grinding power, calculate the ratio of their ratio, and regulate the useful grinding power and bulk mass consumption depending on the measured and calculated parameters, as well as the control system for performing the method, and adjusting the mass level in ananna thickener,

Claims (2)

30 датчик уровн  массы которого соединен с первым входом блока -определени  концентрации массы в зоне размола, второй вход которого св зан с блоком определени  концентрации сгущенной массы, а третий его вход соединен с датчиком расхода массы на разбавление блока измерени  и регулировани  расхода массы на разбавление, вычислительный блок, вход которого св зан с выходом блока определени  концентрации массы в зоне размола, а его выход соединен с регул тором, датчик низкой концентрации, имеет блок опред;елени  полезной мощности, блок ее регулировки, блок выбора канала управлени  , блок регулировки объемного расхода массы, датчик расхода мас сы в общей линии ее подачи, причем датчик низкой концентрации соединен со вторым входом вычислительного бло ка,, третий вход которого св зан с датчиком расхода массы в общей линии а его четвертый вход соединен с выходом блока определени  полезной мощ ности , при этом выход регул тора св  зан с входом блока выбора канала управлени , первый вход которого св зан с блоком регулировки полезной мощности, а второй его выход - с бло ком регулировки объемного расхода массы. На чертеже представлена схема сис темы управлени , реализующа  способ управлени  процессом размола масса высокой концентрации. Система управлени  содержит датчи Iрасхода массы, подаваемойна сгущение , соединенный с первым входом вычислительного блока 2, второй вход которого св зан с датчиком 3 концент рации массы на сгущение, а третий вход - с выходом блока 4 определени  концентрации массы в зоне размола. Первый вход блока 4 соединен с выходом блока 5 определени  концентрации сгущенной массы, который св зан с датчиком 6 скорости вращени  барабана 7 сгустител  и датчиком 8 мощности привода, св занными с соответству ющими его входами. Второй вход блока 4 соединен с входом регул тора 9 расхода массы низкой концентрации, подаваемой на, разбавление, выход которого св зан с регулирующим клапаном 10, и датчиком IIрасхода массы в линии разбавлени  густой массы, а третий вход блока4 соединен & датчиком 12 уровн  массы в ванне 13 сгустител  и рег ул тором 14 уровн  массы. Четвертый вход вычислительного блока 2 св зан с блоком 15 определени  полезной мсхцности вход которого св зан с датчиком 16 мощности привода аппарата размола 17 Выход блока 2 через компаратор 18 и формирователь 19 сое,цинен с блоком 2 выбора каналов управлени , первый вы од которого св зан с блоком 21 регу-. кровки полезной мощности аппарата 7, а второй вход - с блоком 22 реулировки объемного расхода массы. Блок 20 содержит два последоваельно соединенных функциональных блока 23 и 24, Масса из бассейна 25 ассы низкой концентрации поступает в ванну 13 сгустител  через трубопровод , на котором установлены датчики 1 и 3. Часть массы низкой концентрации подаетс  на разбавление массы высокой концентрации. В этой линии установлены датчик 11, регул тор 9 расхода и регулирующий клапан 10, поддерживающий посто нный расход в линии разбавлени . Система управлени  работает следующим образом. По сигналам с датчиков б и 8 в блоке 5 определ ют концентрацию сгущенной массы С2 по формуле -.. где NP - мощность привода сгустител ; п - скорость вращени  барабана; I dL - посто нный коэффициент. По найденной величине и величине сигнала с датчиков 11 и 12 в блоке 4 определ ют концентрацию массы С в зоне размола по зависимости гьУРСг - Q3 pYP -посто нный коэффициент; -давление (уровень) массы в ванне сгустител ; Q - объемный расход массы низкой концентрации, подаваемой на разбавление; ( Аир определ юдс  из экспериментальных данньлх по методу наименьших квадратов . Полученные зна ени  поступают в вычислительный блок 2, куда также поступают сигналы с датчиков 1 и 3 и блока 20, в котором определ ют значение поцезаой мощности как разницу полной измер емой мощности аппарата и задаваемой мощности непроизводительных потерь. В блоке 2 вычисл етс  функционал I по следующей формуле -С2. где NP - полезна  мощность аппарата; Q - объемный расход массы высокой концентрации на выходе аппарата; С - концентраци  массы на разбавление . В компараторе 18 величина текущего найденного функционала сравниваетс  с заданным. Величина рассогласовани  преобразуетс  форг51роватвлем 19 в управл ющий сигнал. Этот сигнал подаетс  ,в двухканальный блок 20. Первый канал блока 23 реализует односто роннее ограничение управл ющего сигнала б , вводимого в блок 21 управлени  сдвигом дисков. При уменьшении зазора между дисками величина мощное ти привода аппарата возрастает по не линейному закону. Дл  предотвращени  сближени  дисков на опасную величину зазора, при котором произойдет отклю чение аппарата, управл киций сигнал 5 ограничиваетс  значением (эд . Однако из-за износа дисков регулирующего воздействи  не хватает дл  поддержани  заданного значени  функцио1нала за счет изменени  полезной мощности . Поэтому при достижении или превышении регулирующего воздействи  (5 граничного значени  автоматически включаетс  второй канал, т.