SU114649A1

SU114649A1 - Device for automatic control of cone tube cold rolling mill

Info

Publication number: SU114649A1
Application number: SU575752A
Authority: SU
Inventors: Д.И. Гордеев
Original assignee: Д.И. Гордеев
Priority date: 1956-01-13
Filing date: 1956-01-13
Publication date: 1957-11-30

Description

Отличительной особенностью устройства вл етс при менение синусоидального механического построител и двухр дного анкерного механизма с нанесенной на его храповых колесах программной величиной ходов клети, а также применение функционального потенциометра, управл ющего тахометрпческим приводом, который, измен скорость вращени диска построител , измен ет величину периода движени клети.A distinctive feature of the device is the use of a sinusoidal mechanical builder and a two-way anchor mechanism with a programmed cage stroke applied on its ratchet wheels, as well as the use of a functional potentiometer that controls the tachometer drive, which changes the speed of the drive cages.

Эти устройства позвол ют осуш ествл ть программное управление клетью, одновременно повыша его точность.These devices allow the software to control the cage, while improving its accuracy.

На чертеже показана схема устройства дл автоматического управлени станом холодной прокатки конических труб.The drawing shows a diagram of the device for automatic control of a cone tube cold rolling mill.

Устройство (гидропривод) состоит из насосов А, программного устройства Б, тахометрического привода В, линии механической обратной св зи С.The device (hydraulic drive) consists of pumps A, software device B, tachometer drive B, mechanical feedback line C.

Насосы А неременной производительности аксимально-поршневого типа с двойным песиловым карданом по одному насосу на каждый силовой цилиндр стана холодной прокатки труб имеют гидроусилитель / позиционного типа, обеспечивающий необходил ое пзмеиение наклона люльки насоса дл создани требуемой в каждый момент времени производительности насоса в соответствии с заданной программой; вспомогательный шестеренчатый или поршневой насос 2, покрывающий утечки из силовой части гидропривода и питающий гидроусилитель /; ограничитель мощности 3, принудительно снижающий производительность насоса при превышении установленного наибольшего давлени ; нульустановитель 4, став щий люльку насоса в нейтральное положение дл облегчени запуска приводного электродвигател пасоса.Pumps A of the maximum piston type with double pesil cardan, one pump for each power cylinder of the cold rolling mill have a hydraulic booster / position type providing the necessary slope of the pump cradle to create the pumping time required at each time according to a given program ; auxiliary gear or piston pump 2, covering leaks from the power unit of the hydraulic drive and supplying hydraulic booster; power limiter 3, forcibly decreasing the pump capacity when the maximum pressure is set; The zero set 4 sets the pump cradle to a neutral position to facilitate starting the drive motor.

Программное устройство Б (общего на оба насоса), задающее требуемую величину амплитуды и точки реверса клети, имеет механиJ a 114649Software device B (common to both pumps), specifying the required magnitude of the amplitude and the point of the reverse of the cage, has a mechanism J a 114649

ческий построитель 5, создающий сниусоидальное поступательно-возвратмое движение рейки 6 с требуемым и измен емым периодом и амплитудой в масштабе, например, 1 : 5 по ОТЕОШСНИЮ к амплитуде движени клети стана; зубчатую передачу 7 дл изменени величины эксцентриситета синусного построител , т. е. дл изменени амплитуды хода клети стана; дифференциал S, исключающий вращение диска 9 построител на величину его эксцентриситета, дифференциал 10, смещающий синусоиду задаваемого движени дл получени посто нной точки реверса с обратного на рабочий ход клети, при изменении величины амплитуды (хода) движени клети, т. е. при переменной точке реверса с рабочего на обратный ход; сдвоенное храповое колесо 11 с зубь ми, расположенными согласно программе уменьшени хода клети с учетом величины скоростной ощибки сложени гидропривода при различных амплитудах и периодах; одно колс;со по отношению к другому смещено вокруг их общей оси на величину углового размера анкера за вычетом половины наимепьщего рассто ни между зубь ми колеса, причем один зуб анкера упираетс в зубь одного колеса, а другой зуб анкера - в зубь другого храпового колеса; электромагнит 12, за одно срабатывание дающий возможность храповому колесу повернутьс на один зуб (при различном рассто нии между зубь ми, согласно нанесенной программе уменьщени хода клети стана); электромагнит 13, дающий возмолшость возврата храповых колес в исходное положение дл проката следующей конической трубы; моментньш двухфазный индукционный электродвигатель 14, создающий вращение храповых колес в сторону постепенного уменьщени амплитуды движени клети или быстрое возвращение в положение наибольшей амплитуды путем переключени питани этого мотора; контактно-переключающее устройство 15j действующее от к лачков вала программного устройства , обеспечивающее срабатывание электромагнита 12 дл поворота храповых колес 11 на один зуб в начале каждого рабочего хода клети или при переключении от руки - двойное срабатывание электромагнита 12 и поворот храповых колес на два зуба в первой части каждого второго хода клети; дифференциал 16 дл введени корректуры в положение точек реверса при работе с периодом настроечного режима, сильно отличающегос от рабочего из-за изменени величины скорости ощибки сложени гидропривода в зависимости от величины периода; электромагнит 17, служащий дл ввода корректуры через дифференциал 16 при переключении системы управлени станом па настроечный режим.construction builder 5, which creates a downward-forward movement of the rail 6 with the required and variable period and amplitude on a scale of, for example, 1: 5 according to the warmth to the amplitude of the movement of the mill stand; gear 7 to change the eccentricity value of the sinus builder, i.e., to change the amplitude of the mill stand; differential S excluding rotation of the builder's disk 9 by its eccentricity, differential 10 shifting the sinusoid of the specified motion to obtain a fixed reversal point from reverse to the working stroke of the stand when the magnitude of the motion of the stand changes, i.e. reverse from worker to reverse; a dual ratchet wheel 11 with teeth arranged according to the program for reducing the course of the stand, taking into account the magnitude of the speed error of the hydraulic drive addition at various amplitudes and periods; one cols; with respect to the other, displaced around their common axis by the angular size of the anchor minus half the distance between the teeth of the wheel, one anchor tooth resting on the tooth of one wheel and the other anchor tooth into the tooth of another ratchet wheel; an electromagnet 12, for one actuation enabling the ratchet wheel to rotate one tooth (with a different distance between the teeth, according to the applied program for reducing the movement of the mill stand); an electromagnet 13, giving the possibility of returning the ratchet wheels to their original position for rolling the next conical tube; a momentary two-phase induction motor 14, which creates rotation of the ratchet wheels towards a gradual reduction in the amplitude of the cage movement or a rapid return to the position of the greatest amplitude by switching the power of this motor; contact-switching device 15j acting from to the shaft shaft of a software device, providing the electromagnet 12 to operate to rotate the ratchet wheels 11 by one tooth at the beginning of each working stroke of the stand or when switching by hand - double actuation of the electromagnet 12 and rotating the ratchets by two teeth in the first parts of every second turn of the cage; a differential 16 for introducing a correction to the position of reversal points when operating with a period of a tuning mode that differs greatly from a worker due to a change in the magnitude of the error speed of the hydraulic drive addition depending on the magnitude of the period; an electromagnet 17, which serves to enter the correction through the differential 16 when switching the mill control system on the tuning mode.

