SU985682A1

SU985682A1 - Device for transfer of rolled stock into furnace

Info

Publication number: SU985682A1
Application number: SU813279250A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Белобров; Владимир Иннокентьевич Шадрин; Владимир Сергеевич Глазков; Александр Васильевич Казаков; Анатолий Логвинович Парамонов
Original assignee: Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1981-04-20
Filing date: 1981-04-20
Publication date: 1982-12-30

Description

Изобретение относитс к термической обработке, а именно к устройствам дл механизации Лечей дл нагрева слитков, и может быть использовано дл загрузки в нагревательные печи сл бов и передачи их из нагревательных печей на загрузочные рольганги листовых станов гор чей прокатки.The invention relates to heat treatment, in particular, to devices for the mechanization of heals for heating ingots, and can be used for loading slabs into heating furnaces and transferring them from the heating furnaces to the loading roller tables of hot rolling mills.

Известен приемник сл бов из печи, рабочий орган которого выполнен в виде смонтированной на раме тележки со штангами дл выемки сл бов. Съем сл ба С Пода печи осуществл етс посредством механизма подъема сл ба. При этом в хвостовой части штанг установлены контргрузы, обеспечивающие поворот рычагов механизма подъема сл бов при съеме их с пода печи 11Недостатком данного приемника вл етс невозможность выравнивани сл бов в горизонтальной плоскости при загрузке их в нагревательную печь.Known slab receiver from the furnace, the working body of which is made in the form of a trolley mounted on the frame with rods for removing slabs. Removal of the slab from the furnace is carried out by means of a slab lifting mechanism. At the same time, counterweights are installed in the tail end of the rods, which ensure the rotation of the levers of the slab lifting mechanism when removing them from the hearth of the furnace. 11 The disadvantage of this receiver is the impossibility of leveling the slabs in the horizontal plane when loading them into the heating furnace.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс приемник сл бов из печи, содержащий раму, установленную на ней тележку со штангами, механизм перемещени тележки и механизм подъема штанг 23..The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a slab receiver from the furnace, containing a frame, a trolley with rods mounted on it, a trolley movement mechanism and a rods lifting mechanism 23 ..

Недостатком указанного приемника вл етс то-; что не обеспечиваетс выравнивание сл бов в горизонтальной плоскости при загрузке их в нагревательную печь.The disadvantage of this receiver is that; that the slabs are not aligned in the horizontal plane when they are loaded into the heating furnace.

При транспортировке сл бов рольгангом вследствие разных окружных скоростей роликов рольганга сл б .смещаетс на некоторый угол по от10 ношению к оси рольганга, т.е. перекашиваетс , и в таком состо нии он загружаетс в нагревательную печь .и, как следствие, нерационально используетс под печи, особенно при When transporting the slab by the live roll, due to the different peripheral speeds of the rollers of the live rolls, the slab is shifted by some angle relative to the axis of the live roll, i.e. warp, and in this state it is loaded into a heating furnace. and, as a result, it is not efficiently used under the furnace, especially when

15 загрузке печи-с шагающим подом. Кроме того, напольное расположение устройства дл передачи проката затрудн ет или делает невозможным проезд колесного напольного транспорта по 15 furnace loading-walking hearth. In addition, the floor positioning of the rental vehicle makes it difficult or impossible to drive a wheeled floor vehicle through

20 пролету, усложн ет ремонт и обслуживание рольганга и печного оборудовани , а узлы и детали устройства подвергаютс тепловому воздействию, быстро изнашиваютс и требуют час25 той замены.20 span, complicates repair and maintenance of the roller table and furnace equipment, and components and parts of the device are exposed to heat, wear out quickly and require frequent replacement.

Цель изобретени - повышение производительности печи и облегчение обслуживани рольганга.The purpose of the invention is to increase the productivity of the furnace and facilitate maintenance of the roller table.

