SU526935A1 - Многоканальный преобразователь код-угол - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам сопр жени  аналоговыми и цифровыми системами и может быть использовано в качестве выходного устройства управл ющей ЭВМ или многоканального цифрового регул тора.

Известно многоканальное устройство дл  аналого-цифрового преобразовани , содержащее два одинаковых блока, состо щих из входного коммутатора, выполненного на диодных переключател х тока, регистра адреса, дещифратора, аналого-цифрового преобразовател  и устройства управлени , блок сравнени  адресов, логическую схему разрешени  конфликтов при совпадении адресов 1.

Однако такой пресГбразователь не рбеспечивает высокой точности и быстродействи .

Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  преобразователь код-угол, содержащий вентили числа, соединенные через соответствующие нреобразователи код- напр жение с первыми входами усилителей, к вторым входам которых подключены выходы коммутаторов точного отсчета. Одни входы последних соединены между собой и подключены к потенциометрам исполнительного блока , а другие - к дешифраторам, подсоединенным к соответствующим коммутаторам грубого отсчета, входы которых св заны с выходами усилителей, а выходы - с двигател ми исполнительного блока. Вентили адреса соединены с дешифраторами.

Указанный преобразователь обеспечивает максимальную зан тость аппаратуры, вход щей в состав многоканального преобразовател  код-угол, и ориентирован на веро тностный характер входного потока информации и/или длительности его преобразовани . При этом устройство усложн етс  из-за необходимости использовать буферное запоминающее устройство , снабженное аппаратурными средствами дл  формировани  требуемой дисциплины очереди , и формирователи сигналов зан тости след щих систем совместно с логическими схемами дл  организации приоритетов в работе след щих систем.

Кроме того, прототип имеет невысокое быстродействие . Этот недостаток обусловлен, вопервых , наличием буферного запоминающего устройства, в котором коды вынуждены ожидать своей очереди на преобразование, и, вовторых , тем, что в прототипе не предусмотрена возможность использовани  тахогенераторов в качестве эффективного средства улучшени  качества переходного процесса (в частности, повышени  быстродействи ) в потенциометрических след щих системах.

Наконец, третий недостаток известного многоканального преобразовател  код-угол св зан с потерей точности преобразовани  в тех случа х, когда поступающие коды застают все  чейки буферного запоминающего устройства зан тыми и получают отказ в преобразовании.

Цель изобретени  - упрощение многоканального преобразовател  код-угол, повышение его точности и быстродействи .

Это достигаетс  тем, что в многоканальный преобразователь код-угол введены счетчик и коммутаторы напр жени  обратной св зи, а в исполнительный блок - кинематически соединенные с двигател ми тахогенераторы, выходами св занные с одними из входов коммутаторов напр жени  обратной св зи, другие входы которых подсоединены к соответствующим дещифраторам, а выходы-к корректирующим входам усилителей. Одни из выходов счетчика подключены к вентил м числа и адреса, а другие - только к вентил м адреса.

На чертеже представлена структурна  схема многоканального нреобразовател  код-угол с двум  нотенциометрическими след щими системами в качестве примера.

В общем случае число параллельно работающих потенциометрических след щих систем S находитс  по формуле

5,.-1,

5

Га - период обращени  источника кое дов к каждому исполнительному двигателю;

Тмакс - максимальна  длительность преобразовани  одного кода Тмакс Го;

Л - общее число исполнительных двигателей;

А - обозначает ближайщее целое число такое, как .

Устройство содержит счетчик 1 с выходами 2 и 3; вентили 4 и 5 числа, соединенные с преобразовател ми 6, 7 код - напр жение; вентили 8, 9 адреса, соединенные с дещифраторами 10, 11; усилители 12, 13 с корректирующими входами 14, 15; коммутаторы грубого 16, 17 и точиого 18 19 отсчета; коммутаторы 20, 21 напр жени  обратной св зи; исполнительной блок 22, содержащий двигатели 23, 24, 25, кинематически соединенные с тахогенераторами 26, 27, 28 и через редукторы 29, 30, 31 - с движками потенциометров 32, 33, 34.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом работы счетчик 1, а также регистры, вход щие в состав преобразователей 6 и 7 код - напр жение и в состав дещиф-. раторов 10, 11, обнулены и ни один двигатель не включен в след щую систему.

Источник кодов осуществл ет циклическое обращение к двигател м. Операци  адресации выполн етс  с помощью счетчика 1, который обеспечивает также попеременное включение в работу потенциометрических след щих систем с помощью триггера первого разр да, выходы которого 2 и 3 управл ют вентил ми 4, 5 и 8, 9.

Непосредственно перед нодачей входного кода по шине «Адресаци  поступает импульс.

записывающий единицу в первый разр д счетчика , что означает обращение к двигателю 23, вход щему Б исполнительный блок 22.

Разрещаюпаий сигнал с выхода 3 счетчика 1 открывает вентили 8 адреса, в резу.тьтате чего содержимое счетчика нереписываетс  в регистр дещифратора 10. Одновремеино тот же сигнал открывает вентили 4 числа, так что

входной код занисываетс  в регистр преобразовател  6. Напр жение с выхода этого мреобразовател , пропорциональное входному коду , поступает на первый вход усилител  12. К этому времени сигналы с выхода дешифратора

10 открывают соответствующие ключи коммутаторов грубого 16 и точного 18 отсчета и коммутатора 20 напр жени  обратной св зи, вследствие чего двигатель 23 включаетс  в след щую систему, и на второй вход уснлител  12 с двилска потенциометра 32 поступает ианр жение, соответствующее текущему положению вала двигател  23.

Усиленное напр жение рассогласовани  с выхода усилител  12, пройд  через коммутатор грубого отсчета поступает на управл ющую обмотку двигател  23. Направление вращени  двигател  23 обеспечивает уменьшение напр жени  рассогласовани  на выходах усилител  12.

Дл  улучшени  качества нереходного процесса в режиме отработки рассогласовани  напр жение с выхода тахогенератора 26, пропорциоиальиое скорости вращени  вала двигател  23, пройд  через коммутатор 20 напр жени  обратной св зи, подаетс  на корректирующий вход 14 усилител  12.

Обращение к исполнительному двигателю 24 происходит в момент зан тости первой след щей системы. Признаком обращени   вл етс  поступление импульса по щине «Адресаци  на вход счетчика 1, который устанавливаетс  в состо ние 00...010. Разрешающий сигнал с выхода 2 счетчика открывает вентили 5 и 9, в то врем  как сигнал с выхода 3

закрывает вентили 4 и 8. Теперь входной код записываетс  в регистр преобразовател  7, дешифратор 11, в регистре которого записан код адреса двигател  24, открывает соответствующие ключи коммутаторов 17, 19, 21,

вследствие чего двигатель 24 включаетс  во вторую след щую систему.

Обращение к следующему двигателю ироисходит в момент времени, когда втора  след ща  система зан та, а перва  - свободна,

поэтому она используетс  дл  преобразовани  и т. д.

Обращение к следующему двигателю проводитс  в момент времени, когда втора  след ща  система зан та, а перва  - свободна,

поэтому она и примен етс  дл  преобразовани  и т. д.

Таким образом, при поступлении входного кода всегда оказываетс  свободной одна преобразующа  система, вследствие чего отсутствуют задержки и потери кодов.

Claims (2)

1.Авт. св. № 411625, кл. Н ОЗК 13/02, 1971.

2.Авт. св. jNb 386477, кл. Н ОЗК 13/02, 1970 (прототип).