SU987772A1

SU987772A1 - Single-channel control device for multi-motor ac drive

Info

Publication number: SU987772A1
Application number: SU802918184A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Альтшулер; Виталий Аркадьевич Ерухимович; Сергей Орестович Кривицкий; Исаак Израилевич Эпштейн
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1980-04-29
Filing date: 1980-04-29
Publication date: 1983-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени скоростью транспортных рольгангов, вращаемых электродвигател ми переменного тока, подключенными в параллель к выходу вентильного преобразовател частоты, в частности тиристорного преобразовател частоты с непосредственной св зью или инвертора тока. ,The invention relates to electrical engineering and can be used to control the speed of transport roller tables, rotated by AC motors, connected in parallel to the output of a frequency converter, in particular, a direct link thyristor frequency converter or current inverter. ,

Известна система управлени дл многодвигательного привода переменного тока, в которой блок задани выходных напр жений подсоединен к первым входам первого, второго и третьего блоков суммировани , к вторым входам которых подсоединены выходы датчиков фазных напр жений двигателей, а к выходам - входы фазных регул торов напр жени , подсоединенных выходами к первым входам четвертого, п того и шестого блоков суммировани , подсоединенных выходами к трем входам системы управлени преобразователем частоты, к выходам которого подсоединены двигатели , выходы датчиков фазных токов двигателей подсоединены к входам блока коррекции, соответствующие по фазе выходы которого подсоединены к третьим входам первого, второго и третьего блоков суммировани и к вторым входам четвертого, п того и шестого блоков делени Г1 1.A known control system for a multi-motor AC drive, in which the output voltage setting unit is connected to the first inputs of the first, second and third summation units, to the second inputs of which are connected the outputs of the motor phase voltage sensors, and to the outputs of the phase voltage regulators connected by outputs to the first inputs of the fourth, fifth, and sixth summation blocks connected by outputs to the three inputs of the frequency converter control system, to the outputs of which is connected s engines, engine phase currents sensors outputs are connected to inputs of the correction unit, the corresponding phase outputs of which are connected to third inputs of the first, second and third summation units and to the second inputs of the fourth, fifth and sixth blocks dividing G1 1.

toto

Однако а этой системе отсутствуют подчиненные регул торы тока. Их отсутствие св зано с тем, чп-о регул торы напр жени в этой системе имеют высокое быстродействие. Регул то15 ры, подчиненные регул торам напр жени , должны были бы иметь частоту среза, недопустимую дл системы, выполненной на базе тиристорного преобразовател частоты. Система без ре20 гул торов тока имеет пониженную надежность работы, так как в ней небольшие колебани напр жени нагрузки вызывают значительные броски тока нагрузки. Кроме того, эта система достаточно сложна и громоздка при том, что она предназначена.дл реали зации в электроприводах, в которых не требуютс высокие быстродействие и точность. Наиболее близка к предлагаемой система управлени дл многодвигательного привода переменного тока содержит блок задани частоты, соединенный с первым входом системы управлени преобразователем частоты к вь1ходу которого подсоединена группа двигателей, функциональный преобразователь , вход которого соединен с выходом блока задани частоты, а выход - с первым входом первого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом датчика напр жени двигателей, а выход - с входом регул тора напр жени , соединенного выходом с первым входом второго сумматора , второй вход которого соединен с выходом датчика тока двигателей , а выход - с входом регул тора тока, соединенного выходом с вторым входом системы управлени преобразователем частоты 23. Недостатком известной системы в л етс существенное понижение ее устойчивости и быстродействи при изме нении частоты выходного напр жени преобразовател в случа х, когда под ключенные к выходу преобразовател частоты двигатели вл ютс звеном контура регулировани напр жени . ЭтHowever, there are no subordinate current regulators in this system. Their absence is due to the fact that the pn-o voltage regulators in this system have a high response rate. Controllers subordinate to the voltage regulators would have to have a cut-off frequency unacceptable for the system based on the thyristor frequency converter. The system without current switches has a reduced reliability of operation, since in it small fluctuations in load voltage cause significant inrush of load current. In addition, this system is quite complex and cumbersome, despite the fact that it is designed for implementation in electric drives that do not require high speed and accuracy. Closest to the proposed control system for a multi-motor AC drive, there is a frequency setting unit connected to the first input of the frequency converter control system, to whose output a group of motors is connected, a functional converter whose input is connected to the output of the frequency reference unit and the output to the first input of the first the summation unit, the second input of which is connected to the output of the motor voltage sensor, and the output to the input of the voltage regulator connected to the output of the first The second input of the adder, the second input of which is connected to the output of the motor current sensor, and the output to the input of the current regulator connected to the second input of the frequency converter control system 23. The disadvantage of the known system is a significant decrease in its stability and performance when changing Frequency of the output voltage of the converter in cases when the motors connected to the output of the frequency converter are part of the voltage control loop. At

ВОЗМОЖНО при реализации системы на -базе преобразовател частоты с непосредственной св зью или инвертора тока.POSSIBLE if the system is implemented on-base of a direct-coupled frequency converter or a current inverter.

Цель изобретени - повышение устойчивости и быстродействи системы . The purpose of the invention is to increase the stability and speed of the system.

Поставленна цель достигаетс тем, что в одноканальную систему управлени дл многодвигательного привода переменного тока, содержащую блок задани частоты, соединенный с входом системы управлени преобразователем частоты, выходы которого предназначены дл подключени к группе двигателей, функциональный преобразователь, вход которого подключен к блоку задани -частоты, а, выход - к первому блоку суммировани , второй вход которого соединен с выходом датчика напр жени двигателей , последовательно соединенные регул тор напр жени , второй блокThis goal is achieved by the fact that a single-channel control system for a multi-motor AC drive containing a frequency setting unit connected to the input of a frequency converter control system, the outputs of which are intended to be connected to a group of motors, is a functional converter whose input is connected to a reference frequency unit, a, output - to the first summation unit, the second input of which is connected to the output of the motor voltage sensor, voltage regulator connected in series, W hey block

Claims

1. USSR author's certificate of conduits with autonomous inventorN663063 nl. H 07 13/16, 1976. Rami. M., Energie, 1970., p. 113.

L

D

iti