SU1299930A1 - Device for adjusting tension in winding long material - Google Patents
Device for adjusting tension in winding long material Download PDFInfo
- Publication number
- SU1299930A1 SU1299930A1 SU853935996A SU3935996A SU1299930A1 SU 1299930 A1 SU1299930 A1 SU 1299930A1 SU 853935996 A SU853935996 A SU 853935996A SU 3935996 A SU3935996 A SU 3935996A SU 1299930 A1 SU1299930 A1 SU 1299930A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tension
- winding
- output
- input
- potentiometer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматического управлени наматывающими устройствами. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени изменени программы регулировани нат жени без прекраш,ени процесса намотки. Устройство обеспечивает выбор любого из трех режимов: стабилизаци нат жени вне зависимости от изменени радиуса намотки, увеличение или уменьшение нат жени с ростом радиуса намотки. Переключение режимов осуществл етс по ходу намотки. Устройство содержит узел контрол радиуса, вютючающий тахогенератор - датчик 5 частоты вращени барабана 3 и датчик 13 линейной скорости материала 4, подключенные к блоку 17 давлени , узел выработки сигнала увеличени нат жени , выполненный в виде потенциометра 18, подключенного входом к выходу блока 17 делени , а выходом - к инвертору 19, 20, 23, 24 дл изменени пол рности выходного сигнала потенциометра 18. Переключатель 21 режимов подключен одним входом к выходу потенциометра 18, а другим - к выходу инвертора . 1 ил. {5 (О со со со 00This invention relates to automatic control devices for winding devices. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing a change in the tension control program without interrupting the winding process. The device provides a choice of any of the three modes: tension stabilization regardless of a change in the winding radius, an increase or decrease in tension with an increase in the winding radius. The switching of the modes takes place during the winding. The device contains a radius control unit, an in-line tachogenerator — sensor 5 of the rotation frequency of drum 3 and material speed sensor 13 connected to pressure block 17, a tension increase signal generating unit made in the form of a potentiometer 18 connected by an input to the output of block 17, and the output to the inverter 19, 20, 23, 24 to change the polarity of the output signal of the potentiometer 18. The mode switch 21 is connected by one input to the output of the potentiometer 18, and the other to the output of the inverter. 1 il. {5 (About with with so 00
Description
Изобретение относитс к средствам автоматического управлени наматывающими устройствами.This invention relates to automatic control devices for winding devices.
Цель изобретени - расширение тех- нолог ических возможностей обеспечени изменени программы регулировани нат жени без прекращени процесса намотки .The purpose of the invention is to expand the technological possibilities of ensuring a change in the tension control program without interrupting the winding process.
На чертеже представлена схема устрой- CTEia.The drawing shows the layout of the device CTEia.
Устройство дл регулировани нат жени при намотке длинномерного материала содержит тиристорный преобразователь 1 на выходных зажимах которого включен двигатель 2 посто нного тока с независимым возбуждением . Двигатель 2 кинематически св зан с ищулей (барабаном) 3 дл намотки провода (ленты) 4. С валом шпули 3 соединен датчик частоты ее вращени - тахо- 1-еиератор 5. Провод 4 при помощи опорных шкивов 6 и 7, 8 и 9 огибает от- к.1он юп1ие П1КИВЫ 10 и 11. На валу отклон ющих шкивов 10 и И установлены соответственно датчик 12 нат жени и датчик линейной скорости провода - тахоге- нератор 13.A device for adjusting the tension during winding of a lengthy material contains a thyristor converter 1 at the output terminals of which a direct current motor 2 is turned on with independent excitation. Motor 2 is kinematically connected with a search (drum) 3 for winding a wire (tape) 4. A sensor for the frequency of its rotation is connected to the shaft of spool 3 — a taho-1-eerator 5. Wire 4 by means of supporting pulleys 6 and 7, 8 and 9 bends around OPEN 1 P1 SHOWS 10 and 11. On the shaft of the deflecting pulleys 10 and I, a tension sensor 12 and a linear speed sensor for the wire, a tachogenerator 13, are installed, respectively.
