SU467766A1

SU467766A1 - Method for automatic control of slurry density in enrichment plants in heavy media

Info

Publication number: SU467766A1
Application number: SU1824696A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Кравчук; Николай Семенович Сердюк; Анатолий Степанович Неснов
Priority date: 1972-08-30
Filing date: 1972-08-30
Publication date: 1975-04-25

Description

откуда подаетс в регулирующий бак 1. Этот замкнутый контур представл ет собой систему циркул ции суспензии.from where it is fed to the regulating tank 1. This closed loop is a suspension circulation system.

Представительный поток суспензии на выходе регулирующего бака 1 измер етс датчиком 4 плотности.The representative suspension flow at the outlet of the regulating tank 1 is measured by a density sensor 4.

Сигнал датчика 4 плотности сравниваетс с сигналом задатчика 5 на элементеThe signal from the density sensor 4 is compared to the signal from the setpoint 5 on the element

6сравнени и через суммирующий элемен6 Comparisons and Summing Elements

7подаетс на вход регул тор 8. При этом регул тор 8 осуществл ет регулирование плотности на входе регулирующего бака 1 только по отключению между измеренным7 is supplied to the input of the regulator 8. In this case, the regulator 8 controls the density at the input of the regulating tank 1 only by switching off between the measured

и заданным значением плотности на его выходе.and the specified density value at its output.

При подаче обогащаемого материала переменна нагрузка, влажность и ситовый состав его (обозначенные на чертеже через / ). обуславливает изменение плотности суспензии в обогатительном аппарате 2, Датчик 9 плотности измер ет значение плотности на выходе обогатительного аппарата .When applying the enriched material is variable load, moisture and sieve composition of it (indicated in the drawing by /). causes a change in the density of the suspension in the processing apparatus 2, the density Sensor 9 measures the density value at the output of the processing apparatus.

Сравнение сигнала датчика 9 с сигнало задатчика 5 на элеме11те 1О сравнени нозвол от в каждый момент времени определ ть вли ние на плотность суспензии указанных неконтролируемых факторов. Сигнал с-элемента 10 сравнени подаетс на элемент 11 определени скольз щего среднего рассогласован1)Я, выход которого соедин етс со вторым входом суммирующего элемента 7,Comparing the signal from sensor 9 with the signal from setpoint 5 on element 11O, comparing the sounding at each time point, determine the effect on the suspension density of these uncontrolled factors. The c-element 10 of the comparison element is applied to the element 11 of the definition of the moving average mismatched 1) I, the output of which is connected to the second input of the summing element 7,

Определение скольз щего среднего от рассогласовани плотности на выходе обогатитетьного аппарата и последующеесуммирование этого сигнала с сигналом рассогласовани на выходе регулирующего бака позвол ет с высокой точностью поддерживать плотность суспензии в обогатительном аппарате с учетом вли ни возмущающих факторов процесса.The determination of the moving average of the density mismatch at the enrichment apparatus’s output and the subsequent summation of this signal with the error signal at the output of the regulating tank makes it possible to maintain the density of the suspension in the enrichment apparatus with high accuracy taking into account the influence of disturbing factors of the process.

Предмет изобретени Subject invention

Способ автоматического регулировани плотности суспензии в установках дл A method for automatically controlling the density of a suspension in plants for

обогащени в т желых средах, включающий измерение плотности на выходе регулирующего бака, установленного в технолог ической цепи между сборником рабочей суспензии и обогатительным аппаратом иenrichment in heavy environments, including the measurement of the density at the outlet of the regulating tank installed in the technological chain between the collection of the working suspension and the beneficiation apparatus and

подачу регулирующего воздействи на вход регулирующего бака, о т л и ч а юш и и с тем, что, с целью повыщени точности стабилизации плотности в обогатительном аппарате, измер ют плотностьsupplying a regulating effect to the input of the regulating tank, that is, so that, in order to increase the accuracy of density stabilization in the processing apparatus, the density is measured

суспензии на выходе обогатительного artпарата , определ ют сигнал коррекции, как скольз щее среднее от рассогласовани между заданным и измеренным значением плотности на выходе обогатительногоsuspensions at the output of the processing equipment, determine the correction signal as the sliding average of the difference between the specified and measured density values at the output of the processing equipment

аппарата и регулирующее воздействие осуществл ют по сумме сигналов коррекции и рассогласовани плотности на выходе регулирующего бака.the apparatus and the regulating action are performed according to the sum of the correction signals and the density mismatch at the output of the regulating tank.

k k

gg

ww