SU541448A3 - Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе - Google Patents

Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе

Info

Publication number
SU541448A3
SU541448A3 SU1739455A SU1739455A SU541448A3 SU 541448 A3 SU541448 A3 SU 541448A3 SU 1739455 A SU1739455 A SU 1739455A SU 1739455 A SU1739455 A SU 1739455A SU 541448 A3 SU541448 A3 SU 541448A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
analyzer
deformation
rods
deformation rods
Prior art date
Application number
SU1739455A
Other languages
English (en)
Inventor
Герресхайм Манфред
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19712104003 external-priority patent/DE2104003C3/de
Application filed filed Critical
Application granted granted Critical
Publication of SU541448A3 publication Critical patent/SU541448A3/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/20Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring wheel side-thrust
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/022Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Description

Устройство дл  измерени  сил и моментов на кйлесе транспортного средства (вращающемс  роторе) состоит из опор 1 колесной оси ii, которые установлены на раме 3 транспортного средства нри помощи анализаторов радиальных и осевых усилий. Анализатор радиальных усилий из наружного 4 и внутреннего о корпусов, которые между собой соединены двум  р дами деформационных стержней tj, расположенными по четыре в каждом р ду крестооОразпо и перпендикул рно колесной оси (см. фиг. 4). На наружных поьерхнрст х стержней ь,- преимущественно в середине, установлены тензометрнческие датч11К1Г на чертеже не показаны), посылающие сигналы оО усили х, действующих вдоль стержней О, в систему измерени  (на чертеже не показана). Дл  удобства монтажа внутренний 6 и наружный 4 корпуса аналиааюра радиальных усилий состо т из отдельных половин, которые собраны между собой при помощи ст жных болтов 7 и центрирующих втулок 8. ипоры 1 кЬлесной оси 2, установленные в центральной полости 9 корпуса Ь, расположены симметрично средней плоскости колеса 1U, котора  размещена между диум  р дами деформационных стержней Ь, на равных расстй ни х от них.
Анализатор осевых усилий состоит из четырих деформационных стержней 11, которые нрнкренлены однНМН своими концами к корну су 4, а другими - к фланцу 12, который иосредством болтов (на чертеже не показаны ), проход щих через отверсти  13, соединен с рамой 3 транспортного средства. Деформационные стержни 11 расноложены симметрично и параллельно оси 2.
Другой варнаит исполнени  анализатора радиальных усилий показан на фиг. 3. Как видно 113 чертежа, наружный 14 корпус соединен с виутренннм 15 при помощи двух р дии деформационных стержней 16. В каждом р ду имеетс  четыре стержн , которые расiiujjo )KOi но сторонам квадрата, плоскость,кигорого иориендикул рна колесной оси 2. Иидибное расиоложение деформационных С1хржией нозвол ет иметь их повышенную длину, а следовательно, большую снлу сигнала тензометрических датчиков, установленных на них.
Все деформацио11}1ые стержни (6, 11 и 16) имеют одинаковые формы и размеры, чем Обеснечиваетс  их одинакова  эластичность. Корнуса анализатора радиальных усилий и фланец 12 вынолнены с большой жесткостью, поэтому деформаци  от сил и моментов, действуюни1х на колеса, про вл етс  исключительно на деформационных телах. Все устройство выполнено так, чтобы его можно было устанаилавать в пустое пространство обода колеса iO к различным модел м автомобилей , а также дл  испытаний колес на стендах . Им можно воспользоватьс  дл  определени  сил и моментов, действующих па любой вращающийс  ротор.
Дл  измерени  сил и моментов, действующих на колесо транспортного средства, данное устройство необходимо смонтировать на раме при помощи фланца 12 с отверсти ми 13 и укрепить на нем колесо 10. При движе НИИ транспортного средства опорна  площадка колеса 10 воспринимает со стороны опорной поверхности грунта вертикальные, окружные и боковые силы, которые в виде
реакций фиксируютс  тензометрическими датчиками, укрепленными на деформационных стержн х, и передаютс  в систему дистанционного измерени  и записи их показаний . Такнм же путем фиксируютс  крут щие
моменты, действующие на колесо.
Схема расположени  снл и реакций, фиксируемых тензометрическнми датчиками, показана на фиг. 4, где дл  упрощени  ноннмани  опущены все детали устройства, кроме
деформационных стержней, ha приведенной схеме введены следующие обозначени : 5 - бокова  сила, действующа  вдоль оси колеса; и - окружна  сила; Я вертикальна  сила; MR - момент, вызванный нецентричностью сил 5 и Р; Ais - момент бокового наклона , вызванный наличнем и нецентричносгью Р; Si...Si - осевые реакщ1и, зафиксированные тензодатчикамн анализатора осевых уснлий; Vi...Vi,- усили , зафиксированные тензодатчнкамн нервого р да деформационных стержней; Vb Vi+Vz, + -i-Vi, HI ... Hi - усилн , зафиксированные тензодатчиками второго р да деформационных стержней; Hb - Hii-Hzi На На + Н.
Применение данного изобретени  позвол ет с большой простотой, надежностью и точностью измер ть усили  и моменты, действующие на приводные и неприводные колеса транспортного средства во врем  двнже)и1Я
нли при их нспытанн х на жнытательном стенде. Оно может быть нснользовано дл  нснытанн  любых вращаюнщхс  роторов.