Тахометрический привод В, обеспечивающий поддержание и изменение величины периода движени клеги стана путем вращени с соответствующей скоростью диска программного устройства, имеет индукционный двзхфазный электродвигатель 18, вращающий через передачу диск синусного построител так, чтобы врем одного оборота диска равн лось периоду одного полного (двойного) хода клети; тахогенератор 19, вращаемый двигателем 18 и служащий дл стабилизации заданного периода; ламповый или магнитный усилитель 20, служащий дл питани двигател 18 от разности напр жений функционального потенциометра 21 и тахогенератора 19 дл вращени двигател 18 с заданной скоростью; функциональный потенциометр 21, с которого снимаетс напр жение, обратно пропорциональное величине периода движени клети; движок потенциометра поворачиваетс от вала храповых колес 11 программного устройства, устанавлива , тем самым величину периода в зависимости от величины амплитудыThe tachometer drive B, which maintains and changes the duration of the movement of the mill camp by rotating the software device at the corresponding disk speed, has an induction two-phase electric motor 18 that rotates the drive of the sine builder through the transmission so that the time of one turn of the disk is equal to the period of one full (double) stroke cages; a tacho generator 19 rotated by the engine 18 and serving to stabilize a predetermined period; a tube or magnetic amplifier 20, which is used to power the motor 18 from the difference in voltages of the functional potentiometer 21 and the tachogenerator 19 to rotate the motor 18 at a predetermined speed; a functional potentiometer 21 from which the voltage is removed inversely proportional to the value of the period of movement of the cage; the potentiometer slider rotates from the shaft of the ratchet wheels 11 of the software device, setting, thereby, the period value depending on the magnitude of the amplitude

движени клети; потенциометр 22, включаемый в цепь тахометрического привода дл получени периода настроечного режима- Линии механической обратной св зи Г, обеспечивающей слежение в каждый момент времени, силовыми цилиндрами и клетью стана за положением выходного валика программного устройства и имеющей на каждый насос переменной производительности точную механическую передачу 23, подающую величину линейного перемещени клети 25.cage movements; a potentiometer 22 included in the tachometer drive circuit to obtain a tuning mode period — Mechanical Feedback Line G, which provides tracking at each instant of time by the power cylinders and the mill stand at the position of the output roller of the program device and having an exact mechanical gear for each variable output pump 23 giving the value of the linear movement of the cage 25.

Дифференциал обратной св зи 24, непрерывно вырабатывающий разность между углом заводки, поступающим от программного устройства , и углом обработки, поступающим по передаче 23. Эта разность создает смещение золотника гидроусилител /, измен ющего производительность основного насоса дл обеспечени слежени гидропривода за программным устройством при всех заданных изменени х, амплитуды, периода, нагрузки, а следовательно, скорости и ускорени движени клети 25.A feedback differential 24 continuously generating the difference between the charging angle coming from the software device and the processing angle received by transfer 23. This difference creates a displacement of the hydraulic booster valve, which changes the performance of the main pump to ensure that the software drives the tracking device for all changes, amplitude, period, load, and, consequently, speed and acceleration of the movement of the stand 25.

Claims

1. A device for automatic control of a cone tube cold rolling mill, including: two hydraulic power cylinders connected through rods to the mill stand and two variable-capacity pumps for supplying liquid to cylinders under pressure of which the stand carrying the rollers moves For rolling a cylindrical billet into a conical tube, characterized in that, in order to insure the precise program control of the stroke of the mill stand, it is provided with a master program ammnym device configured in the form of a sinusoidal mechanical builder receiving signals from dvuhr-stand anchor mechanism applied to its ratchet wheels program magnitude stand and acting on the stroke change device performance pumps.

2. In the device according to claim 1, use of a functional potentiometer controlling a tachometer drive, which, by changing the speed of rotation of the builder's disk, changes according to a given program the value of the period of movement of the stand.

- 3 - # 114649

Subject invention