SU541448A3 - Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе - Google Patents
Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс ротореInfo
- Publication number
- SU541448A3 SU541448A3 SU1739455A SU1739455A SU541448A3 SU 541448 A3 SU541448 A3 SU 541448A3 SU 1739455 A SU1739455 A SU 1739455A SU 1739455 A SU1739455 A SU 1739455A SU 541448 A3 SU541448 A3 SU 541448A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- analyzer
- deformation
- rods
- deformation rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/20—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
Устройство дл измерени сил и моментов на кйлесе транспортного средства (вращающемс роторе) состоит из опор 1 колесной оси ii, которые установлены на раме 3 транспортного средства нри помощи анализаторов радиальных и осевых усилий. Анализатор радиальных усилий из наружного 4 и внутреннего о корпусов, которые между собой соединены двум р дами деформационных стержней tj, расположенными по четыре в каждом р ду крестооОразпо и перпендикул рно колесной оси (см. фиг. 4). На наружных поьерхнрст х стержней ь,- преимущественно в середине, установлены тензометрнческие датч11К1Г на чертеже не показаны), посылающие сигналы оО усили х, действующих вдоль стержней О, в систему измерени (на чертеже не показана). Дл удобства монтажа внутренний 6 и наружный 4 корпуса аналиааюра радиальных усилий состо т из отдельных половин, которые собраны между собой при помощи ст жных болтов 7 и центрирующих втулок 8. ипоры 1 кЬлесной оси 2, установленные в центральной полости 9 корпуса Ь, расположены симметрично средней плоскости колеса 1U, котора размещена между диум р дами деформационных стержней Ь, на равных расстй ни х от них.
Анализатор осевых усилий состоит из четырих деформационных стержней 11, которые нрнкренлены однНМН своими концами к корну су 4, а другими - к фланцу 12, который иосредством болтов (на чертеже не показаны ), проход щих через отверсти 13, соединен с рамой 3 транспортного средства. Деформационные стержни 11 расноложены симметрично и параллельно оси 2.
Другой варнаит исполнени анализатора радиальных усилий показан на фиг. 3. Как видно 113 чертежа, наружный 14 корпус соединен с виутренннм 15 при помощи двух р дии деформационных стержней 16. В каждом р ду имеетс четыре стержн , которые расiiujjo )KOi но сторонам квадрата, плоскость,кигорого иориендикул рна колесной оси 2. Иидибное расиоложение деформационных С1хржией нозвол ет иметь их повышенную длину, а следовательно, большую снлу сигнала тензометрических датчиков, установленных на них.
Все деформацио11}1ые стержни (6, 11 и 16) имеют одинаковые формы и размеры, чем Обеснечиваетс их одинакова эластичность. Корнуса анализатора радиальных усилий и фланец 12 вынолнены с большой жесткостью, поэтому деформаци от сил и моментов, действуюни1х на колеса, про вл етс исключительно на деформационных телах. Все устройство выполнено так, чтобы его можно было устанаилавать в пустое пространство обода колеса iO к различным модел м автомобилей , а также дл испытаний колес на стендах . Им можно воспользоватьс дл определени сил и моментов, действующих па любой вращающийс ротор.
Дл измерени сил и моментов, действующих на колесо транспортного средства, данное устройство необходимо смонтировать на раме при помощи фланца 12 с отверсти ми 13 и укрепить на нем колесо 10. При движе НИИ транспортного средства опорна площадка колеса 10 воспринимает со стороны опорной поверхности грунта вертикальные, окружные и боковые силы, которые в виде
реакций фиксируютс тензометрическими датчиками, укрепленными на деформационных стержн х, и передаютс в систему дистанционного измерени и записи их показаний . Такнм же путем фиксируютс крут щие
моменты, действующие на колесо.
Схема расположени снл и реакций, фиксируемых тензометрическнми датчиками, показана на фиг. 4, где дл упрощени ноннмани опущены все детали устройства, кроме
деформационных стержней, ha приведенной схеме введены следующие обозначени : 5 - бокова сила, действующа вдоль оси колеса; и - окружна сила; Я вертикальна сила; MR - момент, вызванный нецентричностью сил 5 и Р; Ais - момент бокового наклона , вызванный наличнем и нецентричносгью Р; Si...Si - осевые реакщ1и, зафиксированные тензодатчикамн анализатора осевых уснлий; Vi...Vi,- усили , зафиксированные тензодатчнкамн нервого р да деформационных стержней; Vb Vi+Vz, + -i-Vi, HI ... Hi - усилн , зафиксированные тензодатчиками второго р да деформационных стержней; Hb - Hii-Hzi На На + Н.
Применение данного изобретени позвол ет с большой простотой, надежностью и точностью измер ть усили и моменты, действующие на приводные и неприводные колеса транспортного средства во врем двнже)и1Я
нли при их нспытанн х на жнытательном стенде. Оно может быть нснользовано дл нснытанн любых вращаюнщхс роторов.