Claims (3)

  1. Формула изобретени 
    -15
    Устройство дл  измерени  сил и моментов на вращающемс  роторе, преимущественно на автомобильном колесе, содержащее оноры колеса, установленные на раме трансиортного средства нри помощи анализатора радиальных уснлий, имеющего наружный корнус и внутренний корпус,-соединенный с наружным двум  р дами деформационных стержней , перпендикул рных оси колеса, и аналлзатора осевых усилий с деформационными стержн ми, Нараллельнымн оси колеса, тензометрические датчики, прикрепленные к деформациопиым стержн м, и систему дистанционного измерени  ноказаннй тензометрических датчиков, от л н чающеес  тем, что, с целью упрощени  обработки экснериментельных данных и возможности испытаний приводного колеса, внутренний корпус анализатора радиальных усилий выполнен с
    центральной полостью, в которой установлены ипоры колеса, р ды деформационных стержней указанного анализатора размещены симметрично средней плоскости колеса, а деформационные стержни анализатора осевых усилий расположены между наружным корпусом анализатора радиальных усилий и рамой транспортного средства.
  2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес 
    тем, что в анализаторе радиальных усилий деформационные стержни каждого р да расположены по .сторонам квадрата, плоскость которого перпендикул рна оси колеса.
  3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что тензометрические датчики установлены преимущественно в середине каждого деформационного стержн .
    Фиг. 3
SU1739455A 1971-01-28 1972-01-18 Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе SU541448A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712104003 DE2104003C3 (de) 1971-01-28 Meßnabe zum Messen von Kräften und/ oder Momenten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU541448A3 true SU541448A3 (ru) 1976-12-30

Family

ID=5797181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1739455A SU541448A3 (ru) 1971-01-28 1972-01-18 Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе

Country Status (4)

Country Link
FR (1) FR2124790A5 (ru)
GB (1) GB1331581A (ru)
IT (1) IT941931B (ru)
SU (1) SU541448A3 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2214223C2 (de) * 1972-03-23 1980-10-16 Ruediger Dr.-Ing. 7503 Neureut Weber Meßnabe
US3939704A (en) * 1974-08-07 1976-02-24 The Bendix Corporation Multi-axis load cell
DE2726927B2 (de) * 1977-06-15 1979-10-11 Gebr. Hofmann Gmbh & Co Kg, Maschinenfabrik, 6100 Darmstadt Reifenprüfeinrichtung
DE2727704C3 (de) * 1977-06-21 1982-12-09 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Kraft-Drehmoment-Fühler
NO149120L (ru) * 1977-07-26 1900-01-01
JPS57169643A (en) * 1981-04-13 1982-10-19 Yamato Scale Co Ltd Load cell for multiple components of force
FR2545606B1 (fr) * 1983-05-06 1985-09-13 Hispano Suiza Sa Capteur de torseur de forces
DE4133418C2 (de) * 1991-10-09 1993-11-04 Daimler Benz Ag Mehrkomponenten-messscheibenrad
JP2005241470A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Denso Corp タイヤ作用力検出装置及びタイヤ作用力検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE2104003A1 (de) 1972-08-10
GB1331581A (en) 1973-09-26
DE2104003B2 (de) 1973-07-26
FR2124790A5 (ru) 1972-09-22
IT941931B (it) 1973-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU541448A3 (ru) Устройство дл измерени сил и моментов на вращающемс роторе
CN108871776B (zh) 基于振动响应的高速列车车轴损伤识别试验台
US7726205B2 (en) Transducer for a rotating body
US4023404A (en) Force measuring apparatus
CZ219395A3 (en) Process and apparatus for contactless testing of wagon wheels
CN112816045B (zh) 一种车辆的动态称重方法及动态称重装置
CN109141933B (zh) 一种轮毂式传感器测力系统
CN108709683A (zh) 面向模块化关节的柔性力矩传感器动态测试平台
CN102582656A (zh) 铁道车辆车载式车轮不圆度测量装置
CN207636294U (zh) 一种半挂车轴平行度检测装置
CN114993529A (zh) 一种四立柱作动器载荷测试系统及测试方法
Wang et al. The new method of initial calibration with the wheel force transducer
RU97110895A (ru) Устройство для буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне
US6308583B1 (en) Axle force and moment transducer
CN112649136A (zh) 用于测量作用于物体的力的组件
US20040163455A1 (en) Tire testing machine and process
RU2276777C2 (ru) Способ определения силовых факторов, действующих на колесо
CN207816605U (zh) 一种具有转向功能的称重测试装置
CN114414122B (zh) 一种用于测量车轮多分力的传感装置
SU523315A1 (ru) Устройство дл измерени усилий, действующих на колесо
ES2833405T3 (es) Rueda y dispositivo de medición de fuerzas para un vehículo ferroviario
CN214224309U (zh) 用于公路车辆动态称量的称重装置
JPS6113132A (ja) タイヤの制動性能測定装置に於ける制動力検出機構
SU1120189A1 (ru) Колесный динамометр
SU1746245A1 (ru) Стенд дл измерени схождени и развала колес транспортного средства