SU916946A1

SU916946A1 - Apparatus for discharging articles from furnace

Info

Publication number: SU916946A1
Application number: SU802851376A
Authority: SU
Inventors: Али-Абас Гусейнович Дадашев
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электротермического Оборудования
Priority date: 1980-04-24
Filing date: 1980-04-24
Publication date: 1982-03-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ(54) DEVICE FOR UNLOADING PRODUCTS FROM THE FURNACE

Изобретение относитс к термическому оборудованию дл закалки деталей типа колец. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, выполненное в виде гидрозатвора нагревательной печи, в котором установлен механизм захвата, выполненный в виде механической руки. Над механической рукой расположена рамка с пазами под сменные рейки, имеюща воаможность перемещени в горизонтальном нааравлении, и манипул тор, расположенный в корпусе над рамкой. При этом рейки с шарнирно закрепленными на них пальцами выполнены сменными. Механизм захвата выполнен из цвух. приводных штанг, на которые устанавливаютс сменные рейки. Дл поворота пальцев в . горизонтальное положение- в проеме печи расположена поперечина. В случае необходимости сменна рейка снимаетс манипул тором с механизма захвата и на ее место устанавливаетс друга рейка, содержаща иное количество пальцев. Это позвол ет загружать печь кольцами, переменно , в один, два и более ручьев 1. Недостатком устройства вл етс возможность его применени только дл разгрузки колец, у которых диаметр отверстий больше высоты детали. В противном случае пальцы не попадают в отверстие дл захвата . Второй недостаток устройства - это за падание пальцев в отверсти под собственным весом, что снижает надежность из-за возможности пригорани , заклинивани ., Цель изобретени - обеспечение универсальности и повышение надежности устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл выгрузки изделий из печи: содержащее сменные рейки с пальцами, штангу и привод, снабжено установленной на штанге балкой, выполненной с возможностью поворота и соединенной с приводом, при этом пальцы на рейке укреплены жестко , а рейка; установлена на балке. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку (положение пальцев показанов моментВхода в отверсти колец); на фиг. 2 то же, вид в плане.The invention relates to thermal equipment for hardening ring-type parts. Closest to the present invention is a device made in the form of a hydraulic lock of a heating furnace, in which a gripping mechanism is installed, made in the form of a mechanical hand. Above the mechanical arm there is a frame with grooves for interchangeable rails, having the possibility of moving in horizontal direction, and a manipulator located in the housing above the frame. In this case, the slats with the fingers hinged on them are made replaceable. The grip mechanism is made of color. drive rods on which removable rails are mounted. To rotate fingers in. horizontal position - in the opening of the furnace is a cross member. If necessary, a replaceable rail is removed by a manipulator from the locking mechanism and another rail is installed in its place, containing a different number of fingers. This allows the furnace to be loaded with rings, alternatingly, into one, two or more streams 1. A disadvantage of the device is that it can only be used for unloading rings whose bore diameter is greater than the height of the part. Otherwise, the fingers do not fall into the grip hole. The second drawback of the device is that the fingers fall into the holes under its own weight, which reduces reliability due to the possibility of burning, jamming. The purpose of the invention is to ensure universality and increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for unloading products from the furnace: containing interchangeable slats with fingers, a rod and an actuator, is equipped with a beam mounted on the rod, which is rotatable and connected to the actuator, while the fingers on the rail are rigidly fixed, and the rail; installed on the beam. FIG. 1 shows the proposed device, side view (the position of the fingers shown the moment of Entry into the holes of the rings); in fig. 2 same plan view.

Устройство состоит из гидрозатвора 1, штанги 2, к которой приварена скоба 3 с опорной осью 4. На оси установлена поворотна балка 5 с приваренным рычагом 6. Рычаг 6 шарниром 7 св зан с т гой 8. Т га 8 вставлена в полую штангу 2 и св зана со штоком пневмоцилиндра 9. Штанга 2 защемлена направл ющими роликами 10. Герметизаци штанги и т ги осуществл етс сальниками 11 и 12.The device consists of a hydraulic lock 1, a rod 2, to which a bracket 3 is welded with a supporting axis 4. A swivel beam 5 with a welded lever 6 is installed on the axis. associated with the rod of the pneumatic cylinder 9. The rod 2 is clamped by the guide rollers 10. The sealing of the rod and rod is carried out by glands 11 and 12.

Дл устойчивости штанга 2 снабжена роликом 13, который опираетс на опору 14. Сменные рейки 15 устанавливаютс в замки 16, приваренные к поворотной балке 5. При этом сменные рейки 16 имеют жестко закрепленные с ними пальцы.For stability, the rod 2 is provided with a roller 13, which rests on the support 14. The interchangeable rails 15 are installed in the locks 16 welded to the pivot beam 5. In this case, the interchangeable rails 16 have fingers fixed with them.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Детали при выходе из печи 17 к закалочному столу 18 закалочного бака 19 дают сигнал. Включенный пневмоцилиндр 9 перемещает т гу 8 влево. Поскольку т га 8 сочленена с несущей штангой 2 телескопически и сила трени в сальниках меньше тормоз щей силы в роликах 10, т га 8, перемеща сь влево, поворачивает рычаг 6, тем самым поднима сменные рейки 15. После поворота рычага 6 до упора (не показан ) начинает перемещатьс щтанга 2. При достижении заданной точки в полос-, ти печи реверсивным движением пневмоцилиндра 9 т га 8 начинает обратное движение . При этом сначала поворачиваетс рычаг 6, опустив пальцы сменных реек 15 Details at the exit of the furnace 17 to the quenching table 18 quenching tank 19 give a signal. The included pneumatic cylinder 9 moves m 8 to the left. Since t 8 ha is articulated with carrier rod 2 telescopically and the friction force in the glands less braking force in the rollers 10 t 8 ha, moving to the left, rotates the lever 6, thereby raising the replaceable rails 15. shown) begins to move the shtanga 2. When the preset point in the strips of the furnace is reached by a reverse movement of the pneumatic cylinder, 9 tons ha 8 begins to reverse. In this case, first, the lever 6 rotates, lowering the fingers of the interchangeable rails 15

в отверсти деталей, затем начинает перемещатьс вправо вс система.into the holes of the parts, then the whole system begins to move to the right.

Благодар загнутым концам пальцев и большой длине горизонтальной части сменной рейки, стрелка дуги, описываемой концами пальцев, незначительна. Например , при длине горизонтальной части в 300 мм :высоте загнутой части пальца 140 мм стрелка составл ет всего 50 мм.Due to the curved ends of the fingers and the large length of the horizontal part of the replacement rail, the arrow of the arc described by the ends of the fingers is insignificant. For example, with a horizontal part length of 300 mm: the height of the bent part of the finger is 140 mm, the arrow is only 50 mm.

Така конструкци предлагаемого устройства позвол ет выгружать из печи детали , практически любой высоты и с любым внутренним диаметром отверсти .Such a design of the proposed device allows the discharge of parts from the furnace, of virtually any height and with any internal diameter of the opening.

Предлагаемое устройство за. счет универсальности позволит сократить количество закалочных агрегатов.The proposed device for. expense of versatility will reduce the number of quenching units.

Claims

Invention Formula

A device for unloading products from a furnace, comprising interchangeable slats with fingers, a rod and an actuator, characterized in that, in order to ensure universality and increase reliability, it is provided with a beam mounted on the rod, which is rotatable and connected to the actuator, the rail is rigidly fixed, and the rail is mounted on the beam.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 673828, cl. F 27 D 3/00, 1978.