SU536112A1

SU536112A1 - Device for loading and unloading containers with trunnions

Info

Publication number: SU536112A1
Application number: SU2136302A
Authority: SU
Inventors: Марк Борисович Ялкут; Михаил Срульевич Котляркер; Израиль Мейерович Сандлер
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1975-05-16
Filing date: 1975-05-16
Publication date: 1976-11-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ, СНАБЖЕННЫХ ЦАПФАМИ(54) DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING CONTAINERS EQUIPPED WITH CAPPARS

1212

вижпые захватные губки 9 - на шта-нгах 3.Visible gripping jaws 9 - on staff 3.

На раме / смонтированы поворотные рычаги 10 1C роликами 11, св занные между собой Пружиной 12, а также установлены регулируе:мые уиоры /.On the frame / mounted swivel levers 10 1C rollers 11, interconnected by a spring 12, and also installed adjustable: uiory /.

Устройство установлено «а трассе 14. По ходу перемещени его установлены приводы 15 с возможностью взаимодейс11ви с предлагаемым устройстпвом.The device is installed "on track 14. In the course of its movement, actuators 15 are installed with the possibility of interaction with the proposed device.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Привод 15 взаимодействует с траверсой 5, сжимает пружины 4. При этом подвижные заХ1ватные губиси 9, закрепленные на штантах 3 траверсы 5, опускаютс в «ижнее положение. Контейнер 8 вводитс в предлагаемое устройство в направлении, лерлендикул рном трассе J4, известными механизмами, например рольгангом , так, что цапфы 7, устанавливаютс меЖДу подвижными 9 и неподвижными 6 захватнЫМИ губкамИ.The actuator 15 interacts with the crossmember 5, compresses the springs 4. In this case, the movable securing gables 9, fixed on the legs 3 of the crosshead 5, are lowered into the "lower position." The container 8 is inserted into the proposed device in the direction of the tearing track J4, by known mechanisms, such as a roller conveyor, so that the pins 7 are mounted between the movable 9 and the fixed 6 gripping jaws.

ПрнВОд 15 освобождает траверсу 5, котора под дейст1Вием пружин движетс вверх, поднима подвижными захватными губками 9 контейнер 8 за цапфы 7.PrnVOD 15 releases traverse 5, which, under the action of springs, moves upwards, by lifting movable gripping jaws 9, container 8 for trunnion 7.

Периметр контейнера 8 в подн том положенки фиксируетс роликами ,// поворотных рычагов 10, что преп тствует оп-рокидываиию контейнера 8 на цапфах 7 в .разъемных гнездах .The perimeter of the container 8 in the raised position is fixed by the rollers, // of the pivoting levers 10, which prevents the container 8 from rotating on the pins 7 into the detachable sockets.

В таком положении контейнер 8 транспоргируетс к месту разгрузки.In this position, the container 8 is transported to the place of unloading.

При разгрузке контейнера 8 опрокидыванием привод 15, взаимодейству с рычага-ми //, поворачивает их, освобожда контейнер 8 дл каитовки на цатфах 7. Дл кантовки могут быть иопОльзоБаны известные механизмы .When the container 8 is unloaded by tilting, the drive 15, interacting with the levers //, rotates them, freeing the container 8 for kaitovka on the tsatfs 7. Known mechanisms can be used for turning around.

Фор,мула изобретени Fore, Mula Invention

Устройство дл погрузки и разгрузки контейнеров , снабженных цапфами, содержащее раму, да которОЙ установлена подв-ижна в вертикальной плоскости тра1верса, захваты и механизм фиксации контейнера от опрокидывани , отличающеес тем, что, с целью автоматизаЦии проце сса погрузки-разгрузки контейнеров каждый зах1ват выполнен из неПОДБ .ИЖНОЙ и подвижной захватных губок, причем неподвижна захватна губка закрепленаA device for loading and unloading containers with trunnions, containing a frame, which is installed in the vertical plane of the traverse, grips and a container locking mechanism for tipping, characterized in that, in order to automate the process of loading and unloading containers, each gripper is made of non-similar and movable gripping jaws with fixed gripping jaw fixed

на раме, а подвижна - на подпружиненной штанге, усталовленной на траверсе, а механиз .м фикса-ции выоолнен в виде поворотных рычагов с роликами, св занных между собой пружиной и установленных .на раме, снабженной регулируемыми упорами.on the frame, and movable on a spring-loaded rod, laid on the traverse, and the mechanism of fixation is made in the form of pivoting levers with rollers connected by a spring and mounted on a frame equipped with adjustable stops.

Источники, прин тые во внимание при экспертизе .Sources taken into account in the examination.

1. Авторюкое свидетельство № 47,2887 М. Кл.2 В 66 С 1/66, 1973 г.1. Certificate No.2.2887 M. Cl. 2 B 66 C 1/66, 1973

2. Авторское свидетельство №387917, М. Кл.2 В 66 С 1/66, 1971 (прототип).2. Copyright certificate №387917, M. Cl.2 B 66 C 1/66, 1971 (prototype).

.15.15