е. блок 24, который осуществл ет через блок 22 изменение объемного расхода массы высокой концентрации. В блоке 24 реа лизуютс  следующие зависимости 2 0 если I 6L, I р 2 если 16 бд где (2 - сигнал управлени  второго канала; ju. - выходной сигнал с блока 19 ( - сигнал управлени  первого канала; 0 ограничивающее значение сигнала первого канала. Таким образом с помощью насто щей системы повышаетс  точность управлени  качеством размола массы высокой концентрации. Формула изобретени  1. Способ управлени  процессом размола массы высокой концентрации путем измерени  концентрации массы в зоне размола, вычислени  величины. функционального показател  размола и в зависиг юсти от величины рассогласовани  найденного и заданного показател  регулировани  технологического параметра процесса размола, о т личающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , измер ют .объемный расход масс л через размалывающий аппарат, определ ют величину полезной мощности размола, вычисл ют величину их отношени , а регулируют полезную мощность размола и объёмный расход массы в зависимости от измеренных и вычисленных параметров . . The 30 mass level sensor of which is connected to the first input of the block — determining the mass concentration in the grinding zone, the second input of which is connected to the block for determining the concentration of the condensed mass, and its third input is connected to the mass flow sensor for diluting the measuring unit and controlling the mass flow for dilution, the computing unit, the input of which is connected with the output of the mass concentration determining unit in the grinding zone, and its output is connected to the controller, the low concentration sensor, has a unit for detecting useful power, its unit control unit, a control channel selection unit, a mass volume flow adjustment unit, a mass flow sensor in a common supply line, the low concentration sensor connected to a second input of the computing unit, the third input of which is connected to the mass flow sensor in a common line the fourth input is connected to the output of the net power determination unit, while the controller output is connected to the input of the control channel selection block, the first input of which is connected to the useful power adjustment unit, and its second output is connected to ki volume flow rate. The drawing shows a control system diagram that implements a method for controlling the grinding process in a high concentration mass. The control system contains mass flow sensors connected to the first input of the computing unit 2, the second input of which is connected to the condensation mass concentration sensor 3, and the third input to the output of the block 4 determining the mass concentration in the grinding zone. The first input of the block 4 is connected to the output of the block 5 for determining the concentration of the condensed mass, which is associated with the sensor 6 of the rotation speed of the drum 7 of the thickener and the sensor 8 of the drive power associated with its corresponding inputs. The second input of the unit 4 is connected to the input of the regulator 9 of the mass flow of low concentration supplied to the dilution, the output of which is connected to the control valve 10, and the sensor II of the mass flow in the dilution line of the thick mass, and the third input of the block 4 is connected & sensor 12 mass level in the bath 13 thickener and reg ultorom 14 mass level. The fourth input of the computational unit 2 is connected to the unit 15 for determining the usefulness of which input is connected to the sensor 16 of the drive power of the grinding unit 17 The output of unit 2 via the comparator 18 and the driver 19, which is connected to the control channel selection unit 2, the first with block 21 reg. kodki useful capacity of the device 7, and the second input - with the block 22 reolirovki volume flow mass. Block 20 contains two successively connected functional blocks 23 and 24. The mass from the pool of low-concentration 