SU871290A1

SU871290A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU871290A1
Application number: SU802875420A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Латышенок; Александр Николаевич Шаталин; Николай Владимирович Мальцев
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1981-10-07

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) ELECTRIC DRIVE

ИзоОретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводах грузоподъемных механиз-мов . Известен электропривод, содержащий вспомогательный двигатель посто нного тока-, выпр митель и датчик тока, включенные в цепь ротора асин хронного двигател , причем выход выпр мител соединен с корем вспомо гательного двигател , а выход датчи ка тока соединен с блоком сравнени в цепи обмотки возбуждени вспомога тельного двигател 13. Недостатком, известного устройства вл етс низкий диапазон регулировани момента электропривода. Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс электропривод 2, содержащий механически соединенные основной и вспомогательный асинхронные двигатели, реверсивный контактор и тиристорный регул тор напр жени , в цепи ойлоток статора основного асинхронного двига тел , вьетр митель., вход которого сов динеи с источником переменного тока датчик выпр мленного тока, соединенный с одним входом тиристорного рагу л тора напр жени ,датчик скорости двигателей , соединенный с входом регул тора выпр мленного тока и с другим входом тиристорного ре1ул тора напр жени . Недостатком этого устройства- вл етс сложность системы управлени электроприводом, в которой производитс контроль частоты вращени двигателей от датчика скорости, сигнал которого суммируетс с сигналом от датчика выпр мленного тока в блоке управлени тиристорньм регул тором напр жени . Целью изобретени вл етс упрощение устройства дл управлени электроприводом . Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод, содержащий механически соединенные основной и вспомогательный асинхронный двигатели , реверсивный нонтактор и тиристррный регул тор напр жени в цепи обмотки статора основного асинхронного двигател , выпр митель, выход которого через контакты контактора торможени соединен с обмоткой статора вспомогательного двигател , регул тор выпр мленного тока, датчик выпр мленного тока, соединенный с входом тиристорого регул тора напр жени , введен резистор, включенный последовательнос выпр мителем, вход которого соединен с обмоткой ротора вспомогатель ,ного двигател , параллельно резистору включен регул тор тока, управл ющий вход которого соединен с датчиком выпр мленного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in drives of load-lifting mechanisms. A known electric drive comprising an auxiliary DC motor, a rectifier and a current sensor included in the rotor circuit of an asyn chronomotor, the rectifier output is connected to the secondary engine core, and the current sensor output is connected to a comparison unit in the auxiliary winding circuit body 13. A disadvantage of the known device is the low control range of the torque of the electric drive. The closest solution to the technical essence and the achieved result to the invention is electric drive 2, containing mechanically connected main and auxiliary asynchronous motors, reversing contactor and thyristor voltage regulator, in the circuit of the stator mainslot of the main asynchronous motor, Vietnamese. AC power source, rectified current sensor, connected to one input of thyristor voltage regulator, engine speed sensor, connected to control input the rectified current and another input of the thyristor voltage regulator. A disadvantage of this device is the complexity of the electric drive control system, in which the rotational speed of the motors is monitored from a speed sensor, the signal of which is summed with the signal from the rectified current sensor in the control unit of the thyristor voltage regulator. The aim of the invention is to simplify the device for controlling the electric drive. The goal is achieved by the fact that in an electric drive containing mechanically connected main and auxiliary asynchronous motors, a reversing noncontactor and a thyristor voltage regulator in the stator winding circuit of the main asynchronous motor, rectified current regulator, rectified current sensor connected to the input of the thyristor voltage regulator, a resistor is inserted, a connected sequence A rectifier, the input of which is connected to the rotor winding of the auxiliary motor, is connected in parallel with the resistor to the current controller, the control input of which is connected to the sensor of the rectified current.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит основной асинхронный электродвигатель 1, механически соединенный с ним вспомогательный электродвигатель 2, датчик 3 выпр мленного тока и коммутационную аппаратуру, состо щую из контактов 4 и 5 контакторов направлени вращени , контактов б контактора изменени величины сопротивлени резисторов 7, подключенных к фазам ротора двигател 1, и контакта 8 контактора торможени (катушки контакторов на чертеже условно не показаны.The device contains a main asynchronous motor 1, auxiliary motor 2 mechanically connected to it, a rectified current sensor 3 and switching equipment consisting of contacts 4 and 5 of the rotation direction contactors, contacts b of the contactor changing the resistance value of resistors 7 connected to the rotor phases of engine 1 and the contact 8 of the brake contactor (the coils of the contactors are conventionally not shown in the drawing.

