Claims (2)
передачи 2 со встроенным дифференциальным редуктором, асинхронные к.з. двигатели 3, машины 4 посто нно го тока с обмотками 5 возбуждени и расположенными на свободном конце валов машин тормозами 6. В первом отдельном приводе обмотка 5 воз буждени машины 4 соединена с блоком 7 питани , В остальных приводах обмотки 5 возбуждени соединены с регул торами 8, входы которых соеди нены с датчиками 9 активного тока. Последние включены по дифференциаль ной схеме. Вход каждого датчика 9 св зан с первичным измерительным элементом 10. С выходом первого датчика 9 сое динено сопротивление 11, равное вхо ному сопротивлению регул торов 8, Статоры асинхронных к.з. двигате лей 3 через автоматы 12 и контактор 13 соединены с сетью 14 переменного тока. Якор машин 4 посто нного ток включены последовательно и соединен с источником 15 посто нного тока. Последний представл ет собой преобр зователь переменно-посто нного тока на стороне переменного тока соединенный с сетью 14 через автомат 16 контактор 17. В качестве блока 7 питани испол зуетс трансформаторно-выпр мительный блок, выполненный по любой из известных схем. В качестве регул торов 8 может использоватьс нереверсивный магнит ный усилитель типа УМ1П или УМЗП, посто нна составл юща выходного напр жени которого устанавливаетс смещением, а переменна измен етс в функции разности между заданной и текущей активными мощност ми соот ветствующего асинхронного к.з. двигател . В качестве датчиков 9 активного тока могут использоватьс известные векторомерные схемы с согласующим трансформатором тока, трансформаторами напр жени и фазочувствительным выпр мителем на полупроводниковых элементах. В первичных измерительных элемен тах 10 используетс один трансформатор тока и отводы от трех фаз фидера , питающего соответствующий асинхронный к.з. двигатель 3. В качестве источника 15 посто нного тока, вл ющегос преобразователем переменно-посто нного тока, может использоватьс электромагнитн или тиристорный преобразователь с измен елим по величине и направлен ю напр жением посто нного тока. Значение номинального напр жени источника 15 составл ет NU, , где N - число отдельных приводов, Uj -н минальное напр жение машины посто н ного тока 4 . Работа многодвигательного привода конвейерной системы заключаетс в следующем. Пуск происходит при включенных автоматах 12, 16 одновременным включением контакторов 13, 17. На выходе источника 15 устанавливаетс отрицательное напр жение , при котором машины 4 работгшзт в генераторном режиме и демпфируют пусковые моменты двигателей 3. Скорости вращени машин 4 в дифференциальных редукторах зубчатых передач 2 суммируютс со скорост ми вращени двигателей 3. В процессе пуска, кроме демпфировани , осуществл етс выравнивание нагрузок между ведущими звездочками 1 за счет действи регул торов 8, измен ющих ток возбуждени машин 4 в функции сигналов рассогласовани активных нагрузок двигателей 3. Сигналы вырабатываютс измерительными элементами 10 и датчиками 9 активного тока. Регулируемое и, в частности, равномерное распределение нагрузок Р . 3 между отдельными приводами достигаетс , согласно фиг. 2, установлением различных скоростей вращени ai 02 / асинхронных к.з. двигателей 3 за счет обеспечени соответствующих скоростей вращени машин 4. Последние устанавливаютс равными: ardBa ai ; , - аз авс- с где ,1 }},с - частичные передаточные отношени дифференциальных редукторов , соответственно, при заторможенном выходном с и а валах Лр- одинаковые скорости вращени выходных валов, св занные через зубчатые передачи с ведущими звездочками 1. В многодвигательном приводах без распределени нагрузок отдельные приводы имеют неодинаковые нагрузки PJ , Pj , Pj вследствие одинаковой скорости Пд П|,р и разного наклона механических характеристик двигателей 3. Первый из представленных на фиг.1 приводов вл етс базовым. В нем ток обмотки возбуждени устанавливаетс блоком 7 питани и соответствует средней нагрузке двигателей 3. Необходимое изменение нагрузки этого привода достигаетс изменением тока кор машинн. Скорость вращени ведущих звездочек 1 и, следовательно, скорость движени конвейерной системы .в широком диапазоне измен етс за счет установлени различных средних значений скорости вращени машин 4, задаваемых напр жением посто нного тока источника 15. Как и в режиме пуска, в нормальных режимах выравнивание нагрузокосуществл етс изменением тока в обмотках возбуждени 5 всех приводов, кроме базового. Защита многодвигательного привода осуществл етс в две ступени. На пер вой ступени с помс цью автомата 16 отключаетс регулирующа часть привода , а также затормаживаютс кор Иашин 4 с помс цью тормозов 6; при этом конвейерна система продолжает функционировать за счет привода с асинхронными к.з. двигател ми. На второй ступени, отрабатываемой в сл чае отключени любого из автоматов 12, происходит отключение контакторов 13, 17. Благодар заданному распределению нагрузки между отдельнымиприво дами улучшаютс услови их работы и увеличиваетс срок службы. Формула изобретени Многодвигательный привод конвейе ных систем, содержащий отдельные ба зовый и зависимые приводы с асинхронными короткозамкнутыми двигател ми, дифференциальными редукторами и машинами посто нного тока, у которых обмотки посто нного тока соединены последовательно и подключены к общему источнику посто нного тока регулируемого напр жени , отличающийс тем, что, с целью достижени заданного распределени нагрузки между отдельными приводами, он снабжен датчиком активного тока базового привода и регул торами, к которым подключены обмотки возбуждени зависимых приводов, а входы регул торов соединены с датчиком активного тока базового привода, выход которого подсоединен к регул торам через добавочный резистор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,БОРИСОВ Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. М., Машиностроение , 1971, с.335. transmission 2 with built-in differential gear, asynchronous short-circuit. motors 3, direct current machines 4 with excitation windings 5 and brakes 6 located at the free end of the machine shafts. In the first separate drive, the excitation winding 5 of the