25 aces enters the thickener bath 13 through a pipeline on which sensors 1 and 3 are installed. A part of the low-concentration mass is fed to dilute the high-concentration mass. A sensor 11, a flow controller 9 and a control valve 10 are installed in this line, which maintains a constant flow in the dilution line. The control system operates as follows. The signals from sensors b and 8 in block 5 determine the concentration of the condensed mass C2 according to the formula - where NP is the drive power of the thickener; n is the speed of rotation of the drum; I dL is a constant coefficient. The concentration of mass C in the grinding zone is determined from the found value and the magnitude of the signal from the sensors 11 and 12 in block 4 by the dependence of PURP - Q3 pYP-constant coefficient; -pressure (level) of mass in the thickener bath; Q is the volumetric mass flow rate of the low concentration supplied to the dilution; (Air is determined from experimental data using the least squares method. The obtained values go to computational unit 2, which also receives signals from sensors 1 and 3 and unit 20, in which the value of the power of the device is determined as the difference between the total measured power of the device and the specified unproductive power losses. In block 2, functional I is calculated by the following formula-C2. where NP is the useful power of the apparatus, Q is the volumetric mass flow rate of the high concentration at the output of the apparatus, C is the mass concentration for dilution, comp The autera 18 compares the value of the currently found functionality with the specified value. The mismatch value is converted by the control signal 19 to the control signal. This signal is sent to the two-channel block 20. The first channel of the block 23 implements a one-sided limitation of the control signal b entered in the disk shift control unit 21. When the gap between the discs is reduced, the magnitude of the drive power of the apparatus increases according to a non-linear law. To prevent discs from coming closer to a dangerous gap, at which the switching off will occur. arata, control signal 5 is limited by value (ed. However, due to the wear of the disks, the regulating effect is not enough to maintain the set value of the functional due to the change in the useful power. Therefore, when the regulating action is reached or exceeded (the limit value 5 automatically switches on the second channel, i.e. block 24, which changes volume flow through a high concentration through block 22. In block 24, the following dependences 2 0 are realized if I 6L, I p 2 if 16 dB where (2 is the control signal of the second channel; ju. is the output signal from block 19 (is the control signal of the first channel; 0 is the limiting value of the signal of the first channel. Thus, the accuracy of quality control p is improved by this system High-concentration mass ash powder Formula of the invention 1. Method of controlling the grinding process of a high concentration mass by measuring the concentration of the mass in the grinding zone, calculating the value of the functional grinding index and depending on the mismatch value of the grinding process technological parameter found, which is different By the fact that, in order to increase the control accuracy, the volumetric mass flow through the grinding apparatus is measured, and, calculating a value of the ratio, and adjusted useful refining capacity and volumetric mass flow rate in dependence on the measured and calculated parameters. . 2. Система управлени  дл  осуществлени  способа по П.1, содержаща  .: блок измерени  и регулировани  уровн  масол в ванне сгустител , датчик уровн  массы которого соединен с первым входом блока определени  концентрации массы в зоне размола; второй вход которого св зан с блоком определени  концентрации сгущенной массы, а третий его вход соединен с датчиком расхода массы на разбавление блока измерени  и регулировани  расхода массы на разбавление, вычислительный блок, вход которого св зан с выходом блока определени  концентрации массы в зоне размола, а его выход соединен с регул тором, датчик низкой концентрации , отличающа с  тем, что, она имеет блок определени  полезной мощности, блок ее регулировКИ , блок выбора канала управлени , блок регулировки объемного расхода массы, датчик расхода массы в общей линии ее подачи, причем датчик низкой концентрации соединен с вторым входом вычислительного блока, третий ВХОД которого св зан с датчиком расхода массы в общей линии, а его четвертый вход соединен с выходом блока определени  полезной