SU1267578A1 - Rectifier electric motor - Google Patents

Rectifier electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU1267578A1
SU1267578A1 SU853877732A SU3877732A SU1267578A1 SU 1267578 A1 SU1267578 A1 SU 1267578A1 SU 853877732 A SU853877732 A SU 853877732A SU 3877732 A SU3877732 A SU 3877732A SU 1267578 A1 SU1267578 A1 SU 1267578A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signal
inverter
node
Prior art date
Application number
SU853877732A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Наумович Тульчинский
Original Assignee
Пермское Отделение Ордена Трудового Красного Знамени Всесоюзного Научно-Исследовательского,Проектного И Проектно-Конструкторского Института По Комплексной Электрификации Промышленных Объектов "Тяжпромэлектропроект" Им.Ф.Б.Якубовского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермское Отделение Ордена Трудового Красного Знамени Всесоюзного Научно-Исследовательского,Проектного И Проектно-Конструкторского Института По Комплексной Электрификации Промышленных Объектов "Тяжпромэлектропроект" Им.Ф.Б.Якубовского filed Critical Пермское Отделение Ордена Трудового Красного Знамени Всесоюзного Научно-Исследовательского,Проектного И Проектно-Конструкторского Института По Комплексной Электрификации Промышленных Объектов "Тяжпромэлектропроект" Им.Ф.Б.Якубовского
Priority to SU853877732A priority Critical patent/SU1267578A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1267578A1 publication Critical patent/SU1267578A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к вентильным электродвигател м (ВД). Целью изобретени   вл етс  упрощение -конструкции ВД. Электродвигатель содержит синхронную машину 1, подключенную к сети переменного тока через преобразователь 2 частоты, состо щего из выпр мител  3 и инвертора 4, датчик 5 положени  ротора, узел 6 задани  частоты вращени , датчик 7 тока, датчик 8 частоты вращени , регул тор 9 частоты вращени . Первый вход регул тора 10 тока подключен к выходу регул тора 9, второй вход к выходу датчика 7 тока, а выход к управл ющему входу выпр мител  3., ВД имеет также пороговьй узел 11 сравнени  сигналов задани  и обрат (О ной св зи по частоте вращени , пеIsD О сд Ч 00 This invention relates to the field of electrical engineering, namely valve electric motors (HP). The aim of the invention is to simplify the VD design. The motor contains a synchronous machine 1 connected to an AC network through a frequency converter 2, consisting of rectifier 3 and inverter 4, a rotor position sensor 5, a rotation frequency setting node 6, a current sensor 7, a frequency sensor 8, a frequency regulator 9 rotation The first input of the current regulator 10 is connected to the output of the regulator 9, the second input to the output of the current sensor 7, and the output to the control input of the rectifier 3. The VD also has a threshold node 11 for comparing the reference and feedback signals. rotation, neIsD About sd h 00

Description

реключатель 12 чередовани  импульсов управлени  инвертором 4, элемент 14 Неравнозначность, выпр митель 15 и резисторы 16, 17. Данный БД позвол ет устранить броски тока в силовой цепи в начальный момент тормозного режима благодар  тому , что регул тор тока 10 в соответствии с величиной сигналов задани  и обратной-св зи по току управл ет величиной угла зажигани  вентилей i выпр мител  3, обеспечива  регулируемый режим торможени  с рекуперацией энергии машины в сеть. 1 ил.switch 12 alternating pulses of control of the inverter 4, element 14 Inequality, rectifier 15 and resistors 16, 17. This DB allows to eliminate current surges in the power circuit at the initial moment of the braking mode due to the fact that current regulator 10 according to the value of the reference signals and current feedback controls the ignition angle of the valves i of the rectifier 3, providing an adjustable braking mode with energy recovery of the machine to the network. 1 il.

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в быстродействующих регулируемых электроприводах , построенных по схеме вентильного электродвигател , дл  устранени  аварийных бросков тока в силовой цепи, обусловленных неполной управл емостью вьшр мител ,вход щего в состав преобразовател  частоты вентильного электродвигател , в переходных режимах электропривода.The invention relates to electrical engineering and can be used in high-speed adjustable electric drives built according to the valve electric motor circuit to eliminate emergency current surges in the power circuit caused by incomplete control of the top of the motor included in the frequency converter of the electric motor in transient electric drive modes.

Цель изобретени  - упрощение конструкции вентильного электродвигател  .The purpose of the invention is to simplify the design of a valve motor.

На чертеже представлена схема предлагаемого вентильного электродвигател  .The drawing shows a diagram of the proposed valve motor.

