SU1184065A1

SU1184065A1 - Multimotor electric drive

Info

Publication number: SU1184065A1
Application number: SU843732159A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj P Belozerov; Rostislav A Voronin
Original assignee: Slavyansk Vni Pk Metall Mash
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1985-10-07

Description

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение, например, в многороликовых тянущих станциях линий отделкй полосового проката, снабжен^ьк индивидуальными 5 электроприводами роликов.The invention relates to electrical engineering and can be used, for example, in multi-roll pulling stations of the lines for finishing rolled strip, equipped with individual 5 electric drives of the rollers.

Цель изобретения т повышение производительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

На чертеже представлена схема электропривода. ¹⁰ The drawing shows a diagram of the drive. ^ten

Многодвигательный электропривод содержит ведущий 1 и ведомые 2 и 3 электродвигатели, якорные обмотки которых подключены к регулируемым преобразователям 4-6, регуляторы 7-9 15 скорости, входы которых соединены с общим задатчиком 10 скорости, а выходы - с регуляторами 11-13 тока, датчики скорости 14-16 и тока 17-19 электродвигателей 1-3, соединенные 20 соответственно с регуляторами 7-9 скорости и с регуляторами 11-13 тока. Кроме того, электропривод содержит регуляторы 20 и 21 отношения нагрузок, первые входы которых соединены 25 с датчиком 17 тока ведущего электродвигателя 1, второй вход регулятораThe multi-motor electric drive contains the master 1 and the slave 2 and 3 electric motors, the armature windings of which are connected to adjustable transducers 4-6, speed regulators 7-9 15, the inputs of which are connected to a common setpoint 10 speed, and outputs - with current regulators 11-13, sensors speeds 14-16 and current 17-19 electric motors 1-3, connected 20 respectively with speed regulators 7-9 and current regulators 11-13. In addition, the drive contains the regulators 20 and 21 relations of loads, the first inputs of which are connected 25 with the sensor 17 current leading motor 1, the second input of the regulator

20 отношения нагрузок соединен с датчиком 18 тока ведомого электродвигателя 2, второй вход регулятора 3020 load relations connected to the sensor 18 current of the slave motor 2, the second input of the regulator 30

21 отношения нагрузок - с датчиком21 load ratios - with sensor

19 тока ведомого электродвигателя 3, третьи входы регуляторов 20 и 21 отношения нагрузок - с общим задатчиком 10 скорости, входы регуляторов 3519 the current of the driven motor 3, the third inputs of the regulators 20 and 21 of the ratio of the loads - with a common setpoint 10 speed, the inputs of the regulators 35

20 и 21 отношения нагрузок соединены соответственно с входами регуляторов 8 и 9 скорости.20 and 21 load ratios are connected respectively with the inputs of the speed controllers 8 and 9.

Каждый из регуляторов 20 и 21 отношения нагрузок содержит инвертор 40Each of the regulators 20 and 21 load ratios contains an inverter 40

22 и последовательно соединенные сумматор 23 и интегратор 24 с блоком 25 ограничения в обратной связи, четыре цепочки, включенных попарно параллельно, каждая из которых содер-45 жит последовательно соединенные соответственно диоды 26-29 и резисторы 30-33, причем одни выводы резисторов 30-33 объединены и подключены22 and a series-connected adder 23 and an integrator 24 with a block 25 limitations in feedback, four chains connected in pairs in parallel, each of which contains diodes 26–29 and resistors 30–33, respectively, in series, with one of the terminals of the resistors 30- 33 connected and connected

к сумматору 23, два разноименных 50 вывода двух диодов 26 и 27 объединены и образуют первый вход регулятора 20 отношения нагрузок, два разноименных вывода других двух диодов 28 и 29 объединены и подключены к выходу 55 инвертора 22, вход которого образует второй вход, а вход блока 25 ограничения - третий вход регулятора 20To the adder 23, two opposite 50 outputs of the two diodes 26 and 27 are combined and form the first input of the load ratio controller 20, two opposite outputs of the other two diodes 28 and 29 are combined and connected to the output 55 of the inverter 22, the input of which forms the second input and the block input 25 restrictions - the third input of the regulator 20

