Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лифтовых установок и других производственных механизмов . Известен электропривод, содержа щий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотками статора, в две фазы каждой из которых включены пары встречнопараллельных тиристоров и блоки их управлени lil . Недостатком данного устройства вл етс значительный нагрев электродвигател и вследствие этого боль шие потери электроэнергии. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод , содержащий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотками статора, в каждую из фаз высокоскоростной обмот ки которого включены вс.т ре ч но-параллельно включенные тиристоры, блок управлени тиристорами коммутатора высокоскоростной обмотки, три тиристора с блоком управлени (2 . Недостаток известного электропривода - его сложность, поскольку дл обеспечени удовлетворительной работы электродвигател на низкоскоростной обмотке при угловой скорости выш синхронной принимаютс специальные меры, например, подключаютс допол;нительные резисторы. Таким образом, при работе на низкоскоростной обмотк в этой схеме тиристорный регул тор напр жени работает на эквивалентную нагрузку, образованную параллельно подключенными резисторами и низкоскоростной Обмоткой электродвигател В данном случае имеют место значител ные потери электроэнергии в балластных сопротивлени х, подключенных параллельно низкоскоростной обмотке двигател . Кроме того,, дл питани низкосксгоостной обмотки примен етс тиристорный регул тор напр жени , состо щий из шести силовых тиристоров . Цель изобретени - упрощение устройства . Указанна цель достигаетс тем, что в электропривод, содержащий асин хронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотка ми статора, в каждую из фаз высокоскоростной обмотки которого включены встречно-параллельно включенные тиристоры, блбк управлени тиристора ми комг татора высокоскоростной обмо ки, блок управлени трем тиристорами , введены датчик напр жени низкоскоростной обмотки, блок сравнени , один вход которого соединен с источником задающего напр жени , а другой вход - с датчиком напр жени низкоскоростной обмотки, выход блока сравнени соединен с входом блока управлени трем тиристсч ами, соединенными по схеме ТРЕУГОЛЬНИК и включенными в рассечку ЗВЕЗДЫ низкоскоростной обмотки статора. На чертеже представлена блок-схема электропривода. Электропривод содержит асинхронный электродвигатель с высокоскоростной обмоткой 1 и низкоскоростной обмоткой 2 на статоре, в каждую из фаз высокоскоростной обмотки 1 включены встречно-параллельно включенные тиристоры 3, блок 4 управлени тиристорами коммутатора высокоскоростной обмотки,блок 5 сравнени , один вход которого соединен с источником 6 задающего напр жени , а другой - с датчиком 7 напр жени низкоскоростной обмотки 2, выход блока 5 сравнени соединен с входом блока 8 управлени трем тиристорами 9, соединенными по схеме ТРЕУГОЛЬНИК и включенными в рассечку ЗВЕЗДЫ ниэкоскоростной обмотки 2 статора. Устройство работает следующим образом. При пуске и движении, например, кабины лифта между этажами сигнал от внешних устройств подаетс на блок 4 управлени тиристорами коммутатора высокоскоростной обмотки, измен ющий соответствующим образом угол oL управлени тиристорами 3, и работает высокоскоростна обмотка 1 статора электродвигател . При подходе и остановке высокоскоростна обмотка 1 статора отключаетс и подключаетс низкоскоростна обмотка 2 подачей от источника 6 задающего напр жени на блок 5 сравнени .При этом угол нагрузки У превышает 90 и может достигать (в зависимости от типа электродвигател ) 120-140°. При таком включении тиристоров 9 угол регулировани лежит в пределах f . oL i 210°. Такого угла регулировани достаточно дл обеспечени плавного .регулировани угловой скорости двигател в.широком диапазоне . Однако в этом случае напр жение на двигателе зависит от угла нагрузки Ч и, следовательно, электромагнитный момент двигател не будет величиной посто нной. Это может вызвать рывки при регулировании угловой скорости . Дл устранени этого недостатка вводитс отрицательна обратна св зь по напр жению, осуществл ема при помощи датчика 7 напр жени низкоскоростной обмотки 2 и блока 5 сравнени . Таким образом, предлагаемый элек тропривод надежен в эксплуатации за счет более простой схемы и значительно экономичнее, так как дл достиже310993724The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of elevators and other industrial mechanisms. A motor drive containing an asynchronous motor with high-speed and low-speed stator windings is known, two phases of each of which include pairs of counter-parallel thyristors and their control blocks lil. The disadvantage of this device is considerable heating of the electric motor and, consequently, large electric power losses. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is an electric drive containing an asynchronous electric motor with high-speed and low-speed stator windings, each of which high-speed winding phases include all thyristors connected in parallel and parallel, the high-speed winding switch thyristor control unit , three thyristors with a control unit (2. The disadvantage of the known electric drive is its complexity, since in order to ensure satisfactory operation of the electric At a low speed winding, when an angular velocity of the sync speed is taken, special measures are taken, for example, additional resistors are connected. Thus, when operating on a low speed winding in this circuit, the thyristor voltage regulator operates on an equivalent load formed by parallel connected resistors and a low speed winding of an electric motor. In this case, there are significant electric power losses in the ballast resistances connected in parallel to the low-speed motor winding. In addition, a thyristor voltage regulator consisting of six power thyristors is used to power the low speed winding. The purpose of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact that an electric drive containing a high-speed and low-speed asynchronous electric motor with a stator winding, each of the high-speed winding phases of which includes anti-parallel thyristors, a high-speed thyristor control block, a three-thyristor control unit, A low-speed winding voltage sensor has been introduced, a comparison unit, one input of which is connected to a source of the driving voltage and the other input to a low-speed voltage sensor. hydrochloric winding comparing unit output is connected to the input of the control unit three tiristsch s, delta connection and included in the crosscuts STAR low speed stator winding. The drawing shows the block diagram of the drive. The drive contains an asynchronous motor with a high-speed winding 1 and a low-speed winding 2 on the stator, anti-parallel thyristors 3 are connected to each of the phases of the high-speed winding 1, a high-speed winding switch thyristor control unit 4, the comparison unit 5, one input of which is connected to source 6 the voltage, and the other with the sensor 7, the voltage of the low-speed winding 2, the output of the comparison unit 5 is connected to the input of the control unit 8 of the three thyristors 9 connected according to the TRAUGO circuit LNIK and included in the STARS dissection of the nekekosperennaya winding 2 of the stator. The device works as follows. When starting and moving, for example, the elevator car between floors, a signal from external devices is supplied to the thyristor control unit 4 of the high speed winding switch, changing the thyristor control angle oL 3 accordingly, and the high speed motor 1 stator operates. When approaching and stopping, the high-speed winding 1 of the stator is disconnected and the low-speed winding 2 is connected by supplying from the source 6 the driving voltage to the comparison unit 5. At the same time, the load angle Y exceeds 90 and can reach (depending on the type of electric motor) 120-140 °. With this inclusion of thyristors 9, the control angle lies within f. oL i 210 °. Such an adjustment angle is sufficient to ensure a smooth adjustment of the angular velocity of the engine in a wide range. However, in this case, the voltage on the engine depends on the angle of the load H and, therefore, the electromagnetic torque of the engine will not be a constant value. This can cause jerks when adjusting the angular velocity. To eliminate this drawback, negative voltage feedback is introduced, which is carried out with the help of low-voltage winding 2 voltage sensor 7 and comparison unit 5. Thus, the proposed electric drive is reliable in operation due to a simpler circuit and much more economical, since for reaching 3,0993724
ни эффекта плавного регулировани на низкосксх остной обмотке не требуугловой скорости двигател в зоне етс подключени блока уменьшени скоростей выше синхронной при работе .угла нагрузки.Neither the smooth regulation effect at low windings does not require the angular velocity of the motor in the zone, the connection of the speed-reduction unit is higher than the synchronous load of the corner angle.