SU1708748A1 - Electric drive of crane hoisting mechanism - Google Patents

Electric drive of crane hoisting mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1708748A1
SU1708748A1 SU884611546A SU4611546A SU1708748A1 SU 1708748 A1 SU1708748 A1 SU 1708748A1 SU 884611546 A SU884611546 A SU 884611546A SU 4611546 A SU4611546 A SU 4611546A SU 1708748 A1 SU1708748 A1 SU 1708748A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric motor
speed
rotor
keys
electric
Prior art date
Application number
SU884611546A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Шимонович Дзехцер
Андрей Георгиевич Яуре
Виктор Дмитриевич Борисов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения
Priority to SU884611546A priority Critical patent/SU1708748A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1708748A1 publication Critical patent/SU1708748A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к' Аг-электроприводам механизмов подъема кранов преимущественно мостового типа. Цель изобретени  - повышение надежности. Электродвигатель 1 с фазным ротором имеет тиристорный коммутатор 10 в цепи обмотки ротора. Двухскоростной электродвигатель 12 через ключи 13, 14 большой и малой скоростей подключен к электродвигателю 1. При спуске легких грузов с повышенной скоростью работает электродвигатель 12. В случае ошибочного спуска грузов большой массы с повышенной скоростью напр жение в цепи ротора увеличиваетс  и по цепи управлени  открываетс  коммутатор 10, при этом увеличиваетс  момент электропривода и ограничиваетс  скорость спуска. 2 ил.^^VIО 00S00The invention relates to lifting and handling equipment, namely, to the electric drives of crane lifting mechanisms of predominantly bridge type. The purpose of the invention is to increase reliability. The motor 1 with a phase rotor has a thyristor switch 10 in the circuit of the rotor winding. A two-speed electric motor 12 is connected to the electric motor 1 by high and low speed keys 13, 14. When light loads are lowered at a higher speed, the electric motor 12 runs. In the event of a large weight being mistakenly lowered at high speed, the voltage in the rotor circuit increases and the switch opens in the control circuit. 10, while increasing the torque of the electric drive and limiting the speed of descent. 2 ill. ^^ VIO 00S00

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к электроприводам механизмов подъема кранов преимущественно мостового типа.The invention relates to lifting equipment, namely to electric drives of cranes lifting mechanisms of a predominantly bridge type.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема электропривода; на фиг. 2 - механические характеристики электропривода.FIG. 1 is a schematic diagram of the drive; in fig. 2 - mechanical characteristics of the drive.

Электропривод механизма подъема крана содержит асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором, обмотка статора которого через ключи 2,3 направлени  вращени  подключена к источнику 4 переменного напр жени . Обмотка ротора через пускотормозной резистор 5 подключена к входу выпр мител  6, выход которого через ключи 7 динамического торможени  св зан с обмоткой статора. Ключи 8,9 в цепи обмотки ротора предназначены дл  формировани  промежуточных характеристик электропривода. Тиристорный коммутатор 10 подключен входом к входу выпр мител  6. Выход коммутатора 10 через нагрузочный резистор 11 св зан с одним из выводов выхода выпр мител  6. Управл ющие электроды тиристоров коммутатора 10 через распределитель импульсов и пороговый элемент (на фиг. 1 не показаны) св заны с целью обмотки ротора.The electric drive of the crane lifting mechanism contains an asynchronous motor 1 with a phase rotor, the stator winding of which is connected to the source 4 of alternating voltage through the keys of the 2.3 direction of rotation. The rotor winding is connected via the start-up resistor 5 to the input of rectifier 6, the output of which is connected to the stator winding via dynamic braking keys 7. The keys 8.9 in the rotor winding circuit are intended to form the intermediate characteristics of the electric drive. The thyristor switch 10 is connected to the input of rectifier 6. The output of switch 10 is connected via a load resistor 11 to one of the output terminals of rectifier 6. The control electrodes of the thyristors of switch 10 are connected via a pulse distributor and a threshold element. are for the purpose of winding the rotor.

