SU500837A1 - Driving speed control method pilgerstan - Google Patents
Driving speed control method pilgerstanInfo
- Publication number
- SU500837A1 SU500837A1 SU1822150A SU1822150A SU500837A1 SU 500837 A1 SU500837 A1 SU 500837A1 SU 1822150 A SU1822150 A SU 1822150A SU 1822150 A SU1822150 A SU 1822150A SU 500837 A1 SU500837 A1 SU 500837A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pilgerstan
- speed control
- control method
- speed
- driving speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области прокатки и может использоватьс в системах автоматического управлени главными приводами пильгерстанов.The invention relates to the field of rolling and can be used in automatic control systems for main pilger set drives.
Известен способ управлени скоростью главного привода пильтерстана, заключающийс в том, что электродвигатели главных приводов станов перевод тс в режим работы повышенных скоростей, при котором .производительность пильгерстанов можно повышать лишь до предела, ограниченного быстродейстствием падающих аппаратов пильгерстанаThe known method of controlling the speed of the main drive of the pilterstan is that the electric motors of the main drives of the mills are switched to the mode of increased speeds at which the performance of the pilger stations can be increased only to the limit limited by the speed of falling pilger devices.
1.one.
Однако по такому способу в процессе прокатки трубы скорость электродвигателей главных приводов на рабочем участке калибров валков пильгерстана уменьшаетс в результате воздействи момента нагрузки, вследствие чего их производительность существенно снижаетс .However, by this method, in the course of pipe rolling, the speed of the main drives electric motors in the working section of the pilgerger roll gauges decreases as a result of the load torque, as a result of which their productivity significantly decreases.
Целью изобретени вл етс увеличение производительности пильгерстанов.The aim of the invention is to increase the productivity of pilger set.
Это достигаетс тем, ЧТо дополнительно измен ют положение вала электродвигател , формируют переменную составл ющую напр жени (тока) сигнала управлени , пропорциональную углу поворота вала электродвигател , суммируют переменную составл ющую .напр жени (тока) с посто нной составл ющей напр жени (тока) и подают наThis is achieved by additionally changing the position of the motor shaft, forming a variable component of the voltage (current) of the control signal proportional to the angle of rotation of the motor shaft, summing the variable component of the voltage (current) with the constant component of the voltage and served on
вход системы управлени скоростью электродвигател главного привода пильгерстана, в результате чего скорость электродвигател повышаетс на рабочем участке калибровthe entrance of the speed control system of the electric motor of the main drive of Pilgerstan, as a result of which the speed of the electric motor increases in the working section of calibers
валков и снижаетс на холостом ходу до величины , определ емой быстродействием подающего аппарата.rolls and decreases at idle to a value determined by the speed of the feeding apparatus.
Реализаци предложенного способа достигаетс включением на вход системы регулировани скорости электродвигател главного привода специального блока программного управлени , один из вариантов которого приведен на фиг. 1. На фиг. 2 приведены графики заданного (АЕз) и фактического (АЕф) изменени э.д.с. двигател .The implementation of the proposed method is achieved by switching to the input of the speed control system of an electric motor of the main drive of a special software control unit, one variant of which is shown in FIG. 1. In FIG. 2 shows graphs of a given (AEz) and actual (AEf) change in emf. engine
Блок программного управлени содержит сельсины 1 и 2, ротор сельсина 1 соединен с валом электродвигател 3 главного привода, а ротор сельсина 2 заторможен; фазочувствительное выпр мительное устройство 4, усилитель 5 с регулируемыми входными сопротивлени ми 6 и 7.The software control unit contains selsyns 1 and 2, the rosin of the selsyn 1 is connected to the shaft of the electric motor 3 of the main drive, and the rotor of the selsyn 2 is braked; phase sensitive rectifying device 4, amplifier 5 with adjustable input resistances 6 and 7.
Реализаци способа управлени скоростью главного привода пильгерстана осуществл етс следующим образом.The implementation of the method for controlling the speed of the main drive of Pilgerstan is carried out as follows.
На вход системы управлени скоростьюAt the entrance of the speed control system
электродвигател (система на чертеже неelectric motor (the system in the drawing is not
представлена) поступает посто нна составл юща напр жени (тока) сигнала управлени и переменна составл юща , формируема блоком про,грамм«ого управлени .presented) receives the constant component of the control signal voltage (current) and the variable component formed by the pro, gram control unit.