отношения нагрузок. Электродвигатели 1-3 через редукторы связаны с роликами 34-36.load relations. Electric motors 1-3 through gearboxes are connected with rollers 34-36.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Предположим двигательному режиму электропривода соответствует знак плюс выходного напряжения датчиков 17-19 тока. Тогда сигнал с датчика 17 тока ролика 35, пройдя через инвертор 22, имеет знак минус и поступает на вход сумматора 23 по цепи диод 29 - резистор 33. Сигнал от датчика 17 тока ролика 34 поступает на тот же сумматор 23 по цепи диод .27 - резистор 31 . Разностный сигнал с сумматора 23 увеличивается на интеграторе 24 до тех пор, пока воздействие последнего не изменяет нагрузку ролика 35 до такой величины, что в системе наступает равновесие, т.е. нагрузка между приводами роликов 34 и 35 распределяется в отношении, равном отношению входных сопротивлений сумматора 23 по цепи диод 27 - резистор 31 и диод 29 -резистор 33. То же самое происходит и на другом регуляторе 21 отношения нагрузки, включенном между датчиками 17 тока роликов 34 и 36 и воздействующем на регулятор 9 скорости ролика 36. Общая скорость прохождения полосы через тянущую станцию остается при этом неизменна.Suppose the motor mode of the drive corresponds to the plus sign of the output voltage of the current sensors 17-19. Then the signal from the sensor 17 current roller 35, passing through the inverter 22, has a minus sign and is fed to the input of the adder 23 through the circuit diode 29 - resistor 33. The signal from the sensor 17 current roller 34 enters the same adder 23 through the circuit diode .27 - resistor 31. The difference signal from the adder 23 increases on the integrator 24 until the effect of the latter changes the load of the roller 35 to such a value that equilibrium occurs in the system, i.e. the load between the drives of the rollers 34 and 35 is distributed in a ratio equal to the ratio of the input resistances of the adder 23 through the circuit diode 27 - resistor 31 and diode 29 - resistor 33. The same happens at the other regulator 21 of the load ratio connected between the sensors 17 of the roller current 34 and 36 and acting on roller speed controller 36. The overall speed of the strip passing through the pulling station remains unchanged.

При работе станции в тормозном режиме (генераторный режим приводов) выходное напряжение датчиков 17-19 тока имеет знак минус и поступает на сумматор 23 по цепям диод 28 - резистор 32 и диод 26 резистор 30 соответственно. Теперь изменение напряжения на выходе интегратора 24 происходит до тех пор, пока в системе не наступает равновесие, обусловленное отношением входных сопротивлений сумматора 23 по цепи диод 26 - резистор 30 и диод 28- резистор 32,'т.е.нагрузка между приводами роликов 34 и 35,34 и 36 распределяетсяв заданном отношении.When the station operates in the braking mode (generating mode of the drives), the output voltage of the current sensors 17-19 is minus and goes to the adder 23 through the circuits diode 28 - resistor 32 and diode 26 resistor 30, respectively. Now the voltage change at the output of the integrator 24 occurs until an equilibrium occurs in the system, due to the ratio of the input resistances of the adder 23 to the circuit diode 26 - resistor 30 and diode 28 - resistor 32, i.e. the load between the rollers 34 and 35.34 and 36 are distributed in a given ratio.

Использование предлагаемого электропривода позволяет решить задачу перераспределения нагрузок между электроприводами роликов в необходимых соотношениях при изменении режимов работы, что в итоге дает возможность повысить производительность тянущей станции.The use of the proposed electric drive allows to solve the problem of redistributing the loads between the electric drives of the rollers in the required ratios when changing operating modes, which ultimately makes it possible to increase the productivity of the pulling station.

11840651184065

Claims

1. MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE containing master and slave electric motors, the armature windings of which are connected to adjustable converters, speed regulators whose inputs are connected to a common speed limiter, and outputs - to current regulators, speed sensors and electric current connected to corresponding regulators, different I have the fact that, in order to increase productivity, regulators of the ratio of loads are entered into it, the first inputs of which are connected to the current sensor of the leading electric motor, the second - with yes Chick current

one of the slave motors, and still others with a speed master, the outputs of the load ratio regulators are connected to the corresponding inputs of the speed regulators of the slave motors, where the speed regulator of the drive motor is proportional-integral, and the speed regulators of the slave motors are proportional.

2. The actuator according to claim 1, differing in that the load ratio controller contains an inverter and a series-connected adder and integrator with a feedback limiting unit, four chains connected in pairs 'in parallel, each of which contains series-connected diodes and resistors', and one terminals of the resistors are combined and connected to the adder, two opposite terminals of two diodes are combined and form the first input of the load ratio controller, two opposite terminals of the other two diodes are combined and connected The inputs to the inverter output, the input of which forms the second input, and the input of the limiting unit, the third input of the load ratio regulator.

with

th

1184065

>

one

1184065

2