Claims (2)
Силова часть схемы состоит из двух асинхронных электродвигателей I и 2, роторные цепи которых соединены электрически и включены на общий выпр мительный мост 3, собранный по схеме Ларионова. Со стороны посто нного тока мост замкнут на резистор 4. Параллельно резистору 4 подключен тиристорный коммутатор, состо щий из силового тиристора 5, тиристора 6 гашени ,диода 7, конденсатора 8 и резисторов 9 и 10. Между выпр мительным мостом 3 и тиристорным коммутатором включен сглаживающий дроссель II, предназначенный дл уменьшени пульсаций тока роторов двигателей 1 и 2. В одноименные фазы роторов электродвигателей 1 и 2 включены резисторы 12 и 13, которые через трансформаторы 14 и 15 напр жени подключены к вьшр мительным мостам 16 и 17. Со стороны посто нного тока к этим мостам подключены конденсаторы 18 и 19, служащие дл сглаживани пульсаций выпр мленного напр жени , и резисторы 20 и 21, необходимые дл уменьшени посто нной времени разр да конденсаторов 18 и 19. Выходы выпр мительных мостов, 16 и 17 включены встречно, и разность напр жени их выходов подаетс на выпр мительный мост 22, напр жение на выходе которого и.меет всегда посто нную пол рность и равно абсолютному значению разности выпр мленных напр жений обратной св зи. Последнее складываетс с опорным напр жением противоположной пол рности , снимаемым с потенциометра 23, и подаетс на вход блока 24 управлени . Конденсатор 25 и резистор 26 имеют то же назначение, что и конденсаторы 18 и 19 и резисторы 20 и 21. Резистор 27 служит дл задани величины сигнала обратной св зи, при которой достигаетс максимальна величина эквивалентного сопротивлени . Измен относительно врем (скважность ) включенного состо ни силового тиристора 5 от единицы до нул ; можно, измен ть .эквивалентную величину сопротивлени в цепи выпр мленного тока роторов двигателей 1 и 2 от нул до полного значени сопротивлени резистора 4. Управление тиристорным коммутатором осуществл етс при помощи блока 24 управлени . Скважность управл ющих коммутатором импульсов измен етс в соответствии с изменением напр жени на входе блока 24 управлени , которое зависит от величины сигналов обратной св зи. Когда напр жение на входе блока 24 управлени равно нулю, скважность управл ющих коммутатором импульсов максимальна и соответствующее ей значение эквивалентного сопротивлени минимально. При определенном значении напр жени на входе блока 24 управлени скважность его импульсов минимальна и соответствующее ей значение эквивалентного сбпрбтйвлёни максимально. В качестве сигналов обратной св зи используютс падени напр жений, снимаемые с резисторов 12 и 13. Падени напр жений пр мо пропорциональны величинам токов фаз роторов двигателей 1 м 2. При равных моментах нагрузки на валах обоих двигателей 1 и 2 разность токов роторов двигателей равна нулю. Напр жение на входе блока 24 управлени отсутствует, и величина эквивалентного сопротивлени минимальна. При по влении определенной величины разности моментов, которой соответствует определенна разност токов одноименных фаз роторов двигателей 1 и 2, напр жение на входе блока 24 управлени становитс больше. Это приводит к уменьшению скважности управл ющих коммутатором импульсов и росту эквивалентного сопротивлени в цепи выпр мленного тока роторов двигателей 1 и 2. Таким образом, каждому определенному значению разности моментов в заданных пределах соответствует определенна величина эквивалентного сопротивлени , обеспечивающа синхронное вращение двигателей 1 и The power part of the circuit consists of two asynchronous electric motors I and 2, the rotor circuits of which are electrically connected and connected to a common rectifying bridge 3 assembled according to the Larionov scheme. On the DC side, the bridge is shorted to resistor 4. Parallel to resistor 4, a thyristor switch is connected, consisting of power thyristor 5, quenching thyristor 6, diode 7, capacitor 8 and resistors 9 and 10. A smoothing switch is connected between the rectifier bridge 3 and the thyristor switch. choke II, designed to reduce the ripple current of the rotors of engines 1 and 2. In the same phases of the rotors of electric motors 1 and 2, resistors 12 and 13 are connected, which are connected to downstream bridges 16 and 17 via transformers 14 and 15. They are connected to these bridges by capacitors 18 and 19, which serve to smooth out the pulsations of the rectified voltage, and resistors 20 and 21, which are necessary to reduce the constant discharge time of the capacitors 18 and 19. The rectifier bridges, 16 and 17 are turned on opposite, and the voltage difference of their outputs is fed to the rectifying bridge 22, the voltage at the output of which is always polarity constant and equal to the absolute value of the difference of the rectified feedback voltages. The