Асинхронный двухскоростной короткозамкнутый электродвигатель 12 имеет мощность примерно в два раза меньшую, чем у электродвигател  1, механически соединен с электродвигателем 1 и вместе с ним с механизмом подъема крана. Обмотки статора электродвигател  12 через ключи 13, 14 большой и малой скоростей подключены к обмотке статора электродвигател  1. Синхронна  скорость электродвигател  12 на обмотке большой скорости в два раза больше синхронной скорости электродвигател  1.Asynchronous two-speed short-circuited electric motor 12 has a power of approximately two times less than that of the electric motor 1, is mechanically connected to the electric motor 1 and together with it to the crane lifting mechanism. The stator windings of the electric motor 12 through the keys 13, 14 of high and low speeds are connected to the stator winding of the electric motor 1. The synchronous speed of the electric motor 12 on the high speed winding is twice the synchronous speed of the electric motor 1.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При спуске сравнительно небольших по массе грузов с наибольшей скоростью ключи 3, 13 замкнуты при этом асинхронные электродвигатели 1,12 подключены к источнику 4 переменного напр жени . Электропривод работает на механической характеристике 15 (фиг. 2), при этом приDuring the descent of relatively small mass of goods with the highest speed, the keys 3, 13 are closed, while the asynchronous electric motors 1.12 are connected to the source 4 of alternating voltage. The drive operates on the mechanical characteristic 15 (Fig. 2), while

спуске небольших по массе грузов коммутатор 10 закрыт и электродвигатель 1 не создает крут щего момента,During the descent of small cargoes, the switch 10 is closed and the electric motor 1 does not create a torque,

В случае превышени  массой груза допустимого дл  данного режима значени  по внешним причинам, например при сбое системы управлени ,растет скорость электропривода , увеличиваетс  напр жение в обмотке ротора электродвигател  1 и по цепи управлени  включаетс  коммутатор 10, при этом электропривод переходит на характеристику 16, исключающую опрокидывание электропривода.If the weight exceeds the allowable value for this mode due to external reasons, for example, if the control system fails, the speed of the electric drive increases, the voltage increases in the rotor winding of the electric motor 1 and the switch 10 switches on the control circuit, and the actuator switches to the characteristic 16 that prevents tilting electric drive.

Спуск груза номинальной массы обеспечиваетс  на характеристике 17 генераторного торможени  при замыкании ключа 3, при этом работают ключи 8,9. Подъем груза с пониженной скоростью обеспечиваетс  на характеристике 18, при этом замкнуты ключи 2,14 и работает коммутатор 10. Подъем груза с номинальной скоростью обеспечиваетс  на характеристике 19 при замкнутых ключах 2,8,9. Подъем грузов небольшой массы обеспечивает характеристика 20, при этом замкнутые ключи 2,13, а коммутатор 10 закрыт.The descent of the load of the nominal mass is provided on the characteristic 17 of the generator braking when the key 3 is closed, while the keys 8.9 operate. A low-speed cargo lift is provided on the characteristic 18, while the keys are closed 2.14 and the switch 10 is operating. The load-lifting at the nominal speed is provided on the characteristic 19 with the keys closed 2.8.9. The lifting of weights of low mass provides the characteristic 20, while the closed keys are 2.13, and the switch 10 is closed.

Ф о р м у л а и 3 о б р ете н и   .Ф о рм ул а and 3 o b r ete n i.

Электропривод механизма подъема крана преимущественно мостового типа, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, обмотка статора которого через ключи направлени  вращени  подключена к источнику переменного напр жени , пускотормозной резистор, включенный в цепь обмотки ротора, и асинхронный двухскоростной короткозамкнутый электродвигатель , в цепи обмоток статора которого включены ключи большой и малой скоростей , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен тиристорным коммутатором, вход которого св зан с пускотормозными резисторами, а управл ющие электроды тиристоров через распределитель импульсов и пороговый элемент св заны с цепью обмотки ротора и нагрузочным резистором, подключенным к выходу коммутатора, при этом обмотки статора двухскоростного электродвигател  через указанные ключи большой и малой скоростей соединены с обмоткой статора электродвигател  с фазным ротором.An electric drive of a crane lifting mechanism is predominantly bridge type, containing a phase-rotor asynchronous electric motor, the stator winding of which is connected to an alternating voltage source through a directional direction key, a start-up resistor included in the rotor winding circuit, and an asynchronous two-speed short-circuited electric motor, in a stator winding circuit, high and low speed switches, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a thyristor switch, the input of which connected to start-up resistors, and the thyristor control electrodes are connected to the switch output through a pulse distributor and a threshold element, and the stator windings of the two-speed electric motor are connected to the stator winding of the motor through a high-speed and low-speed switches with a phase rotor.