В одну фазу статора двигател 1 включен тиристорный регул тор 9 напр жени . К фазам ротора двигател 2 присоединен вход трехфазного мостового выпр мител 10, выход которого через резистор 11, присоединенный параллельно ему регул тор 12 тока и контакт 8 контактора торможени соединен с фазами статора двигател 2.In one phase of the stator of the motor 1, the thyristor voltage regulator 9 is turned on. The three-phase bridge rectifier input 10 is connected to the rotor phases of the motor 2, the output of which is connected via a resistor 11, a current regulator 12 connected in parallel to it and a contact 8 of the brake contactor connected to the stator phases of the motor 2.

Выход датчика 3 соединен с входами регул тора 12 и тиристорного регул тора . 9. Обм-отки статора двигател 2 через резистор 13 и диод 14 соединены с двум фазами питающей сети через контакты 4 и 5 контакторов направлени вращени .The output of the sensor 3 is connected to the inputs of the controller 12 and the thyristor controller. 9. The obstom-otki stator motor 2 through a resistor 13 and a diode 14 is connected to two phases of the mains through the contacts 4 and 5 of the contactors of the direction of rotation.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В режиме пониженной (установочной скорости механизма при подъеме груза контакты 4 и 5 замкнуты, резистор 1 зашунтирован полностью открытьм регул тором 12. Двигатель 1 при полностью открытых тиристорах регул тора 9 разгон етс по реостатной характеристике , обусловленной полностью введенными резисторами 7 в цепь ротора двигател 1. Разгон происходит до достижени частоты вращени , определ емой жесткой механической характеристикой динамического тори,ожени с самовоьбуждениеМ. Первоначальное возбуждение двигател 2 осуществл етс небольшим током через резистор 13 и диод 14 при включении контактов 4 либо 5. Стремление двигател 1 преодолеть тормозной момент двигател 2 приведет к росту тока в цепи выпр мител 10, датчик 3 дает сигнал на запирание регул тора 9, симметри статорных напр жений двигател 1 нарушаетс , момент уменьшаетс и ура новешиваетс статическим моментом от поднимаемого груза и тормозным мо .ментом двигател 2.In the reduced mode (the adjusting speed of the mechanism when lifting the load, pins 4 and 5 are closed, resistor 1 is shunted by the fully open regulator 12. Engine 1 with fully open thyristors of regulator 9 accelerates according to the rheostat characteristic due to the fully inserted resistors 7 in the rotor circuit of engine 1 Acceleration occurs before reaching the rotational speed determined by the rigid mechanical characteristic of dynamic tori, which comes to life with self-excitation of M. The initial excitation of engine 2 is carried out by the sky With the current through the resistor 13 and the diode 14 when the contacts 4 or 5 are turned on. The drive of the motor 1 to overcome the braking torque of the motor 2 will lead to an increase in the current in the rectifier circuit 10, the sensor 3 gives a signal for locking the regulator 9, the symmetry of the stator voltage of the motor 1 is violated The moment is reduced and equalized by the static moment from the load being lifted and by the engine brake element 2.

