SU468224A1

SU468224A1 - Device for controlling the speed ratio of jointly controlled drives

Info

Publication number: SU468224A1
Application number: SU1916189A
Authority: SU
Inventors: Борис Дмитриевич Рысюк; Семен Соломонович Теплицкий
Original assignee: Киевские Экспериментальные Мастерские Всесоюзного Объединения "Союзхимволокно"
Priority date: 1973-05-11
Filing date: 1973-05-11
Publication date: 1975-04-25

Description

1one

Изобретение относитс к многоканальным системам автоматического регулировани скорости приводов.This invention relates to multichannel automatic speed control systems for drives.

Известные устройства содержат последовательно включенные задатчики скорости, усилители , двигатели, тахогенераторы, индикаторы и не обеспечивают плавного изменени соотношени скоростей при совместной работе приводов.The known devices contain in-series speed controllers, amplifiers, motors, tachogenerators, indicators and do not provide a smooth change in the ratio of speeds when the drives work together.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что в нем установлены по числу приводов потенциометрические делители, входы которых соединены с блоками питани , а выходы- с задатчиками скоростей, механически св занными между собой. Такое выполнение позвол ет плавно измен ть соотношени скоростей приводов и поддерживать их в широком диапазоне скоростей.The proposed device is distinguished by the fact that it is installed according to the number of drives, potentiometric dividers, the inputs of which are connected to the power supply units, and the outlets to the control gears, which are mechanically interconnected. This embodiment allows the speed ratios of the drives to vary smoothly and maintain them over a wide range of speeds.

На чертеже приведена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство дл управлени соотношением скоростей совместно регулируемых электроприводов содержит блоки питани 1, включенные Б трех- или однофазную сеть и сиабжепные индивидуальной защитой 2, электродвигатели 3, задатчики скоростей 4 с ограничиваюшиАШ резисторами 5 и 6, тахогенераторы 7, индикаторы 8 и логометры 9. Валы двигателей и тахогенераторов соединены с помощью электромагнитных муфт 10. Дл плавного изменени The device for controlling the ratio of speeds of jointly controlled electric drives contains power supply units 1, three-phase or single-phase power supply network B and individual protection 2 siabezhnie, electric motors 3, speed controllers 4 with limited AC resistors 5 and 6, tacho generators 7, indicators 8 and gauges 9. Engine shafts and tachogenerators are connected by electromagnetic clutches 10. For a smooth change

соотношений оборотов служит потенциометрический двигатель И.the ratio of turns serves as a potentiometric engine I.

Якорные цепи электродвигателей 3 получают питание от блоков магнитных усилителей или тиристоров, расположенных в блоке питани 1. Требуемые значени напр жени на кор х двигателей устанавливают с помощью задатчиков скоростей 4, снабженных ограничивающими резисторами 5 и 6. Дл выполнени скоростной обратной св зи служит тахогенератор 7, который соединен одновременно с узлом сравнени блока питани 1 и последовательной цепью индикатора 8 и логометра 9. Дл обеспечени возможности периодического включени тахогенераторов при контроле заданной скорости служит электромагнитна муфта 10, включенна между двигателем 3 и тахогенератором 7.The armature circuits of the electric motors 3 are powered by magnetic amplifiers or thyristors located in power supply 1. The required values of the voltage on the motor boxes are set using speed ramps 4, equipped with limiting resistors 5 and 6. The tacho generator 7 which is connected simultaneously with the comparison node of the power supply unit 1 and the series circuit of the indicator 8 and the logometer 9. To enable the tachogenerators to be periodically switched on while monitoring adannoy speed serves electromagnetic clutch 10 is included between the motor 3 and the tachogenerator 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При синхронном вращении жестко св занных движков задатчиков скоростей 4 устанавливают опорное напр жение, которое подаетс в цепи сравнени блоков питани 1 и сравниваетс с напр жением обратной св зи каждого из регулируемых двигателей 3. Сигнал разбаланса, усиленный и определенным образом сформированный, управл ет выход 1ым напр жением магнитного или тиристорного усилител , от которого запитываетс двигатель 3. Абсолютна скорость рабочих механиWhen synchronously rotating rigidly coupled speed setting engines 4, set the reference voltage that is applied to the comparison circuit of the power supply unit 1 and is compared with the feedback voltage of each of the adjustable motors 3. The unbalance signal, amplified and shaped in a certain way, controls output 1st the voltage of the magnetic or thyristor amplifier from which the motor 3 is powered. The absolute speed of the working mechanics