,Датчик 12 нат жени подключен к входу б.:1ока 14 измерени нат жени , выход которого через резистор 15 присоединен к 11нвертируюп1,ему входу регул тора 16 нат жени , построенного на операционном усилителе К553УД2. Тахогенераторы 5 и 13 своими выходными зажимами подключены к блоку 17 делени . На выходе блока 17 делени включен потенциометр 8, движок которого соедпнсп через резистор 19 с инвертирующим входом усилител 20 и через один из входов переключател 21 и резистор 22 - с инвертпруюплим входом регул тора 16 нат жени .Tension sensor 12 is connected to input B.: 1 about 14 tension measurement, the output of which through resistor 15 is connected to 11inverted 1, to its input of tension regulator 16, built on operational amplifier К553УД2. Tachogenerators 5 and 13 with their output terminals are connected to block 17 dividing. At the output of dividing unit 17, a potentiometer 8 is connected, the slider of which is connected through a resistor 19 with an inverting input of amplifier 20 and through one of the inputs of switch 21 and a resistor 22 with an inverted input of a tension controller 16.
Выход усилител 20 соединен с вторым входом переключател 21 и через резистор 22 -- с инвертирующим входом регул тора 16 нат жени . Неинвертируюгций вход усилите;1 20 через резистор 23 соединен с оба1ей точкой. В цепи обратной св зи уси.,ител 20 включен резистор 24. Резистор 19, усилитель 20, резисторы 23 и 24 представл ют собой инвертор.The output of the amplifier 20 is connected to the second input of the switch 21 and through a resistor 22 to the inverting input of the tension regulator 16. Noninversion input amplify; 1 20 through a resistor 23 is connected to the two point. In the feedback circuit, Usi., Itel 20, a resistor 24 is turned on. Resistor 19, amplifier 20, resistors 23 and 24 are inverters.
Потенциометр задани нат жени подключен к исючнику посто нного напр жени . Движок его через резистор 26 сое- ..гинеи с инвертирующим входом регул тора 16 нат жени . Неинвертирующий вход регул тора 16 нат жени через резистор 27 соединен с общ,ей точкой. обратной св зи ре| ул тора 16 нат жени включены последовательно резистор 28 и конденсатор 29. поэтому регул тор 16 вл етс пропор- цио нал ьно- и нтегр ал ьи ы м.The setpoint potentiometer is connected to a constant voltage circuit. Slide it through a resistor 26 of the line with the inverting input of the tension regulator. The non-inverting input of the tension regulator 16 is connected via resistor 27 to its common point. feedback re | The voltage switch 16 is connected in series with the resistor 28 and the capacitor 29. Therefore, the regulator 16 is proportional to the voltage and voltage.
Выход регул тора 16 нат жени соединен через резистор 30 с базой транзистора 31 (ум1ггтерный повторитель), коллектор которого подсоединен к источнику посто нного напр жени , а эмиттер соединен с однойThe output of the tension regulator 16 is connected through a resistor 30 to the base of the transistor 31 (a smart follower), the collector of which is connected to a constant voltage source, and the emitter is connected to one
5five
ИЗ обкладок конденсатора 29 и входом ти- ристорного преобразовател 1.FROM the plates of the capacitor 29 and the input of the thyristor converter 1.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
- При подаче переменного нагф женн на тиристорный преобразователь начинаетс разгон, двигател 2 в соответствии с заданным потенциометром 25 нат жением и законом его регулировани в функции радиуса намотки соответствующей установкой но тенциометра 18 и переключател 21.- When applying a variable voltage to the thyristor converter, acceleration begins, the motor 2, in accordance with the set tension potentiometer 25, and the law of its adjustment as a function of the winding radius by the corresponding setting of the potentiometer 18 and the switch 21.
