SU1274114A1 - Controlled-velocity stepless a.c.electric drive - Google Patents
Controlled-velocity stepless a.c.electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1274114A1 SU1274114A1 SU823429203A SU3429203A SU1274114A1 SU 1274114 A1 SU1274114 A1 SU 1274114A1 SU 823429203 A SU823429203 A SU 823429203A SU 3429203 A SU3429203 A SU 3429203A SU 1274114 A1 SU1274114 A1 SU 1274114A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- auxiliary
- rotor
- kinematically connected
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , и может быть использовано в ;станках с ЧПУ, в трубопоршневых расходоизмерительных и расходозадающих установках. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани частоты вращени и поддержани посто нной мощности на валу. Электропривод содержит основной двигатель Д 1 с вращакичимс ротором и статором и управл емый по скорости вспомогательный Д 2 с винтовой парой. С вспомогательным Д 2 кинематически св зан механический регул тор скорости . Механический регул тор скорости выполнен в виде двух зубчатых редукторов и вариатора,с двум дисками 4, 5 и роликом 6 между ними. Зубчатое колесо 7 одного редуктора установлено на статоре Д 1, а его шестерн 8 кинематически св зана с диском 4. Зубчатое колесо 9 второго редуктора установлено на роторе Д 1, а его шестерн 10 кинематически св зана с диском 5. Ролик 6 кинематически св зан с винтовой парой 3. На валу ротора Д 1 установлен датчик 11 частоты вращени , выход которого соединен с первым входом блока сравнени . Блок сравнени , на второй вход которого подаетс сигнал задани частоты вращени , входит в состав блока управлени вспомогательным Д 2. В данном устройстве регулирование частоты вращени выходного вала производ т без подвода дополнительной мощности за счет внутренних ресурсов . 1 ил. ю Mt.The invention relates to electrical engineering, and can be used in CNC machines, in pipe-piston flow-measuring and flow-setting machines. The aim of the invention is to expand the range of controlling the rotational speed and maintaining constant power on the shaft. The electric drive contains the main motor D 1 with a rotary rotor and stator and a speed controlled auxiliary D 2 with a screw pair. With the auxiliary D 2 a mechanical speed controller is kinematically connected. The mechanical speed controller is made in the form of two gear reducers and a variator, with two disks 4, 5 and roller 6 between them. The gear wheel 7 of one gearbox is mounted on the stator D 1, and its gear 8 is kinematically connected to the disk 4. The gear wheel 9 of the second gearbox is mounted on the rotor D 1, and its gear 10 is kinematically connected to the disk 5. The roller 6 is kinematically connected screw pair 3. A rotational speed sensor 11 is mounted on the rotor shaft D 1, the output of which is connected to the first input of the comparator unit. The comparator unit, to the second input of which a rotational speed reference signal is supplied, is part of the control unit for auxiliary D2. In this device, the rotational frequency of the output shaft is controlled without additional power supply due to internal resources. 1 il. yu mt.
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с измен емой в широких пределах частотой вращени выходного вала, примен емых в станках с ЧПУ, в трубопоршневых расходоизмерительных и расходозадающих установках .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives with widely varying frequency of rotation of the output shaft, used in CNC machines, in pipe-piston flow-measuring and flow-measuring installations.
Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани частоты вращени и поддержани посто нной мощности на валу.The aim of the invention is to expand the range of controlling the rotational speed and maintaining constant power on the shaft.
На чертеже представлена кинематическа схема электропривода.The drawing shows a kinematic drive circuit.
Электропривод содержит основной электродвигатель 1 с вращающимс статором и ротором, управл емый по скорости вспомогательный электродвигатель 2, снабженный винтовой парой 3.The electric drive comprises a main electric motor 1 with a rotating stator and a rotor, a speed-controlled auxiliary electric motor 2 equipped with a screw pair 3.
Кроме того, электропривод содержи механический регул тор скорости, кинематически св занньй с управл емым по частоте вращени вспомогательным электродвигателем. Механический регул тор скорости выполнен в виде двух зубчатых редукторов и вариатора с двум дисками 4 и 5 и роликом 6 между ними. Зубчатое колесо 7 одного редуктора установлено на статоре основного электродвигател 1, а его шестерн 8 кинематически св зана с диском 4 вариатора. Зубчатое колесо 9 второго редуктора установлено на роторе основного электродвигател 1, а его шестерн 10 кинематически св зана с диском 5 вариатора. Ролик 6 вариатора кинематически св зан с винтовой парой 3.In addition, the electric drive contains a mechanical speed controller, kinematically connected with an auxiliary electric motor controlled in frequency of rotation. The mechanical speed controller is made in the form of two gear reducers and a variator with two disks 4 and 5 and a roller 6 between them. A gear wheel 7 of one gearbox is mounted on the stator of the main electric motor 1, and its gear 8 is kinematically connected with the disk 4 of the variator. The gear 9 of the second gearbox is mounted on the rotor of the main electric motor 1, and its gear 10 is kinematically connected with the disk 5 of the variator. The variator roller 6 is kinematically connected with screw pair 3.
