SU442459A1

SU442459A1 - Automatic control system

Info

Publication number: SU442459A1
Application number: SU1860321A
Authority: SU
Inventors: Лев Алексеевич Широков; Николай Георгиевич Раев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Пищевой Промышленности
Priority date: 1972-12-20
Filing date: 1972-12-20
Publication date: 1974-09-05

Description

1one

Изобретение относитс н области автокатического регулировани и управлени .The invention relates to the field of automatic adjustment and control.

Известна система автоматического регулировани , содержаща эталонную модель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации , анализатор чувствительности , соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращени параметров регул тора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности , а третий - к первому выходу объекта оптимизации.A known automatic control system comprising a reference model, the input of which is connected to the first input of the optimization object, a sensitivity analyzer connected to the first output of the optimization object, and a calculator of the main increment of the controller parameters, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the reference model and analyzer sensitivity, and the third - to the first output of the optimization object.

Однако качество регулировани при оптимизации систем с нелинейност ми типа ограничени на управл ющее воздействие неудовлетворительно .However, the quality of regulation in optimizing systems with nonlinearities such as control constraints is unsatisfactory.

С целью устранени этого недостатка в предлагаемую систему введено коррек тирующее устройство, состо щее из блока задани управI л ющего воздемстви , сравнивающегА устройства, переключающего элемечта , второго анализатора чувствительности , вычислител дополни.тельного приращени параметров, регул тора и сумматора.In order to eliminate this drawback, the proposed system introduced a correction device consisting of a control unit for controlling pressure, comparing the switching element of the element, the second sensitivity analyzer, the calculator of the additional increment of parameters, the controller and the adder.

Функциональна схема предлагаемой системы приве/дена на чертеже . .The functional scheme of the proposed system is shown in the drawing. .

В систему вход т эталонна мо0 дель I, объект оптимизации 2. аиализатор чувствительности 3, вычислитель основного приращени параметров 4, блок задани управл ющего воздействи 5, сумматор б. The system includes the reference model I, the optimization object 2. The sensitivity analyzer 3, the main increment calculator of parameters 4, the control action setting block 5, the adder b.

5 сравнивающее устройство 7, лсопь--мо чающий элемент 8, второй чувствительности § и вычислитель дополнительного пришш.ени параметров 10. 5 comparing device 7, lop - the washing element 8, the second sensitivity § and the calculator of the additional input of parameters 10.

00

Система работает следующим ооразом.The system works as follows.

Входной сигнал поступает па эталонную модель, выходным сигналом которой вл етс необходимый Переходный процесс, и на первый вход объекта оптимизации. Первый выход объекта, оптимизации подключен к анализатору чувствительности и третьему входу вычислител основ ного приращени параметров. К первому и второму входам вычислител подключены соответственно выход эталонной модели и выход анализатора чувствительности 3. Выходной сигнал анализатора 3 представл ет собой функции чувствительности выходного сигнала объекта оптимизации к настраиваемым параметрам регул тора . Сигнал второго выхода объекта оптимизации, соответствующий сигналу управлени , сравниваетс в устройстве 7 с сигналом блока задани управл ющего воздействи . При превьпибнии сигналом управлени величины заданного управл ющего воздействи срабатывает переключающий элемент, и сигнал управлени поступает на второй анализатор чувствительности,выходной сигнал которого, представл ющий собой функции чувствительности управл ющего возде1:стви к настраиваемым параметршл, подаетс на вычислитель дополнительного приращени параметра Выходные сигналы вычислителей основного и дополнительного приращений параметров подаютс в сумматор, выход которого соединен с вторым входом объекта оптимизации ПРЕДлЕТ ИЗОБРЗТЕНИЯ Система автоматического регулировани , содержаща эталонную мо дель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращени параметров регул тора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации , отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности оптимизации систем с нелинейност ми типа ограничени на управл ющее воздействие, она содержит блок задани управл ющего воздействи , сумматор и последовательно соединенные сравнивающее устройство,переключающий элемент, второй анализатор чувствительности и вычислитель дополнительного приращени параметров , первый и второй входы сравнивающего устройства подключены соответственно к выходу блока задани управл ющего воздействи и второму выходу объекта оптимизации , первый и второй входы сумматора соединены соответственно с выходами вычислителей основного и дополнительного приращений параметров , а его выход - с вторым входом объекта оптимизации.The input signal goes to the reference model, the output of which is the necessary Transient process, and to the first input of the optimization object. The first output of the object, the optimization, is connected to the sensitivity analyzer and to the third input of the calculator of the main parameter increment. The first and second inputs of the calculator are connected respectively to the output of the reference model and the output of the sensitivity analyzer 3. The output signal of the analyzer 3 is a function of the sensitivity of the output signal of the optimization object to the adjustable parameters of the controller. The signal of the second output of the optimization object corresponding to the control signal is compared in the device 7 with the signal of the control action task block. When the control signal of the magnitude of the specified control action is triggered, the switching element is triggered, and the control signal is fed to the second sensitivity analyzer, whose output signal, which is the sensitivity function of the control air, goes to the additional parameter increment calculator. and additional parameter increments are fed to the adder, the output of which is connected to the second input of the object. PICTURE AUTOMATIC CONTROL system containing a reference model, the input of which is connected to the first input of the optimization object, a sensitivity analyzer connected to the first output of the optimization object, and a calculator of the main increment of the controller parameters, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the reference the model and the sensitivity analyzer, and the third to the first output of the optimization object, characterized in that, in order to ensure the possibility of system optimization with nonlinearities such as a control constraint, it contains a control action setting block, an adder and a series-connected comparison device, a switching element, a second sensitivity analyzer and an additional parameter increment calculator, the first and second inputs of the comparison device are connected respectively to the output of the control task block the second output of the optimization object, the first and second inputs of the adder are connected respectively to the outputs of the calculators the main and additional increments of parameters, and its output - with the second input of the optimization object.