Действительна величина нат жени наматываемого материала измер етс датчиком 12 нат жени и блоком 14 измерени нат жени . Напр жение с выхода блока 14The actual tension value of the coiled material is measured by the tension sensor 12 and the tension measurement unit 14. The voltage from the output of block 14
„ измерени нат жени подаетс через резистор 15 на инвертирующий вход регул тора 16 нат жени с пол рностью, противоположной юл рности напр жени задани , снимаемого с потенциометра 25. Поэтому ускорение электропривода барабана 3 пропор0 ционально отклонению действительного нат жени от заданного.The tension measurement is applied through a resistor 15 to the inverting input of the tension controller 16 with a polarity opposite to the voltage voltage of the reference taken from the potentiometer 25. Therefore, the acceleration of the electric drive of the drum 3 is proportional to the deviation of the actual tension from the specified one.
Дл получени же.чаемого качества па- мотки иредлагаемое устройство позво.ч ет производить намотку при посто нном нат жении , при уменьи ении нат жени в функции радиуса намотки и при увеличении нат жени в функции радиуса намотки. Выбор того или иного снособа намотки и закона регулировани нат жени определ етс конкретными услови ми и может быть определен опытным путем или на основе расчета. Устройство позвол ет легко переходить от одпого способа намотки к другому без останова процесса намотки, а также выбирать желаемый закон регу. 1иро- вани нат жени в ((пункции радиуса намотки соответствующей установкой движка потенциометра i8 и переключател 21.To obtain the same quality of the coil, the proposed device allows winding at constant tension, with a decrease in tension as a function of the winding radius and with an increase in tension as a function of the winding radius. The choice of this or that method of winding and the law of tension control is determined by specific conditions and can be determined empirically or on the basis of calculation. The device allows you to easily move from one way of winding to another without stopping the process of winding, and also to choose the desired law reg. 1 pull the tension in ((puncture of the winding radius with the appropriate setting of the slider of potentiometer i8 and switch 21.
При намотке с посто ни)1м нат жеь ием. независимым от радиуса намотки, движок потенциометра 18 устанавливаетс в крайнее положение, соедин етс с общей точкой иWhen winding with a constant 1m tension. independent of the winding radius, the potentiometer slider 18 is set to its extreme position, connected to a common point, and
имеет нулевой ютеициал. При этом, независимо от положени переключател 21, сигнал-обратной св зи, п.рогюрциональпый радиусу намотки, поступающий через резистор 22 на инвертирующий вход регу;1 тора 16 нат жени , равен пулю. Сигпал отрицатель5 ной обратной св зи по нат жению поступает от датчика 12 нат жени в блок l 4 измерени нат жени и затем подаетс с положительной пол рностью па инвертирующий вход регул тора 16 нат жени через резистор 15.has a zero uitetial. At the same time, regardless of the position of the switch 21, the signal-feedback, the maximum winding radius, coming through the resistor 22 to the inverting input regul; 1 of the tension torus 16, is equal to a bullet. The negative voltage feedback is transmitted from the tension sensor 12 to the tension measurement unit l 4 and then the inverting input of the tension regulator 16 is supplied with positive polarity through a resistor 15.
Выбор необходимого нат жени производитс соответствующей установкой напр жени задапи отрицательной пол рности потенциометром 25, которое подаетс через резистор 26 на инвертирующий вход регул 5 тора i 6. В этом случае на инвертирующем входе регул тора 16 сигнал определ етс a. i- гебраической суммойThe selection of the required tension is made by appropriately setting the negative polarity voltage with a potentiometer 25, which is supplied through a resistor 26 to the inverting input of the controller 5 i 6. In this case, the signal at the inverting input of the regulator 16 is determined by a. i- hebraic sum
;У.х -L :H-f- (1),; W.x-L: Hf (1),
00
5five
00
где U.i - напр жение задани нат жени ; UF - напр жение, прог10рцио} альное действительному нат жению провода.where U.i is the tension setting voltage; UF is the voltage progressed to the actual tension of the wire.
