Изобретение относится к транспорту, в особенности к ленточным конвейерам, используемым, в частности, для доставки грузов по наклонным и горизонтальным горным выработкам в угольной и горнорудной промышленности.The invention relates to transport, in particular to conveyors used, in particular, for the delivery of goods along inclined and horizontal mine workings in the coal and mining industry.
Известны ленточные конвейеры с многодвигательными приводами, например с двумя приводными барабанами. В двухбарабанном приводе оба барабана могут приводиться во вращение одним двигателем, либо двумя, соединенными с общим валом, или же каждый барабан приводится во вращение отдельным двигателем. Смотри, например, книгу: «Транспортирующие машины». Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М., изд-во «Машиностроение», 1968, 504 стр. На рис.71 указанной книги показаны схемы приводов ленточного конвейера, на рис.71д показан случай, когда для обеспечения постоянства отношения окружных моментов на барабанах, используется дифференциальная передача, встроенная в редуктор.Conveyor belts with multi-drive drives are known, for example with two drive drums. In a double-drum drive, both drums can be driven by a single motor, or two connected to a common shaft, or each drum is driven by a separate motor. See, for example, the book: Transporting Machines. Spivakovsky A.O., Dyachkov V.K. Ed. 2nd, rev. and add. - M., publishing house "Engineering", 1968, 504 pages. Fig. 71 of the indicated book shows the drive schemes of the conveyor belt, Fig. 71e shows the case when, to ensure the constant ratio of the circumferential moments on the drums, differential gear is used, built-in into the gearbox.
В указанном приводе использование редуктора с встроенным дифференциальным механизмом усложняет установку, повышает ее металлоемкость и увеличивает габариты.In the specified drive, the use of a gearbox with an integrated differential mechanism complicates the installation, increases its metal consumption and increases its dimensions.
Техническим эффектом изобретения является упрощение привода за счет исключения из редуктора дифференциального механизма при сохранении свойств выравнивания моментов на приводных барабанах.The technical effect of the invention is to simplify the drive by eliminating the differential mechanism from the gearbox while maintaining the alignment properties of the moments on the drive drums.
Для достижения указанного технического эффекта предлагается осуществить индивидуальный привод каждого из приводных барабанов, соединив вал одного из барабанов с ротором асинхронного электродвигателя с фазным ротором, а вал другого приводного барабана с валом асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, причем статорные обмотки второго двигателя подключены через согласующий трансформатор к обмоткам ротора первого электродвигателя, а коэффициент трансформации согласующего трансформатора равен коэффициенту приведения обмотки статора к обмотке ротора первого двигателя.To achieve the indicated technical effect, it is proposed to individually drive each of the drive drums by connecting the shaft of one of the drums with the rotor of the induction motor to the phase rotor, and the shaft of the other drive drum with the shaft of the asynchronous squirrel-cage motor, and the stator windings of the second motor are connected through the matching transformer to the rotor windings the first electric motor, and the transformation coefficient of the matching transformer is equal to the winding reduction coefficient the stator winding to the rotor of the first motor.
Суть предложения поясняется чертежом. Привод ленточного конвейера состоит из приводного барабана 1, соединенного через редуктор 2 с валом асинхронного электродвигателя с фазным ротором 3, обмотки которого через согласующий трансформатор 4 соединены со статорными обмотками асинхронного короткозамкнутого электродвигателя 5, вал которого через редуктор 6 приводит в движение приводной барабан 7.The essence of the proposal is illustrated in the drawing. The drive of the conveyor belt consists of a drive drum 1 connected through a gearbox 2 to the shaft of an asynchronous electric motor with a phase rotor 3, the windings of which through a matching transformer 4 are connected to the stator windings of the asynchronous short-circuited electric motor 5, whose shaft drives the drive drum 7 through the gearbox 6.
Электропривод работает следующим образом: при подаче напряжения питающей сети на статорные обмотки электродвигателя 3, в обмотках его ротора наводится напряжение, которое, увеличенное согласующим трансформатором 4 до напряжения питающей сети, подается на статорные обмотки асинхронного электродвигателя 5. При этом происходит запуск электродвигателей 3 и 5 в соответствии с законами электротехники. После запуска электродвигатели 3 и 5 соответственно через редукторы 2 и 6 приводят во вращение приводные барабаны 1 и 7 и развивают вращающие моменты в соответствии с моментами сопротивления на приводных барабанах. При равенстве моментов сопротивления электродвигатели развивают одинаковые моменты и вращаются с одинаковой скоростью. Если же равенство моментов нарушается (например, при изменении, от износа, диаметра барабанов), то на барабане, у которого диаметр больше, будет и больше момент сопротивления (например, у барабана 1). Это приведет к тому, что вращающий момент и скольжение электродвигателя 3 увеличится, а частота вращения уменьшится. Одновременно с этим рост скольжения приведет к тому, что частота тока в роторе электродвигателя 3 увеличится и увеличится частота питающего напряжения, подаваемого на статор электродвигателя 5, это приведет к увеличению частоты вращения вала электродвигателя 5, что, в свою очередь, увеличит момент на втором приводном барабане до достижения равенства нагрузок на приводных барабанах.The electric drive operates as follows: when the supply voltage is applied to the stator windings of the electric motor 3, a voltage is induced in the windings of its rotor, which, increased by the matching transformer 4 to the supply voltage, is supplied to the stator windings of the asynchronous electric motor 5. In this case, the motors 3 and 5 start up in accordance with the laws of electrical engineering. After starting, the electric motors 3 and 5, respectively, through the gears 2 and 6, drive the drive drums 1 and 7 and develop the torques in accordance with the resistance moments on the drive drums. If the moments of resistance are equal, electric motors develop the same moments and rotate at the same speed. If the equality of moments is violated (for example, when changing, due to wear, the diameter of the drums), then on the drum, which has a larger diameter, there will also be a greater moment of resistance (for example, drum 1). This will lead to the fact that the torque and sliding of the electric motor 3 will increase, and the speed will decrease. At the same time, the increase in slip will lead to the fact that the frequency of the current in the rotor of the electric motor 3 will increase and the frequency of the supply voltage supplied to the stator of the electric motor 5 will increase, this will lead to an increase in the frequency of rotation of the shaft of the electric motor 5, which, in turn, will increase the moment on the second drive drum to achieve equal loads on the drive drums.
Таким образом, предлагаемое соединение обмоток асинхронных электродвигателей позволяет выравнивать нагрузки на приводных барабанах ленточного конвейера.Thus, the proposed connection of the windings of induction motors allows you to equalize the loads on the drive drums of the conveyor belt.