Вентильный электродвигатель содержит синхронную машину 1, подключенную к сети переменного тока через преобразователь 2 частоты, состо щий из тиристорных выпр мител  3 и инвертора 4, датчик 5 положени  ротора, св занньш с валом синхронной маши .ны 1, узел 6 задани  частоты вращени , датчик 7 тока, включенный в цепь посто нного тока преобразовател  2 частоты, датчик 8 частоты вращени , регул тор 9 частоты вращени , первый вход которого подключен к выходу узла 6 задани , а второй - к выходу датчика 8 частоты вращени , регул тор 10 Тока, первый вход которого подключен к выходу регул тора 9 частоты вращени , второй Е1ход к выходу датчика 7 тока,, а выход- к управл ющему входу выпр м ггел  3, пороговый узел 11 сравнени  сигналов задани  и обратной св зи по частоте вращени , вход которого подключен к выходу регул тора 9 частоты вращени , переключатель 12 чередовани  импульсов управлени  инверторомThe valve motor comprises a synchronous machine 1 connected to an AC network through a frequency converter 2, consisting of a thyristor rectifier 3 and an inverter 4, a rotor position sensor 5 connected to the shaft of a synchronous machine 1, a rotation frequency setting unit 6, a sensor 7 is included in the DC circuit of the frequency converter 2, the rotational speed sensor 8, the speed regulator 9, the first input of which is connected to the output of the reference unit 6, and the second to the output of the rotation speed sensor 8, the current regulator 10, the first entrance to The second is connected to the output of the speed regulator 9, the second E1 input to the output of the current sensor 7, and the output to the control input of the straightening pulse 3, the threshold node 11 for comparing the reference signal and feedback on the frequency of rotation, the input of which is connected to the output speed controller 9, switch 12 for interleaving the inverter control pulses

4, первый вход которого подключен к выходу датчика 5 положени  ротора, а второй вход - через узел временной задержки 13 -- к выходу порогового узла 11, элемешт 14 Неравнозначность , первый вход которого подклга-чен к выходу порогового узла 11 и выходу узла 13 временной задержки, второй вход - к выходу переключатед  12 чередовани  импульсов управлени  инвертором 4., а выход - к дополнительному (третьему) входу регул тора 10 тока.4, the first input of which is connected to the output of the rotor position sensor 5, and the second input through the time delay node 13 to the output of the threshold node 11, element 14 The inequality, the first input of which is connected to the output of the threshold node 11 and the output of the temporary node 13 delays, the second input - to the output switch 12 of the alternation of the control pulses of the inverter 4., and the output to the additional (third) input of the current regulator 10.

В цепь первого входа регул тора 10 тока включен зьтр митель 15, который может быть выполнен на базе операционного усилител , обеспечивающий учет нереверсивности сигнала на выходе датчика 7 тока преобразовател  2 частоты.The circuit 15 of the first input of current regulator 10 is connected, which can be made on the basis of an amplifier, which takes into account the irreversibility of the signal at the output of sensor 7 of the current of frequency converter 2.

Пороговый узел 11 выполнен по схеме инв.ертирующего усилител  с высоким коэффициентом усилени .The threshold node 11 is configured as a high gain invitating amplifier.

Узел 13 и элемент 14 Неравнознач ность в данном случае выполнены на базе логики серии Т.Node 13 and element 14 Inequality in this case is made on the basis of the logic of the T series.

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.The valve motor operates as follows.

При подаче на первый вход регул тора 9 частоты вращени  с выхода 6 задани  частоты вращени  напр жени  положительной пол рности, на выходе регул тора 9 по вл етс  на .пр жение отрицательной пол рности, которое поступает на первый входWhen applying to the first input of the regulator 9 the rotational frequency from the output 6 of the setting of the frequency of rotation of the voltage of positive polarity, the output of the regulator 9 appears on the voltage of the negative polarity that goes to the first input

Claims (1)