Согласно (1) входное напр жение t/nx имеет отрицательную пол рность относительно общей точки, так как |6 з| 1Ь л|. В усилителе 16 входной сигнал t/вх усиливаетс и инвертируетс . Выходной сигнал регул тора 16 нат жени имеет положительную пол рность , вл етс управл ющим и через согласующий эмиттерный повторитель 31 подаетс на вход тиристорного преобразовател 1.According to (1), the input voltage t / nx has a negative polarity with respect to a common point, since | 6 s | 1l l. In amplifier 16, the input signal t / in is amplified and inverted. The output signal of the tension controller 16 has a positive polarity, is control and, via a matching emitter follower 31, is applied to the input of the thyristor converter 1.
Изменение выходного управл ющего сигнала пропорционально-интегрального регул тора 16 нат жени вызывает соответствующие изменени угла регулировани тиристоров тнристорног О преобразовател 1. Вследствие этого измен ютс напр жение, подводи- .мое к двигателю 2, его вращающий момент и скорость вранхени барабана 3 так, что нат жение провода 4 остаетс неизменным и равным заданному.Changing the output control signal of the proportional-integral tension controller 16 causes a corresponding change in the angle of regulation of the thyristors of the transistor O converter 1. As a consequence, the voltage applied to the motor 2, its torque and the speed of the dissipation of the drum 3 change so that the tension of the wire 4 remains unchanged and is equal to the set point.
При намотке с уменьшением нат жени - в функции радиуса намоткн закон регулировани или, иначе говор , скорость снижени нат жени в зависимости от радиуса намотки, устанавливаетс движко.м потенциометра 18. При этом используютс тахоге- нераторы 5 и 13, блок 17 делени и переключатель 21. Процесс на.мотки заключаетс в том, что нат жение от начального, задаваемого потенциометром 25, yмeньцJaeт- с в функции радиуса намотки по закону, задаваемому потенциометром 18. Напр жение тахогенератора 5, пропорциональное угловой скорости вра1цени барабана 3, и напр жение тахогенератора 13, пропорциональное линейной скорости провода 4, подаютс на вход блока 17 с положительной пол рностью относительно общей точки. В блоке 17 делепи происходит деление нанр жени ,пропорционального линейной скорости провода 4, на напр жение, пропорциональное угловой скорости барабана 3. В результате на выходе блока 17 делени получаетс напр жение, пропорциональное радиусх намотки провода 4 на барабан 3.When winding with a decrease in tension — as a function of the winding radius, the law of regulation or, in other words, the rate of decrease in tension depending on the winding radius, is set by a moving potentiometer 18. This uses a tachogenerator 5 and 13, a dividing unit 17 and a switch 21. The process of winding is that the tension from the initial, set by potentiometer 25, is small as a function of the winding radius according to the law, set by potentiometer 18. The voltage of the tacho generator 5, proportional to the angular velocity of the drum 3, and a tachogenerator voltage 13, proportional to the linear velocity of the wire 4, is applied to the input of the unit 17 with a positive polarity relative to the common point. In block 17, a deletion occurs, which is proportional to the linear speed of wire 4, by a voltage proportional to the angular velocity of drum 3. As a result, the output of dividing unit 17 produces a voltage proportional to the radius of winding wire 4 on drum 3.