05{мии05 {missions

Фиг, гFIG, g

2020

Claims (1)

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яClaim Электропривод механизма подъема крана преимущественно мостового типа, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, обмотка статора которого через ключи направления вращения подключена к источнику переменного напряжения, пускотормозной резистор, включенный в цепь обмотки ротора, и асинхронный двухскоростной короткозамкнутый электродвигатель, в цепи обмоток статора которого включены ключи большой и малой скоростей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен тиристорным коммутатором, вход которого связан с пускотормозными резисторами, а управляющие электроды тиристоров через распределитель импульсов и пороговый элемент связаны с цепью обмотки ротора и нагрузочным резистором, подключенным к выходу коммутатора, при этом обмотки статора двухскоростного электродвигателя через указанные ключи большой и малой скоростей соединены с обмоткой статора электродвигателя с фазным ротором.The electric drive of the crane lifting mechanism is mainly of a bridge type, containing an asynchronous electric motor with a phase rotor, the stator winding of which is connected to an alternating voltage source through the direction of rotation keys, a starting braking resistor included in the rotor winding circuit, and an asynchronous two-speed short-circuited electric motor, in which the keys of the stator winding are included high and low speeds, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a thyristor switch, the input of which it is connected with brake braking resistors, and the thyristor control electrodes are connected through a pulse distributor and a threshold element to a rotor winding circuit and a load resistor connected to the switch output, while the stator windings of a two-speed electric motor are connected through these keys with high and low speeds to the stator winding of the electric motor with a phase rotor . 05!мин05! Min
SU884611546A 1988-12-01 1988-12-01 Electric drive of crane hoisting mechanism SU1708748A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884611546A SU1708748A1 (en) 1988-12-01 1988-12-01 Electric drive of crane hoisting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884611546A SU1708748A1 (en) 1988-12-01 1988-12-01 Electric drive of crane hoisting mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1708748A1 true SU1708748A1 (en) 1992-01-30

Family

ID=21412101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884611546A SU1708748A1 (en) 1988-12-01 1988-12-01 Electric drive of crane hoisting mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1708748A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448035C1 (en) * 2010-10-14 2012-04-20 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Deck crane electric drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Петров И. И. и др. Электропривод и автоматизаци управлени строительными башенными кранами. М.: Машиностроение, 1979. с. 148-154, рис. 43. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2448035C1 (en) * 2010-10-14 2012-04-20 Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Deck crane electric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3117905B2 (en) Method and apparatus for braking synchronous motor
KR0185027B1 (en) Device for emergency operation of an elevator motor
US4086983A (en) Elevator control system
SU1708748A1 (en) Electric drive of crane hoisting mechanism
RU2345945C1 (en) Crane electric drive of cargo hoisting mechanism
JP4391613B2 (en) Hoisting machine control device
US3333657A (en) Safety device for elevator
KR790001759B1 (en) Induction motor control device
SU935422A1 (en) Device for controlling safety braking of mine hoist
CN210867543U (en) DC motor automobile elevator
CA1130482A (en) Mine hoist drive
SU1099372A1 (en) Electric drive
SU922980A1 (en) Ac drive
JPS5878975A (en) Controller for speed of alternating current elevator
RU1805093C (en) Device to control horizontal motion mechanism drive of materials handling machine
RU38329U1 (en) LIFT BRAKE CONTROL DEVICE
JP2557422Y2 (en) Electric hoist
JPS63257484A (en) Lowering controller for cargo equipment including crane
SU930556A2 (en) Electric drive
SU871290A1 (en) Electric drive
JPH052537Y2 (en)
RU2298520C2 (en) Electric drive of crane load lifting and lowering mechanism
JPS61254086A (en) Controller for ac elevator
SU878720A1 (en) Apparatus for protecting shaft elevator from rope lapping
SU981196A1 (en) Winch control apparatus