регул тора 10 тока через резистор 16 преобразу сь вьшр мителем 15 к сигналу положительной пол рности. На управл ющем входе выпр мител  3 при этом по вл етс  отрицательное напр жерше , обеспечивающее работу тиристоров выпр мител  с определенным углом зажигани  в выпр мительном режиме . Кроме того, отрицательное напр жение с выхода регул тора 9 частот вращени  поступает на вход порогов го узла 1 1, инвертируетс  и усиливаетс  последним и поступает в ви,ц положительного сигнала на первый вход элемента 14 Неравнозначность и на вход узла 13, напр жение на в ходе которого при этом ра.вно нулю (специфика логики серии т), чему соответствует положительное напр жение на выходе переключател  12 чередовани  импульсов. Данное напр жение поступает на управл ющий вход инвертора 4, обеспечива  треб емое чередование импульсЬв в инвер торном режиме, и машина 1 разгон е с . Кроме того, положительное напр жейие с выхода переключател  12 чередовани  импульсов поступает на .второй вход элемента 14 Неравнозначность , обеспечива  в сочетании с положительным сигналом на пе вом входе логический сигнал О на выходе данного элемента. Таким образом , при положительной разности сигналов задани  и обратной св зи на входе регул тора 9 частоты вращени  элементы 11-14 схемы не оказы вают вли ни  на работу регул тора 10 тока. При уменьшении сигнала задани  на входе регул тора 9 частоты вращени  разница между данным сигналом и сигналом с вьпсода датчика 8 частоты вращени  становитс  отрицательной , на выходе регул тора 9 частоты вращени  по вл етс  положительное напр жение, а на выходе порогового узла 11 - отрицательное, которое поступает на первый вход эл мента 14 Неравнозначность и на вход узла 13, на выходе которого при этом сохран етс  сигнал О и соответственно сохран етс  положительное напр жение на выходе переключател  12 чередовани  импульсов, т.е. на втором входе элемента 14 Неравнозначность, и сохран етс  режим работы инвертора 4. На выходе элемента 14 Неравнозначность при этом по вл етс  отрицательное напр  жение (логический сигнал 1), кото рое поступает на третий вход регул тора 10 тока. За счет того, что величина резистора 17, установленного в цепи третьего входа регул тора 10 тока, на Два пор дка меньше величины 784 резистора 16, напр жение на-выходе регул тора 10 скачком измен ет пол рность , и выпр митель 3 с максима .пъным быстродействием переводитс  в инверторный режим. По истечении выдержки времени, величина которой определ етс  временем перехода выпр мител  в инверторный релшм, на выходе узла 13 по вл етс  отрицательное напр жение (логический сигнал 1), напр жение на выходе переключател  12 чередовани  импульсов также становитс  отрицательным , обеспечива  перевод инвертора 4 в выпр мительный режим и установку сигнала О на выходе элемента 14 Неравнозначность. При этом регул тор 10 тока, в соответствии с величиной сигналов задани  и обратной св зи по току, управл ет величиной угла зажигани  вентилей выпр мите.п  3, обеспечива  регулируемый режим торможени  с рекуперацивй энергии машины в сеть. Таким образом, устройство позвол ет устранить броски тока в силовой цепи в начальный момент тормозного режима при построении системы регулировани  скорости на базе регул торов, структурно объединенных с суммирующими элементаьЧи (входные резисторы регул торов тока и частоты вращени ), что упрощает конструкцию вентильного электродвигател  и позвол ет осуществить разработку электропривода с вентильным электродвигателем на базе серийных электроприводов посто нного тока, системы регулировани  которых содержат указанные регул торы. Формула изобретени  Вентильный электродвигатель, содержащ1 й синхронную машину, секщ-ги  корной обмотки которой подключены к вьшр мительно-инверторному преобразователю частоты, датчик положени  ротора, св занный с валом синхронной машины, узел задани  частоты вращени , датчик и регул тор тока и частоты вращени , пороговый узел сравнеш1Я сигналов задани  и обратной св зи по частоте вращени  переключатель чередовани  импульсов управлени  инвертором, первый ход которого подключен к выходу атчика положени  ротора, а второй вход - через узел временной задерж512675786the current regulator 10 through the resistor 16 converts the voltage 15 to a positive polarity signal. At the control input of the rectifier 3, a negative voltage appears, ensuring the operation of the thyristors of the rectifier with a certain ignition angle in the rectifying mode. In addition, the negative voltage from the output of the rotational frequency regulator 9 goes to the input of the threshold node 1 1, is inverted and amplified last, and comes in the form of a positive signal to the first input of the element 14 imbalance and to the input of the node 13, the voltage on the course of which, in this case, is equal to zero (the specifics of the logic of the series of t), to which the positive voltage at the output of the switch 12 of the pulse alternation corresponds. This voltage is applied to the control input of the inverter 4, providing the required alternation of pulses in the inverter mode, and machine 1 acceleration. In addition, the positive voltage from the output of the switch 12 alternating pulses arrives at the second input of element 14 unequal, providing, in combination with a positive signal at the input, a logical signal O at the output of this element. Thus, with a positive difference in the reference signals and feedback at the input of the rotational frequency regulator 9, the elements 11-14 of the circuit do not affect the operation of the current regulator 10. When the setpoint signal at the input of the rotational frequency controller 9 decreases, the difference between this signal and the signal from the sensor output of the rotational speed sensor 8 becomes negative, a positive voltage appears at the output of the rotational frequency controller 9, and negative at the output of the threshold node 11, which arrives at the first input of the terminal 14 imbalance and to the input of the node 13, the output of which at the same time maintains the signal O and accordingly maintains a positive voltage at the output of the switch 12 of the alternating pulses, i.e. at the second input of the element 14 is unequal, and the mode of operation of the inverter 4 is saved. At the output of the element 14 of the inequality, a negative voltage appears (logical signal 1), which is fed to the third input of the current regulator 10. Due to the fact that the value of the resistor 17 installed in the third input circuit of the current regulator 10 is two orders of magnitude less than the value 784 of the resistor 16, the voltage on the output of the regulator 10 abruptly changes polarity and the rectifier 3s max. By fast speed it is transferred to the inverter mode. After a time delay, the magnitude of which is determined by the transition time of the rectifier to the inverter relay, a negative voltage appears at the output of the node 13 (logical signal 1), the voltage at the output of the switch 12 of the interleaved pulses also becomes negative, providing the inverter 4 to rectification mode and setting the signal O at the output of the element 14 is unequal. At the same time, the current regulator 10, in accordance with the magnitude of the reference signals and current feedback, controls the magnitude of the valve ignition angle. Step 3 ensures an adjustable braking mode from the regenerative energy of the machine to the network. Thus, the device allows to eliminate current surges in the power circuit at the initial moment of the braking mode when building a speed control system on the basis of regulators, structurally combined with summing elements (input resistors of current and rotation frequency regulators), which simplifies the design of the valve motor It is not possible to develop an electric drive with a valve motor on the basis of serial direct current drives, the control systems of which contain the specified regulators. Claim electric motor containing a synchronous machine, the core of which is connected to an inverter frequency converter, a rotor position sensor connected to the shaft of a synchronous machine, a speed reference node, a current and frequency controller and a speed controller, threshold node comparing the reference signal and feedback frequency of rotation of the switch alternating pulses of the inverter control, the first stroke of which is connected to the output of the rotor position sensor, and the second input through temporary assembly zaderzh512675786 ки - к выходу порогового узла срав-ность, первый вход которого подклюнени  сигналов задани  и обратнойчен к выходу порогового узла и вхосв зи по частоте вращени , о т л и -ду узла временной задержки, второйk - to the output of the threshold node the comparability, the first input of which is the connection of the setpoint signals and is inverse to the output of the threshold node and in terms of the rotation frequency, about the time of the node of the time delay, the second чающийс  тем, что, с цельювход - к выходу переключател  череупрощени  конструкции, он снабжен5 Довани  импульсов управлени  инвертологическим элементом Яеравнознач-ром,а вьгход-к входу регул тора тока.due to the fact that, in order to enter the output of the switch to simplify the design, it is equipped with 5 Inverting the control pulses with an inverter element with the Equal-Signal value and input to the current regulator input.
SU853877732A 1985-04-04 1985-04-04 Rectifier electric motor SU1267578A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853877732A SU1267578A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Rectifier electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853877732A SU1267578A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Rectifier electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1267578A1 true SU1267578A1 (en) 1986-10-30