При положительной пол рности напр жений на входах блока 17 делени , что и.ме- ет место в данном случае, напр жение на выходе блока 17 делени имеет положительную пол р15ость. При выбранно.м законе уменьшени нат же 1и часть этого н.апр - жени снимаетс с потенциометра 18 и че- .рез переключатель 21, контакт которого установлен в левое положение, подаетс через резистор 22 на пнвертируюци Й вход регул тора 16 нат жени , с пол рностью (но.южи- тельной) противоно. южпой по.л рности ifa- пр жени зада;:;-1Я иг потенциометре 25 (отрицате. 1ьной). Кроме того, через резистор 15 на инвертирующий регу.л тора 16 пат жеии Юдаетси напр жение поло итель5With a positive polarity of the voltages at the inputs of the dividing unit 17, which is the place in this case, the voltage at the output of the dividing unit 17 has a positive field. When m is selected, the law of decreasing the tension 1 and part of this voltage is removed from the potentiometer 18 and the cut switch 21, the contact of which is set to the left position, is fed through the resistor 22 to the voltage regulator input 16, polarity (but juvenile) counter. yugpoy polarity ifa-yn posad;:; - 1HI potentiometer 25 (negative 1n). In addition, through a resistor 15 to the inverting regulator 16 of the Patrony Yududsi voltage field 5
ной пол рности, пропорциональное измеренной величине нат жени , с блока 14. В соответствии с этим напр жение на входе регул тора 16 нат жени определ етс ал- 5 гебраической суммойpolarity, proportional to the measured tension value, from block 14. In accordance with this, the voltage at the input of the tension regulator 16 is determined by the algebraic sum
,(2), (2)
где и. - напр жение задани начального нат жени первого сло намотки (снимаетс с потенциометра 25); 0UR - напр жение, пропорциональное радиусу намотки (снимаетс с потенциометра 18);where and. - voltage setting the initial tension of the first winding layer (removed from potentiometer 25); 0UR is the voltage proportional to the winding radius (removed from potentiometer 18);
Uf - напр жение, пропорциональное измеренному нат жению провода (подаетс от блока 14). Из (2) видно, что с ростом радиуса на.мотки растет, соответственно, и напр жение UK. При этом сум.ма напр жений (- ) уменьщаетс . Это эквивалентно уменьщению напр жени задани нат жени 0 в функцин радиуса намотки, вследствие чего уменьнитетс нат жение провода 4.Uf is the voltage proportional to the measured wire tension (supplied from block 14). From (2) it can be seen that as the radius of the winding increases, the voltage UK also increases, respectively. In this case, the sum of the voltages (-) decreases. This is equivalent to decreasing the voltage of setting tension 0 to a function of the winding radius, resulting in a decrease in the tension of wire 4.
Прн намотке с увеличением нат жени в функщп радиуса намотки закон регулировани нат жени или скорость возрастани нат жени в зависи.мости от радиуса намот- 5 ки устанавливаетс движком потенциометра 18. Папр жение положительной но- л рности, снимаемое с потенциометра 18 и пропорциона,;1ьное радиусу намотки, по дает- с через резпстор 19 на инвертирующий вход усилител 20.When the coil is increased with an increase in tension in the winding radius function, the law of tension control or the rate of increase in tension depending on the winding radius is set by the potentiometer 18 engine. Supplement to the positive nozzle removed from the potentiometer 18 and the proportioner; 1 radius of winding, according to gives through rezstor 19 to the inverting input of the amplifier 20.
С выхода усилител 20 напр жение отрицательной пол рности через переключатель 21, контакт которого установлен в правое положение, подаетс через резистор 22 на инвертирующий вход регул тора 16 нат жени , где суммируетс с напр жением задани начального нат жени первого сло намотки, снимаемого с нотенцоиметра 25, т. е. получаетс сумма ( - . Это эквивалентно увеличению напр жени задани нат жени в функции радиуса намотки. Напр жение L V положительной пол рности, пропорциональное измеренному нат жению, поступает с выхода блока 14 через резистор 15 на инвертирующий вход регул тора 16 нат жени , где суммируетс с U и UK, т. е. на входе регул тора 16 имеют From the output of the amplifier 20, the negative polarity voltage through the switch 21, the contact of which is set to the right position, is fed through the resistor 22 to the inverting input of the tension controller 16, where it is added to the voltage setting of the initial tension of the first winding layer removed from the torque meter 25 i.e., a sum is obtained (-. This is equivalent to an increase in the voltage of the tension setting as a function of the winding radius. A voltage LV of positive polarity, proportional to the measured tension, comes from the output of block 14 through cut The source 15 to the inverting input of the tension controller 16, where it is summed with U and UK, i.e., at the input of the controller 16 have
5five
5five
(У„х -U.;-UR + Uf(U „x -U.; - UR + Uf
(3)(3)
Из (3) видно, что с ростом радиуса намотки растет соответственно су.мма напр - же1П1Й (-t/.i - UK, т. е. увеличиваетс задание на входе регул тора 16 нат жени . При этом нат жение может увеличиватьс от начального до ве.пичины, ограниченной пределом пропорциопальности диаграммы раст жени данного .материала провода. Напр жение управлени положите.From (3) it can be seen that with an increase in the winding radius, the sum of m.ma is also increased —1P1Y (-t / .i - UK, i.e., the setting at the input of the tension regulator 16 increases. At the same time, the tension may increase from the initial to the length, limited by the proportion of the stretch diagram of the given wire material. Control voltage put.