machine 4 is connected to the power supply unit 7. In the remaining drives, the excitation windings 5 are connected to the regulators 8 The inputs of which are connected to the sensors 9 active current. The latter are included in a differential scheme. The input of each sensor 9 is connected with the primary measuring element 10. With the output of the first sensor 9, a resistance 11 is connected, equal to the input resistance of the regulators 8, Stators of asynchronous short circuits. Motor 3 through the automata 12 and the contactor 13 are connected to the AC mains 14. The armature of the direct current machines 4 is connected in series and connected to a source of 15 direct current. The latter is a converter of alternating current on the alternating current side connected to the network 14 through the automat 16 by the contactor 17. As the power supply unit 7, a transformer-rectifying unit is used, made according to any of the known circuits. As regulators 8, a non-reversible magnetic amplifier of the type UM1P or UMZP can be used, the constant component of the output voltage of which is set by offset, and the variable varies as a function of the difference between the desired and current active powers of the corresponding asynchronous short circuit. engine As active-current sensors 9, known vector-dimensional circuits can be used with a matching current transformer, voltage transformers, and a phase-sensitive rectifier based on semiconductor elements. The primary measuring elements 10 use one current transformer and taps from the three phases of the feeder, which supplies the corresponding asynchronous short circuit. motor 3. As a DC source 15, which is a DC / DC converter, an electromagnetic or thyristor converter can be used with variable DC magnitude and direction. The value of the nominal voltage of the source 15 is NU, where N is the number of individual drives, Uj is the nominal voltage of the DC machine 4. The operation of the multi-motor drive of the conveyor system is as follows. The start occurs when the machines 12, 16 are turned on by simultaneously turning on the contactors 13, 17. A negative voltage is established at the output of the source 15, at which the machines 4 work in the generator mode and damp the starting moments of the motors 3. The speeds of rotation of the machines 4 in the gear differential gears of gears 2 are summed with the rotational speeds of the motors 3. In the process of starting, in addition to damping, the loads are equalized between the drive sprockets 1 due to the action of the regulators 8, which change the excitation current busbars 4 as a function of the mismatch signals of the active loads of the motors 3. The signals are produced by the measuring elements 10 and the active current sensors 9. Adjustable and, in particular, uniform load distribution P. 3 between the individual drives is achieved, according to FIG. 2, by establishing different rotation speeds ai 02 / asynchronous short-circuits. engines 3 by providing appropriate rotational speeds of machines 4. The latter are set to: ardBa ai; , - az where-, 1}}, c - partial gear ratios of differential gearboxes, respectively, when the output is sluggish, and on the shafts, Lp - identical rotational speeds of the output shafts connected through gears with driving sprockets 1. In multi-motor drives without load sharing, individual drives have different loads PJ, Pj, Pj due to the same speed P m P |, p and different inclination of the mechanical characteristics of the engines 3. The first of the drives shown in Fig. 1 is basic. In it, the excitation winding current is established by the power supply unit 7 and corresponds to the average load of the motors 3. The required load change of this drive is achieved by changing the current of the machine core. The speed of rotation of the leading sprockets 1 and, consequently, the speed of movement of the conveyor system varies over a wide range by setting various average values of the speed of rotation of the machines 4 specified by the DC voltage of the source 15. As in the start mode, in normal modes the load balancing by changing the current in the excitation windings 5 of all drives except the base one. The multi-motor drive is protected in two stages. At the first stage, the automatic control part of the drive is turned off with the aid of the automaton 16, and the Iashin cor 4 is braked with the help of the brakes 6; at the same time, the conveyor system continues to function due to the drive with asynchronous short-circuits. engines. At the second stage, worked out in the event of the disconnection of any of the automata 12, the contactors 13, 17 are disconnected. Thanks to the specified load distribution between the individual drives, their working conditions are improved and the service life is increased. Claims of the invention Multi-motor drive of conveyor systems containing separate base and dependent drives with asynchronous short-circuited motors, differential gearboxes and direct current machines, in which the DC windings are connected in series and connected to a common source of adjustable voltage, different so that, in order to achieve a predetermined load distribution between the individual drives, it is equipped with an active current sensor of the basic drive and regulators to orym dependent excitation winding connected actuators, regulators and the inputs are connected to the sensor active base drive current, whose output is connected to the regulator through a series resistor tori. Sources of information taken into account in the examination of 1, Borisov Yu.M., Sokolov MM. Electrical equipment hoisting-and-transport machines. M., Mechanical Engineering, 1971, p.335.
2.Погарский Н.А. Электрические трансмиссии машин с мотор-колесами .- М., Машиностроение, 1965, с 112:2. Pogarsky N.A. Electric transmissions of cars with motor wheels .- M., Mashinostroenie, 1965, p 112:
I/ / I / /
„,-, ; 4 rt ,,.„, -,; 4 rt ,,.
DODaJUDODAJU
У7 дY7 d
/7дз /7cp Яд/ 7dz / 7cp Poison
/7af/ 7af
Рг POPWg pop
fw2.2fw2.2