Поставленна цель достигаетс The goal is achieved

30 тем, что устройство дл передачи30 in that the device for transmitting

проката в печь, преимущественно длинномерных сл бов, содержащее рольганг с рамой, направл квдие, каретку и штанги, шарнирно соединенны с ней, механизм перемещени каретки и механизм подъема штанги, снабокено упорами с приводами, установленными на штангах, и датчиками-положени сл ббв, установленными на раме рольганга и взаимодействующими с приводами упоров через блок сравнени и исполнительный механизм.rolled into the furnace, mainly long slabs containing a live rolls with a frame, a guide, a carriage and rods pivotally connected to it, a mechanism for moving the carriage and a mechanism for lifting the rod, provided with stops with actuators mounted on the rods, and sensors-position slabbbv, mounted on the frame of the roller table and interacting with the drives of the stops through the comparison unit and the actuator.

Кроме того, механизмы перемещени и подъема штанг становлены ниже уровн рамы рольг;анга.In addition, the mechanisms for moving and lifting the rods are set below the level of the roller frame; anga.

Повышение производительности печи достигаетс за счет рационального использовани пода печи при выравнивании сл бов по оси рольганга перед загрузкой в нагревательную печь.An increase in furnace productivity is achieved by the rational use of the furnace hearth when leveling slabs along the axis of the roller table before loading into the heating furnace.

На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид ; на фиг. 2 то же, вид в плане ; на фиг. 3-, блок-схема управлени упорами.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 same plan view; in fig. 3-, the block diagram of the stop control.

Устройство дл передачи проката состоит из штанг 1 ступенчатой формы с опорными рабочими площадками, дл сл бов на верхних ступен х и нижними ступен ми, шарнирно соединенными с каретками 2, перемещающимис на катках 3 по направл ющим 4 от. механизма 5 передвижени , состо щего из т г 6, рычагов 7, жестко закрепленных на валу 8, и гидро- , цилиндров 9. Направл ющие 4 накрыты сверху легкосъемным настилом 10, вл ющимс продолжением пола цеха.The device for the transfer of rental consists of 1-stage rods with supporting work platforms, for slabs on the upper steps and lower steps pivotally connected to the carriages 2 moving on the rollers 3 along rails 4 from. the mechanism 5 of movement consisting of tg 6, the levers 7 rigidly fixed on the shaft 8, and the hydraulic cylinders 9. The guides 4 are covered on top with an easily removable floor 10, which is a continuation of the shop floor.

Механизм 11 подъема-опускани штанг 1 включает в себ подвижные блоки 12 катков, на одни из которых опираютс штанги 1, а другие перекатываютс по наклонным направл ющим 13 от гидроцилиндров 14 через систему рычагов 15, жестко закрепленных на валу 16,и т г 17.The lifting and lowering mechanism 11 of the rods 1 includes movable blocks 12 of rollers, one of which supports the rods 1, and the others roll along inclined guides 13 from the hydraulic cylinders 14 through a system of levers 15 rigidly mounted on the shaft 16, and t 17.

На наклонной части штанг 1 шарнино установлены гидроцилиндры 18, привод щие в движение посредством рычагов 19 .и т г 20 упоры 21 с возможностью взаимодействи их со сл бом. На раме рольганга 22, транспортирующего сл бы 23, установлены датчики 24 и 25 положени сб бов , электрически св занные с блоком 26 сравнени и блоком 27 управлени . .. Hydraulic cylinders 18 are mounted on the inclined part of the rods 1 of the hinge, which set in motion by means of the levers 19 and 20 and 21 stops with the possibility of their interaction with the slab. The frame of the roller table 22, transporting the slab 23, is equipped with gauge position sensors 24 and 25, electrically connected with the comparison unit 26 and the control unit 27. ..