С сельсина 1, соединенного с валом электродвнгател 3 главного привода пильгерстана , поступает сигнал о его положении в виде высокочастотного сигнала синусоидальной формы с оеременной амплитудой.From the selsyn 1, connected to the shaft of the electric motor 3 of the Pilgerstan main drive, a signal is received about its position in the form of a high-frequency sine-wave signal with a variable amplitude.
С сельсина 2 да вход фазочувствительиого выпр мительного устройства 4 поступает низкочастотный сигнал синусоидальной формы , который с учетом знака каждой полуволны синусоиды поступает на регулируемые входные сопротивлени 6 и 7 усилител 5. Усилитель 5 с различным коэффициентом усилени усиливает положительную и отрицательную полуволну синусоиды переменной составл ющей напр жени (тока) сигнала управлени , котора с -выхода усилител поступает на вход системы управлени скоростью электродвигател 3 главного привода. Графики изменени заданного (АЕз) и фактического (ДЕф) изменени э.д-С. двигател при предложенном способе управлени электродвигателем 3 главного привода пильгерстана, выполненного по системе Г-Д приведены «а фиг. 2.From the selsina 2 and the input of the phase-sensitive rectifying device 4, a low-frequency sinusoidal signal is received, which, taking into account the sign of each half-wave of the sinusoid, goes to the adjustable input resistances 6 and 7 of the amplifier 5. An amplifier 5 with a different gain factor amplifies the positive and negative half-wave sinusoids of variable component (current) of the control signal, which from the amplifier output goes to the input of the speed control system of the electric motor 3 of the main drive. Graphs of change of a given (AEz) and actual (DEF) changes of ed-C. The motor with the proposed method of controlling the electric motor 3 of the main drive of Pilgerstan, made according to the GD system, is shown in the figure. 2
Таким образом, увеличение производительности пильгерстана осуществл етс за счетThus, the increase in productivity of Pilgerstan is due to
увеличени скорости в начале периода прокатки и снижени ее в конце указанного периода до величины, ограничиваемой быстродействием подаюш,его аппарата пильгерстана.increasing the speed at the beginning of the rolling period and reducing it at the end of the specified period to the value limited by the speed of the feed of his pilgerstan apparatus.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1822150A SU500837A1 (en) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Driving speed control method pilgerstan |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1822150A SU500837A1 (en) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Driving speed control method pilgerstan |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU500837A1 true SU500837A1 (en) | 1976-01-30 |
Family
ID=20525256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1822150A SU500837A1 (en) | 1972-08-18 | 1972-08-18 | Driving speed control method pilgerstan |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU500837A1 (en) |
-
1972
- 1972-08-18 SU SU1822150A patent/SU500837A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6016769U (en) | Device to control sliver weight fluctuation in card machine | |
| SU500837A1 (en) | Driving speed control method pilgerstan | |
| JPS55133837A (en) | Roll forming method of wheel rim for automobile | |
| SE303362B (en) | ||
| GB1199757A (en) | Adjustable Speed Pumping System | |
| JP2694508B2 (en) | Method for intermittently straightening wire | |
| SU1299930A1 (en) | Device for adjusting tension in winding long material | |
| SU394121A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS | |
| ES404982A1 (en) | Method of and apparatus for drawing wire | |
| US2799817A (en) | Variable length of cut flying shear | |
| SU396136A1 (en) | DEVICE FOR AUTONOMOUS CONTROL OF SPEEDS OF ROTATION OF ROLLS OF ROLLED STABLES | |
| US2890397A (en) | Dual motor speed control | |
| SU402129A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE ELECTRIC DRIVE MILL | |
| US4028605A (en) | System for passing products to be treated through a machine | |
| SU533908A1 (en) | Follow system | |
| US2182630A (en) | Power distribution system | |
| JPS5522459A (en) | Pair roll driving start control method of rolling mill | |
| SU900908A2 (en) | Apparatus for controlling metal tension at rolling process | |
| SU114649A1 (en) | Device for automatic control of cone tube cold rolling mill | |
| SU1274114A1 (en) | Controlled-velocity stepless a.c.electric drive | |
| GB1080488A (en) | Rolling mill | |
| SU468224A1 (en) | Device for controlling the speed ratio of jointly controlled drives | |
| SU942832A1 (en) | Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling | |
| SU130559A1 (en) | Closed-loop braking control system for cold rolling mill | |
| GB859566A (en) | Improvements in or relating to rolling mill control apparatus |