На валу ротора основного электродвигател закреплен датчик 11 частоты вращени , например тахогенератор, выход которого соединен с первым входом блока сравнени , вход щего в состав блока 12 управлени , на второй вход которого подаетс сигнал задани частоты вращени . Выход блока сравнени электрически св зан с вспомогательным электродвигателем.A rotational frequency sensor 11, for example, a tachogenerator, whose output is connected to the first input of the comparator unit, included in the control unit 12, is attached to the rotor shaft of the main electric motor, to the second input of which a rotation frequency reference signal is applied. The output of the comparison unit is electrically connected to the auxiliary motor.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При подаче питани на электродвигатель 1 его ротор и статор начинают вращатьс в противоположных направлени х . Тахогенератор 11 вырабатывает сигнал, пропорциональный частоте вращени ротора относительно неподвижной системы координат. Этот сигнал подаетс на первый входWhen power is applied to the motor 1, its rotor and stator begin to rotate in opposite directions. The tacho generator 11 generates a signal proportional to the rotational speed of the rotor relative to the fixed coordinate system. This signal is applied to the first input.
1414
блока сравнени блока управлени , где сравниваетс с сигналом задани , подаваемым на второй вход блока сравнени . Если частота вращени ротора основного электродвигател 1 не соответствует заданной, блок управлени 12 вьфабатьшает сигнал включени направлени вращени вспомогательного электродвигател 2, который вращает винт винтовой пары 3 и перемещает ролик 6, измен передаточное отношение между дисками 4 и 5 вариатора. Электродвигатель 2 вращаетс до тех пор, пока тахогенератор 11 не выработает сигнал, соответствуннций заданному числу оборотов. Затем электродвигатель 2 отключаетс .the control unit of the control unit, where it is compared with the reference signal supplied to the second input of the unit of comparison. If the rotational speed of the rotor of the main motor 1 does not match the set one, the control unit 12 outputs the turn-on signal of the auxiliary motor 2, which rotates the screw of the screw pair 3 and moves the roller 6, changing the gear ratio between the variator discs 4 and 5. The motor 2 rotates until the tachogenerator 11 generates a signal corresponding to the predetermined number of revolutions. Then, the motor 2 is turned off.
В данном устройстве регулирование скорости выходного вала производитс без подвода дополнительной мощности за счет внутренних ресурсов . Использование вариатора позвол ет расширить диапазон регулировани частоты вращени вплоть до нулевой скорости при неизменной мощности на валу и линеаризации механической характеристики на крайних участках диапазона регулировани за счет обеспечени работы ротора и статора электродвигател на одну нагрузку.In this device, the speed of the output shaft is controlled without additional power being supplied by internal resources. The use of the variator allows extending the frequency control range down to zero speed at a constant shaft power and linearization of the mechanical characteristic at the extreme parts of the control range by ensuring that the rotor and the stator of the electric motor work by one load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823429203A SU1274114A1 (en) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Controlled-velocity stepless a.c.electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823429203A SU1274114A1 (en) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Controlled-velocity stepless a.c.electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1274114A1 true SU1274114A1 (en) | 1986-11-30 |
Family
ID=21008754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823429203A SU1274114A1 (en) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | Controlled-velocity stepless a.c.electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1274114A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205183U1 (en) * | 2021-01-13 | 2021-06-30 | Глеб Александрович Шрам | ADJUSTABLE CONTINUOUS DRIVE |
-
1982
- 1982-03-23 SU SU823429203A patent/SU1274114A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент JP № 50-8324, кл. G 11 В 5/52, 1975. Авторское свидетельство СССР , 132702, кл, Н 02 К 51/00, I960. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205183U1 (en) * | 2021-01-13 | 2021-06-30 | Глеб Александрович Шрам | ADJUSTABLE CONTINUOUS DRIVE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR980000559A (en) | Internal mixer | |
| CN104734415A (en) | Speed reducing motor | |
| KR880012298A (en) | Drive | |
| SU1274114A1 (en) | Controlled-velocity stepless a.c.electric drive | |
| KR960003056A (en) | Drive system with gearhead motor system | |
| US2951397A (en) | Variable escapement mechanism | |
| SU1403264A1 (en) | Induction drive | |
| RU11417U1 (en) | ASYNCHRONOUS BIROTATIVE TYPE CONTROL DEVICE | |
| SU132702A1 (en) | Adjustable stepless AC drive | |
| JPS6231222B2 (en) | ||
| JPS627425B2 (en) | ||
| SU1702343A1 (en) | Application of hydrodynamic coupling | |
| SU434309A1 (en) | BROADCASE TACHOMETER | |
| JPH06213301A (en) | Differential gear for rotating one driving apparatus with two motors | |
| SU407709A1 (en) | STEP DRIVE | |
| ATE199364T1 (en) | ROTARY GEAR FOR A CRANE | |
| JPS62213942A (en) | Rotating machine with viscous resistance applying device | |
| US4074579A (en) | Device for detecting differences in angular positions of two shafts rotating in opposite directions | |
| KR19980040227U (en) | Microwave Sensor Driving Device | |
| SU1320155A1 (en) | Device for controlling tension of long material | |
| SU641617A1 (en) | Electric drive | |
| SU778939A1 (en) | Method and apparatus for monitoring torque | |
| SU1251038A2 (en) | Regulator of rotational speed | |
| RU2178087C1 (en) | Barring gear | |
| SU1440554A1 (en) | Centrifuge |