пол рности с выхода регу,-1 тора 16 нат же- 1ШЯ через согласуюн1ий эмиттерный иовто- рите,1ь 3 подаетс на вход тиристорного г|реобразовате,1Я 1.the polarities from the regulator output, -1 torus 16 tension through the matching emitter circuit, 1 3 is fed to the input of the thyristor r | reshaped, 1Н 1.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853935996A SU1299930A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Device for adjusting tension in winding long material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853935996A SU1299930A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Device for adjusting tension in winding long material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1299930A1 true SU1299930A1 (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=21191433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853935996A SU1299930A1 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Device for adjusting tension in winding long material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1299930A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523291C2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2523497C2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего професионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2536488C2 (en) * | 2013-04-23 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of web material |
| RU2608683C2 (en) * | 2015-06-15 | 2017-01-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for winding fabric into roll |
| RU2626735C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2626736C1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for stabilizing the density of the flexible material |
| RU2675314C2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-12-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of tape material |
-
1985
- 1985-07-22 SU SU853935996A patent/SU1299930A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 865760, кл. В 65 Н 25/22, 1978. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523291C2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2523497C2 (en) * | 2012-09-21 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего професионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2536488C2 (en) * | 2013-04-23 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of web material |
| RU2608683C2 (en) * | 2015-06-15 | 2017-01-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for winding fabric into roll |
| RU2626735C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
| RU2626736C1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for stabilizing the density of the flexible material |
| RU2675314C2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-12-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of tape material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3878445A (en) | A. C. motor control apparatus and method | |
| GB917052A (en) | Method and apparatus for collecting linear material into í¡í¡ | |
| SU1299930A1 (en) | Device for adjusting tension in winding long material | |
| US4137677A (en) | Constant horsepower control for grinding wheel drives | |
| KR830003960A (en) | Power factor control system for AC induction motor | |
| JPS6129302B2 (en) | ||
| US3822045A (en) | Archimedes spiral wobble control | |
| US2765989A (en) | Control system for electric motors | |
| US2747148A (en) | Control system for reel motor with variable armature current and field flus | |
| GB1193839A (en) | Improved Tension Control System for D.C. Motor Reel Drive | |
| SU996313A1 (en) | Apparatus for controlling tension of web material | |
| GB929712A (en) | Improvements in photoelectric measuring instruments | |
| US3179863A (en) | Tension control system using a high slip motor driven variable ratio transmission | |
| SU1043591A1 (en) | Self-tuning automatic adjusing system | |
| US2542854A (en) | Electric motor control system | |
| SU858196A1 (en) | Multimotor flow line electric drive | |
| US4028605A (en) | System for passing products to be treated through a machine | |
| SU568471A1 (en) | Device for regulating strip tension | |
| SU1701618A2 (en) | Device for adjusting tension of long-size material | |
| SU362698A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TAPE TENSION | |
| SU1001405A1 (en) | Dc drive control device | |
| SU733976A1 (en) | Feed rate regulator for saw frames | |
| SU555525A1 (en) | DC power supply | |
| SU788284A1 (en) | Device for improving switching of dc commutator machines | |
| SU1552325A1 (en) | Electric drive |