мощности, при этом выход регул тора св зан с входом блока выбора . канала управлени  первый вход которого св зан с блоком регулировки полезной мощности, а второй его выход - с блоком регулировки объемного расхода массы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 643570,кл. О 21 D 1/02,G 05 D 7/06, 1977.2. A control system for carrying out the method according to Claim 1, comprising: a measurement and control unit for the level of masol in a thickener bath, the mass level sensor of which is connected to the first input of the unit for determining the mass concentration in the grinding zone; the second input is connected to the block for determining the concentration of the condensed mass, and its third input is connected to the mass flow sensor for diluting the measuring unit and controlling the mass flow for dilution, the computing unit whose input is associated with the output of the mass concentration measuring unit in the grinding zone, and its output is connected to a regulator, a low concentration sensor, characterized in that it has a unit for determining the net power, its adjustment unit, a control channel selection unit, a volume mass flow adjustment unit, a mass flow sensor in the common supply line, the low concentration sensor being connected to the second input of the computing unit, the third INPUT of which is connected to the mass flow sensor in the common line, and its fourth input is connected to the output of the useful power determination unit, while the controller output associated with the input of the selection block. the control channel, the first input of which is connected to the unit for adjusting the effective power, and its second output is connected to the unit for adjusting the mass flow rate. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 643570, cl. O 21 D 1/02, G 05 D 7/06, 1977.
SU802967868A 1980-08-04 1980-08-04 Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same SU1004508A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802967868A SU1004508A1 (en) 1980-08-04 1980-08-04 Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802967868A SU1004508A1 (en) 1980-08-04 1980-08-04 Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1004508A1 true SU1004508A1 (en) 1983-03-15

Family

ID=20912544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802967868A SU1004508A1 (en) 1980-08-04 1980-08-04 Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1004508A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3630836A (en) Controlling the cutting to hydration ratio in the refining of pulp
RU1784053C (en) Method for control over refiner for production of thermal wood pulp
US3873416A (en) System for the continuous measurement of the weight-average fiber length of a pulp
SU1004508A1 (en) Method of controlling the process of milling high-concentration mass and system for performing same
SU643570A1 (en) Method of automatic control of the process of continuous milling of high-concentration pulp
SU844057A1 (en) Method of controlling charge component flowrate
JPS5932590B2 (en) Refiner control device
SU953053A1 (en) System for automatic control of fibrous mass milling
SU578085A1 (en) Method of controlling concentrator operation
SU867886A2 (en) Method of automatic control of natural water acidification process
SU921626A1 (en) Jigging machine operation automatic control method
SU1002780A1 (en) Method of automatic control of drying process in drum dryer
SU895699A1 (en) Apparatus for automatic control of melt pressure in extruder
SU739165A1 (en) Method of controlling the process of grinding fibrous intermediate products at high concentration
SU1059040A1 (en) System for automatic control of group of disintegrated machines
SU405063A1 (en) DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH
SU1613427A1 (en) Method of controlling concentration of oleum in drying-absortion section of sulfuric acid production section of sulfuric acid production
SU1196433A1 (en) Method of controlling pulp-grinding process in continuous grinder with external pulp recirculation
SU717199A1 (en) Pulp mass disintegration automatic control method
SU1081198A1 (en) Method for controlling petroleum emulsion breaking
SU1440537A1 (en) Method of controlling the process of grinding
SU956034A1 (en) Method of controling separation process of polydispersed heterogen ous systems in cyclone apparatus
SU1017754A1 (en) Automatic control system for controlling fibrous stock beating
SU1652350A1 (en) Method for automatic control of second saturation process
SU1688920A1 (en) Method of pulp density control in flow on discharge section of mill drum