latter is added to the opposite polarity reference voltage taken from potentiometer 23 and is fed to the input of control unit 24. The capacitor 25 and the resistor 26 have the same purpose as the capacitors 18 and 19 and the resistors 20 and 21. The resistor 27 serves to set the magnitude of the feedback signal at which the maximum equivalent resistance value is reached. The variation in the time (duty cycle) of the on state of the power thyristor 5 from one to zero; it is possible to change the equivalent resistance value in the rectified current circuit of the rotors of the motors 1 and 2 from zero to the full value of the resistance of the resistor 4. The thyristor switch is controlled by the control unit 24. The durability of the pulses controlling the switch changes in accordance with the change in voltage at the input of control unit 24, which depends on the magnitude of the feedback signals. When the voltage at the input of control unit 24 is zero, the duty cycle of the pulses controlling the switch is maximum and the corresponding value of the equivalent resistance is minimal. At a certain value of the voltage at the input of the control unit 24, the duty cycle of its pulses is minimal and the corresponding value of the equivalent sbprbtyvleni maximum. Voltage drops taken from resistors 12 and 13 are used as feedback signals. The voltage drops are directly proportional to the values of the currents of the phases of 1 m 2 motor rotors. At equal moments of load on the shafts of both engines 1 and 2, the difference in currents of the rotors of the engines is zero . The input voltage of control unit 24 is absent, and the value of equivalent resistance is minimal. With the appearance of a certain magnitude of the difference in moments, which corresponds to a certain difference in currents of the same phases of the rotors of engines 1 and 2, the voltage at the input of control unit 24 becomes greater. This leads to a decrease in the duty cycle of the pulses controlling the switch and an increase in the equivalent resistance in the rectified current circuit of the rotors of engines 1 and 2. Thus, each determined value of the moment difference within the specified limits corresponds to a certain value of equivalent resistance, ensuring synchronous rotation of the engines 1 and
2. При помощи потенциометра 23 устанавливаетс минимальна величина сигнала обратной св зи, при,которой блок 24 управлени начинает реагировать на его изменение, а резистором 27 задаеетс величина сигнала обратной св зи, при которой достигаетс максимальна величина эквивалентного сопротивлени . Формула изобретени Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий асинхронные электродвигатели, обмотки роторов которых включены последовательно и соединены с регул тором, отличающийс тем, что, с целью обеспечени синхронизации скоростей при широком диапазоне изменени нагрузок , в него введены резисторы, трансформаторы напр жени и выпр мительные мосты число которых в отдельности равно числу электродвигателей, дополнительный выпр мительньш мост и блок управлени регул тором , при этом в одноименные фазы роторов каждого из электродвигателей включень резисторы, которые через трансформаторы напр жени подключены к входам выпр мительных мостов, выходы которых . включены встречно к входу дополнительного выпр мительного моста, подключенного своим выходом к блоку управлени регул тором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода . М.-Л., «Энерги , 1965, с. 176- 186.2. Using a potentiometer 23, the minimum value of the feedback signal is set, at which the control unit 24 begins to react to its change, and the value of the feedback signal, at which the maximum equivalent resistance value is reached, is set by the resistor 27. Claims of the Invention Multi-motor AC drive comprising asynchronous electric motors, the rotor windings of which are connected in series and connected to a controller, characterized in that, in order to provide synchronization of speeds over a wide range of load variations, resistors, voltage transformers and rectifying bridges are introduced into it. the number of which separately is equal to the number of electric motors, an additional rectifying bridge and a control unit of the regulator, while in the same phases the rotor Resistors are connected to each of the electric motors; they are connected via voltage transformers to rectifier bridge inputs whose outputs are. they are switched in opposite to the input of an additional rectifying bridge connected by its output to the control unit of the controller. Sources of information taken into account in the examination 1. M. Chilikin. General course of the electric drive. M.-L., “Energie, 1965, p. 176-186.
OO
VTVT
1one
-fjs- A-fjs- A