SU434176A1 - METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE - Google Patents
METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATEInfo
- Publication number
- SU434176A1 SU434176A1 SU1860061A SU1860061A SU434176A1 SU 434176 A1 SU434176 A1 SU 434176A1 SU 1860061 A SU1860061 A SU 1860061A SU 1860061 A SU1860061 A SU 1860061A SU 434176 A1 SU434176 A1 SU 434176A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- aggregate
- power
- proportional
- executive body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
1one
Изобретение относитс к энергетике и может быть использовано при регулировании турбомашин.The invention relates to energy and can be used in the regulation of turbomachines.
Известны способы регулировани турбоагрегата подачей на исполнительный орган сигнала , пропорционального скоростной ошибке и заданной 1мощности, и интегрального сигнала от скоростной ошибки и разности заданной и фактической мош:ностей,There are known methods for adjusting a turbine unit by applying to the executive body a signal proportional to the speed error and a given power, and the integral signal from the speed error and the difference between the set and actual mosh:
При это-м больша инерционность интегрального сигнала приводит к повышенным погрешност м регулировани в переходном процессе с отклонением характеристики регулировани от линейной.In this case, the large inertia of the integral signal leads to increased control errors in the transient process with a deviation of the control characteristic from the linear one.
Цель изобретени -П01вышение точности регулировани в переходном процессе.The purpose of the invention is to increase the accuracy of regulation in the transition process.
Дл этого перемножают пропорциональный и интегральный сигналы, полученное произведение суммируют с пропорциональным сигналом и затем подают на исполнительный оргаи. For this, the proportional and integral signals are multiplied, the resulting product is summed with the proportional signal and then fed to the executive body.
На чертеже приведена схема реализации способа.The drawing shows a diagram of the implementation of the method.
Она содержит Объект регулировани (турбоагрегат ) 1, исполнительный орган 2 регул тора скорости, блок 3 умножени , интегратор 4, сумматоры 5 и 6, сумма 7 сигнало;в скоростной ошибки и задани мош;ности, сигнал 8 фактической -мошности.It contains the Control Object (turbine unit) 1, the executive body 2 of the speed regulator, multiplication unit 3, integrator 4, adders 5 and 6, the sum of 7 signals; in the speed error and the power setting; signal 8, the actual-power.
При работе агрегата с сетью пропорциональный сигнал формируют из сум-мы Аю When the unit operates with a network, a proportional signal is formed from the sum AY
скоростной ошибки и задани мощности Р-л и подают его на сумматоры 5 и 6 и блок 3 умножени . На сумматор 5 подаетс также сигнал фактической мощности РФ агрегата. В этом случае сигнал на входе исполнительного органа равенthe speed error and the power setting RL and feed it to the adders 5 and 6 and the multiplication unit 3. The adder 5 is also given a signal of the actual power of the RF aggregate. In this case, the signal at the input of the executive body is equal to
ii
(Ли)+Яз). (1)(Li) + yaz). (one)
s 1+ |(Дсо4-Рз-/Эф)о;s 1+ | (Dso4-Rz- / Ef) o;
Фактическое значение мощности будет определ тьс выражениемThe actual power value will be determined by the expression
РФ fe l + I (Дсо + РЗ - Яф) X L ОJRF fe l + I (Dso + RZ - Yaf) X L ОJ
X (А« + РЗ).(2)X (A "+ RZ). (2)
где коэффициент k зависит от свойств энергоносител и измен етс сравнительно медленно .where the coefficient k depends on the properties of the energy carrier and changes relatively slowly.
Так как в установившемс режиме подынтегральное выражение равно нулю, тоSince in the steady state the integrand is zero, then
Рф :Дш-|-Рз (3)Russia: DS - | -RZ (3)
И, как следует из (2), должно соблюдатьс равенствоAnd, as follows from (2), the equality should be
1 + J (Д« + РЗ Рф} dt 1 + J (D «+ RZ Rf} dt
(4)(four)
-- 1.-- one.
Так как коэффициент/г определ етс свойствами энергоносител и измен етс сравнительно медленно, то при переходе с одного .режиМа ло мощности на другой равенетво 4 не измен етс . Как следует из формулы 2, линейность регул торной характеристщи 3 и, следовательно , шовышеина тодадсть регулировани скорости и мощности будут соблюдатьс в динамических режимах.Since the coefficient / g is determined by the properties of the energy carrier and changes relatively slowly, the transition from one mode of power to another equals 4, does not change. As follows from Formula 2, the linearity of the regulatory characteristics 3 and, consequently, the above-mentioned speed and power adjustments will be observed in dynamic modes.
Предмет изобретени Subject invention
Способ регулировани турбоагрегата подачей на исполнительный орган сигнала, продордионального скоростной ошибке и заданной мощности, и интегрального сигнала от скоростной ошибки и разности заданной и фактической Мощ.ностей, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани в переходном процессе, перемножают пропорциональный и интегральный сигналы , полученное произведение суммируют с пропорциональным сигналом и затем подают на исполнительный орган.The method of adjusting the turbine unit by applying to the executive body a signal, a prodional speed error and a given power, and an integral signal from the speed error and the difference between the specified and actual powers, characterized in that, in order to increase the accuracy of adjustment in the transient process, the proportional and integral signals are multiplied The resulting product is summed up with a proportional signal and then fed to the executive body.
8eight
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1860061A SU434176A1 (en) | 1972-12-19 | 1972-12-19 | METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1860061A SU434176A1 (en) | 1972-12-19 | 1972-12-19 | METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU434176A1 true SU434176A1 (en) | 1974-06-30 |
Family
ID=20535883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1860061A SU434176A1 (en) | 1972-12-19 | 1972-12-19 | METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU434176A1 (en) |
-
1972
- 1972-12-19 SU SU1860061A patent/SU434176A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3446946A (en) | Power-moment self-adaptive control system | |
SU434176A1 (en) | METHOD OF REGULATING TURBO-AGGREGATE | |
GB951735A (en) | Self-adaptive control system | |
US3221229A (en) | Model reference adaptive control system | |
US3548296A (en) | Method and apparatus for controlling the phase angle and amplitude of a periodic signal by using two phases of a reference signal | |
US3727036A (en) | Control stabilizing techniques | |
SU1234808A1 (en) | Servo system | |
GB1306516A (en) | Method for adaptive control | |
SU942555A1 (en) | Frequency regulator of power object | |
SU962852A2 (en) | Self-tuning control system | |
US3582625A (en) | Control method and apparatus for extremalizing the value of a final controlled variable of an installation | |
SU543920A1 (en) | The method of forming a signal to adjust the parameters of the controller in the system of automatic regulation | |
SU570030A1 (en) | Method of tuning systems with varying structure | |
GB1295109A (en) | ||
JPS5671486A (en) | Control device for induction motor | |
SU840800A1 (en) | Object control device | |
SU1700567A1 (en) | Circular interpolator | |
RU2058577C1 (en) | Adaptive control system | |
SU1580495A1 (en) | Device for adjusting moment thyratron motor | |
SU1688129A1 (en) | Temperature-taking device | |
JPH0556522B2 (en) | ||
JPS6142003A (en) | Automatic adjusting method of control constant | |
SU120583A1 (en) | Synchronous generator excitation control system | |
SU1173390A1 (en) | Self-adjusting system of automatic control of lagging objects | |
SU400725A1 (en) | REGULATION SYSTEM OF THE TURBINE OF THE DRIVE OF THE GENERATOR |