При задании на полную скорость контакт 8 размыкаетс ,контакты 6 замыкаютс , шунтиру резисторы 7 в цепи ротора двигател 1,угол cL открыти тиристоров в регул торе 9 на период разгона увеличиваетс ,чем обеспечиваетс ограничение момента при разгоне,а при достижении полной скорости угол i уменьшаетсл, тиристоры открываютс полностью, и двигатель 1 работает при симметричном питании.When set to full speed, contact 8 opens, contacts 6 close, to shunt resistors 7 in the rotor circuit of motor 1, the angle cL to open the thyristors in regulator 9 for the acceleration period increases, which ensures the limiting torque during acceleration, and when the full speed is reached, the angle i decreases , the thyristors open fully, and motor 1 operates with symmetrical power.

При переходе с полной на установочную скорость тиристоры регул тора 9 запираютс , контакты 6 размыкаютс , контакт 8 замыкает цепь самовозбуждени двигател . 2, который, создава тормозной момент, способствует ускорению переходного процесса. Величина тока и тормозного момента ограничиваетс резистором 11. Регул тор 12 по мере снижени частоты вращени и по сигналу от датчика 3 шунтирует (плавно, либо ступенчато) резистор 11.When switching from full to set speed, the thyristors of the regulator 9 are closed, the contacts 6 are opened, the contact 8 closes the motor self-excitation circuit. 2, which, creating a braking moment, helps to accelerate the transition process. The magnitude of the current and the braking moment is limited by the resistor 11. The regulator 12 shunts (smoothly or in steps) the resistor 11 as the rotational speed decreases and the signal from the sensor 3.

В режиме опускани груза.на установочной скорости состо ние цепей соответствует установочной скорости при движении вверх и измен етс только знак воздействи сигнала датчика 3 на регул тор 9. Повышение скорости опускани , равно как и подъема, ведет к увеличению тока двигател 2, но рост тока в отличие от режима подъ ема вызывает уменьшение угла отпирани тиристоров 9, уменьшение несимметрии питающего напр жени двигател 1 и соответственно увеличение момента . Дл опускани легких грузов размыкаютс контакты 4 и замыкаютс контакты 5. Осуществл етс смена направлени вращени пол двигател 1, и режим спуска, на установочной скорости аналогичен режиму подъема. Переход на полную скоростью опускани осуществл етс при замыкании контактов 6, постепенном расшунтировании регул тором 12 резистора 11 по сигналу от датчика 3, В установившемс режиме опуска груза на полной скорости тиристоры регул тора 9 полностью открыты, и двигатель 1 работает в режиме генераторного торможени .In the mode of lowering the load. At the set speed, the state of the chains corresponds to the set speed when moving upwards and only the sign of the effect of the sensor 3 signal on the regulator 9 changes. Increasing the lowering speed, as well as lifting, leads to an increase in the current of the motor 2, but an increase in current in contrast to the lifting mode, it causes a decrease in the unlocking angle of the thyristors 9, a decrease in the asymmetry of the supply voltage of the motor 1 and, accordingly, an increase in the torque. For lowering light loads, contacts 4 are opened and contacts 5 are closed. The direction of rotation of the field of engine 1 is changed, and the mode of descent, at the setting speed, is similar to the mode of ascent. Transition to full lowering speed is accomplished by closing contacts 6, gradually regulating 12 by resistor 11 by a signal from sensor 3, at steady-state load lowering at full speed, the thyristors of regulator 9 are fully open, and motor 1 is operating in generator braking.

Таким Образом, предлагаемый электропривод обеспечивает плавный перепад из одного квадрата механической характеристики в другой при измеиении момента двигател в широких пределах, причем указанна задача решена довольно простьлми техническими средствами.Thus, the proposed electric drive provides a smooth differential from one square of the mechanical characteristic to another when the engine torque is varied within wide limits, and this problem is solved by quite simple technical means.

Claims

1. For Japan 34-342 cl. 55, p. 222, 1959.

9p-, ™ 3876918, cl. J f 1975

f .L ,,

l a d lg

j.iii.LJ