Claims (3)
- Формула изобретени-15Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе, преимущественно на автомобильном колесе, содержащее оноры колеса, установленные на раме трансиортного средства нри помощи анализатора радиальных уснлий, имеющего наружный корнус и внутренний корпус,-соединенный с наружным двум р дами деформационных стержней , перпендикул рных оси колеса, и аналлзатора осевых усилий с деформационными стержн ми, Нараллельнымн оси колеса, тензометрические датчики, прикрепленные к деформациопиым стержн м, и систему дистанционного измерени ноказаннй тензометрических датчиков, от л н чающеес тем, что, с целью упрощени обработки экснериментельных данных и возможности испытаний приводного колеса, внутренний корпус анализатора радиальных усилий выполнен сцентральной полостью, в которой установлены ипоры колеса, р ды деформационных стержней указанного анализатора размещены симметрично средней плоскости колеса, а деформационные стержни анализатора осевых усилий расположены между наружным корпусом анализатора радиальных усилий и рамой транспортного средства.
- 2. Устройство по п. 1, отличающеестем, что в анализаторе радиальных усилий деформационные стержни каждого р да расположены по .сторонам квадрата, плоскость которого перпендикул рна оси колеса.
- 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что тензометрические датчики установлены преимущественно в середине каждого деформационного стержн .Фиг. 3
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712104003 DE2104003C3 (de) | 1971-01-28 | Meßnabe zum Messen von Kräften und/ oder Momenten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU541448A3 true SU541448A3 (ru) | 1976-12-30 |
Family
ID=5797181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1739455A SU541448A3 (ru) | 1971-01-28 | 1972-01-18 | Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2124790A5 (ru) |
GB (1) | GB1331581A (ru) |
IT (1) | IT941931B (ru) |
SU (1) | SU541448A3 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2214223C2 (de) * | 1972-03-23 | 1980-10-16 | Ruediger Dr.-Ing. 7503 Neureut Weber | Meßnabe |
US3939704A (en) * | 1974-08-07 | 1976-02-24 | The Bendix Corporation | Multi-axis load cell |
DE2726927B2 (de) * | 1977-06-15 | 1979-10-11 | Gebr. Hofmann Gmbh & Co Kg, Maschinenfabrik, 6100 Darmstadt | Reifenprüfeinrichtung |
DE2727704C3 (de) * | 1977-06-21 | 1982-12-09 | Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln | Kraft-Drehmoment-Fühler |
NO149120L (ru) * | 1977-07-26 | 1900-01-01 | ||
JPS57169643A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | Load cell for multiple components of force |
FR2545606B1 (fr) * | 1983-05-06 | 1985-09-13 | Hispano Suiza Sa | Capteur de torseur de forces |
DE4133418C2 (de) * | 1991-10-09 | 1993-11-04 | Daimler Benz Ag | Mehrkomponenten-messscheibenrad |
JP2005241470A (ja) | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Denso Corp | タイヤ作用力検出装置及びタイヤ作用力検出方法 |
-
1971
- 1971-12-01 IT IT31911/71A patent/IT941931B/it active
-
1972
- 1972-01-13 GB GB171072A patent/GB1331581A/en not_active Expired
- 1972-01-18 SU SU1739455A patent/SU541448A3/ru active
- 1972-01-21 FR FR7202000A patent/FR2124790A5/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2104003A1 (de) | 1972-08-10 |
GB1331581A (en) | 1973-09-26 |
DE2104003B2 (de) | 1973-07-26 |
FR2124790A5 (ru) | 1972-09-22 |
IT941931B (it) | 1973-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU541448A3 (ru) | Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе | |
CN108871776B (zh) | 基于振动响应的高速列车车轴损伤识别试验台 | |
US7726205B2 (en) | Transducer for a rotating body | |
US4023404A (en) | Force measuring apparatus | |
CZ219395A3 (en) | Process and apparatus for contactless testing of wagon wheels | |
CN112816045B (zh) | 一种车辆的动态称重方法及动态称重装置 | |
CN109141933B (zh) | 一种轮毂式传感器测力系统 | |
CN108709683A (zh) | 面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台 | |
CN102582656A (zh) | 铁道车辆车载式车轮不圆度测量装置 | |
CN207636294U (zh) | 一种半挂车轴平行度检测装置 | |
CN114993529A (zh) | 一种四立柱作动器载荷测试系统及测试方法 | |
Wang et al. | The new method of initial calibration with the wheel force transducer | |
RU97110895A (ru) | Устройство для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне | |
US6308583B1 (en) | Axle force and moment transducer | |
CN112649136A (zh) | 用于测量作用于物体的力的组件 | |
US20040163455A1 (en) | Tire testing machine and process | |
RU2276777C2 (ru) | Способ определения силовых факторов, действующих на колесо | |
CN207816605U (zh) | 一种具有转向功能的称重测试装置 | |
CN114414122B (zh) | 一种用于测量车轮多分力的传感装置 | |
SU523315A1 (ru) | Устройство дл измерени усилий, действующих на колесо | |
ES2833405T3 (es) | Rueda y dispositivo de medición de fuerzas para un vehículo ferroviario | |
CN214224309U (zh) | 用于公路车辆动态称量的称重装置 | |
JPS6113132A (ja) | タイヤの制動性能測定装置に於ける制動力検出機構 | |
SU1120189A1 (ru) | Колесный динамометр | |
SU1746245A1 (ru) | Стенд дл измерени схождени и развала колес транспортного средства |