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе в режиме загрузки сл 5оВ в печь штанги 1 наход тс в исходном положении, при этом рабоча поверхность штанг находитс ниже уровн -верхней кромки роликов рольганга .- Когда сл б поступает в зону действи устройства, штанги 1 приподнимаютс над рольгангом совместнWhen operating in the loading mode of the slave 5b in the furnace, the rod 1 is in the initial position, while the working surface of the rods is below the level of the upper edge of the roller of the roller table .- When the slab enters the zone of action of the device, the rods 1 are raised above the roller table together

со сл бом, с помощью датчиков 24 и 25 определ етс соосность сл ба по отношению к оси рольганга.With slabs, the sensors 24 and 25 determine the coaxiality of the slab with respect to the axis of the roller table.

В случае перекоса сл ба относительно оси рольганга, что может возникнуть при загрузке его на рольганг или в процессе транспортировки из-за разницы в окружных скорост х роликов, сигнал рассогласовани , полученный в блоке 26 сравнени при сопоставлении сигналов от датчиков 24 и 25,поступает в блок 27 управлени . В зависимости от направлени , перекоса один из подвижных упоров разворачивает сл б до тех пор, пока разность сигналов от обоих датчиков не будет равна нулю, а-сл б не займет положение соосно оси рольганга. После этого датчики 24 и 25 и подвижные Упоры 21 занимают исходное положение а штанги 1 посредством механизма 5 передвижени передают сл б в печь, где при помощи механизма 11 подъемаопускани укладывают его на под печИ, при этом рабочие опорные площадки верхней площадки штанги 1 опускаютс ниже пора печи. Включением механизма передвижени штанг1 последние возвращаютс в исходное, положение .In the event of a skewing of the slab relative to the axis of the roller table, which may occur when it is loaded onto the roller table or during transportation due to the difference in peripheral speeds of the rollers, the error signal obtained in comparison unit 26 when comparing signals from sensors 24 and 25 enters control unit 27. Depending on the direction, the skew one of the movable lugs unwraps the slab until the difference of the signals from both sensors is equal to zero, while the slab does not take a position coaxially with the axis of the roller table. After that, the sensors 24 and 25 and the movable stops 21 take up their initial position and the rods 1 transfer the slab to the furnace by means of the movement mechanism 5, where they are placed on the furnace under the furnace 11 using the lifting mechanism 11, while the working support platforms of the upper platform of the rod 1 lower below ovens. By turning on the mechanism for moving the rods, the latter return to their original position.

При выдаче сл бов из, печи операци производ тс в обратной последовательности , т.е. штанги 1 ввод тс в печь под сл б, приподнимают его и передают на рольганг.When issuing slabs from the furnace, the operation is performed in reverse order, i.e. The rods 1 are introduced into the furnace under slab b, lift it up and transfer to the roller table.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными позвол ет обеспечить выравнивание сл бов перед загрузкой в нагревательную печь, что способствует повышению производительности печи, а также улучшить услови обслуживани рольганга и печного оборудовани .The proposed device, in comparison with the known ones, ensures alignment of the slabs before loading into the heating furnace, which contributes to an increase in the productivity of the furnace, as well as improve the maintenance conditions of the roller table and furnace equipment.

Claims

1. A device for transferring rolled products to the furnace, mainly long slabs, containing a roller table.

with a frame, guides, a carriage and rods pivotally connected to it, a mechanism for moving the carriage and a mechanism for lifting the rod, characterized in that, with the purpose of increasing the productivity of the furnace, the device is equipped with stops with actuators mounted on the rods, and slave position sensors, mounted on the frame of the roller table and interacting with the drives of the stops through the comparison unit and the actuator.

2. A device according to claim 1, characterized in that, in order to facilitate the maintenance of the roller table, the mechanisms for moving the carriage and

boom lifts are set below the raki roller table; ,

Sources of information taken into account in the examination

1. Author's certificate CCC 1 415317, cl. F 27 B 9/38, 1971.

2. Certificate of CCCI 729428, cl. F 27 D 3/06,

27 B 9/38, 1978.

Fg / g.2