Family

ID=21170776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853877732A SU1267578A1 (en) 1985-04-04 1985-04-04 Rectifier electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1267578A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1064412, кл. Н 02 Pi6/00, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1023610, кл. Н 02 Р 6/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920011003B1 (en) Method and system for reconnecting inverter to rotating motors
US4733146A (en) Energy recovery system for cyclic drives
US4276504A (en) Control device for commutatorless motor
GB1329596A (en) Improved electric driving system
SU1109077A3 (en) Direct current electric drive
US3866098A (en) Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes
US3657622A (en) Control for adjusting and regulating the speed of an electric motor
US4255695A (en) Method and apparatus for control of inverter synchronous machine drive system
US3355646A (en) Optimum driving method for step motors
JP2686095B2 (en) Control circuit for braking a cage motor
SU1267578A1 (en) Rectifier electric motor
GB1256273A (en) A reversible electrical converter
US4517636A (en) Inverter apparatus
JPS6243437B2 (en)
US3421065A (en) Apparatus for controlling the speed of direct current electric motors
KR830009681A (en) Slip Recovery Winding Rotor Motor Drive System
GB2121993A (en) A c motor controller
JPH0323832Y2 (en)
JPH07298670A (en) A.c. variable speed driving gear
SU1319215A1 (en) A.c.electric drive
SU1667213A1 (en) Reversible electric drive
SU1050074A1 (en) Device for braking two-motor electric drive
KR790001760B1 (en) Motor control device
SU1056930A3 (en) Reversible dc electric drive
SU817954A1 (en) Device for control of reversible thyratron electric drive