SU733976A1

SU733976A1 - Feed rate regulator for saw frames

Info

Publication number: SU733976A1
Application number: SU782674412A
Authority: SU
Inventors: Виталий Павлович Карпиков
Original assignee: Кемский Лесопильный Завод
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1980-05-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ В ЛЕСОПИЛЬНЫХ РАМАХ(54) DEVICE FOR REGULATING FEED RATE IN FORESTRY FRAMES

1one

ИзЬбретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промьпиленности и может быть использовано в лесопилении .The phrase refers to the forest and woodworking industry and can be used in lumbering.

Известно устройство дл регулировани скорости подачи бревен в лесопильных рамах, включающее источники переменного и посто нного напр жени , преобразователь перемещени верхнего вальца в напр жение, датчик скорости, схему сравнени напр жений, усилитель и универсальный регул тор скорости 1.A device for controlling the feed rate of logs in sawmill frames is known, including variable and constant voltage sources, a transducer for moving the upper drum to a voltage, a speed sensor, a voltage comparison circuit, an amplifier and a universal speed controller 1.

Известно также устройство дл регулировани скорости подачи в лесопильных рамах, включающее источник переменного напр жени и соединенный с ним преобразователь перемещени верхнего вальца в напр жение, выход которого соединен с выпр мителем, исполнительный механизм,преобразователи скорости подачи и мощности резани в напр жение, подключенные совместно с выходом выпр мител через суммирующее устройство к усилителю , и управл е ий усилителем источник посто нного напр жени 2 .It is also known a device for controlling the feed rate in sawmill frames, which includes a source of alternating voltage and a transducer for moving the upper drum to a voltage connected to it, the output of which is connected to a rectifier, an actuator, converters of feed speed and cutting power to voltage connected together with the output of the rectifier through the summing device to the amplifier, and the constant voltage source 2 controlled by the amplifier.

Однако в данных устройствах недостаточно высокие надежность и качество пиломатериалов.However, in these devices is not high enough reliability and quality of lumber.

Цель изобретени - повышение качества пи.г1оматериалов и надежности пмтем повышени качества регулировани . Это достигаетс тем, что устройство снабжено индуктивно-емкостным фильтром и конденсаторами, причем источник посто нного напр жени соединен с исполнительным механизмом через индуктивно-емкостной фильтр и преобразователь перемещени верхнего вальца в напр жение, а источник переменного напр жени и выпр митель соединены с преобразователем перемещении перхнего вальца через конденсаторы.The purpose of the invention is to improve the quality of material and the reliability of improving the quality of regulation. This is achieved by the fact that the device is equipped with an inductive capacitive filter and capacitors, the constant voltage source connected to the actuator through an inductive capacitive filter and the upper drum moving voltage converter, and the alternating voltage source and rectifier moving Perhniy drum through capacitors.

На чертеже показана схема соединений элементов устройства.The drawing shows the wiring diagram of the elements of the device.

Устройство имеет источник 1 переменного стабилизированного напр жени и, источник 2 посто нного регулируемого напр жени U, преобразователь 3 перемещени верхнего вальца 4 лесорамы в напр жение задани УЗСХД скорости подачи, исполнительный механизм в виде электропривода системл генератор-двигатель (Г-Д), с встроенной в цепь корей генератора Г и двигател Д гахометрического моста на сопротивлени х R-i, RI, Кз преобразователь 5 мощности резани в напр жение.The device has an alternating stabilized voltage source 1 and, a constant adjustable voltage source U, a transducer 3 displacing the upper drum 4 of the forest yard into a voltage setting UZSHD feed speed, an actuator in the form of an electrically driven generator-motor (GD), s the generator G built into the circuit of Korea and the motor D of the rotary bridge on the resistances Ri, RI, Kz of the cutting power converter 5 to voltage.

суммирующее устройство 6, электронный усилитель 7, причем вход преобразовател 3 соединен с выходом источника 2 через индуктивно-емкостной фильтр, состо щий из дррссел Др и конденсатора С, ас выходом источника 1 - через конденсатор . Выход преобразовател J соединен с обмоткой возбуждени генератора ОВГ и через разделительный конденсатор С и выпр митель V с фильтром С4 с входом суммирующего устройства 6.A summing device 6, an electronic amplifier 7, the converter 3 input being connected to the output of source 2 via an inductive-capacitive filter consisting of DRRssel dr and capacitor C, and the output of source 1 through a capacitor. The output of converter J is connected to the excitation winding of the AVG generator and through separation capacitor C and rectifier V with filter C4 to the input of summing device 6.

Устройство работает следуюьдам образом.The device works in the following way.

На вход преобразовател 3 перемещени верхнего вальца лесорамы в напр жение задани скорости подачи подведены переменное стабилизированное напр жение U и посто нное регулируемое напр жение Од-В результате этого при прохождении бревна между вальцам лесоралы на выходе преобразовател 3 имеютс также переменное и посто ное напр ж,ени , величины которых измен ютс пропорционально необходимой скорости подачи, причем ток, обусловленный посто нным напр жением на выходе преобразовател 3, проходит через обмотку возбуждени генератора ОВГ, а ток, обусловленный переменным напр жением на выходе преобразовател 3, ввиду большого индуктивного сопротивлени обмотки возбуждени генератора ОВГ, практически через нее не проходит, а через конденсатор выпр митель V отфильтровываетс в суммирующее устройство б, где создает напр жение задани скорости подачи, величина которого вследствие применени стабилизированного напр жени U и неизменности сопротивлени нагрузки задаетс с высокой точностью Напр жение задани П дсравниваетс в суммирующем устройстве 6 с напр жением , идущим от тахометрического моста, встроенного в цепь корей генератора Г и двигател Д, Таким образом, ток через обмотку возбуждени генератора, а следовательно и число оборотов двигател подачи, измен етс пропорционально необходимому изменению скорости подачи при изменении высоты распиливаемого материала . Если вследствие изменени момента на валу двигател подачи число оборотов последнего не будет равно заданному, то величины напр жений задани подачи и сн того с тахометрического моста не будут равны друг другу, и на вход электронного усилител 7 с суммирующего устройства 6 поступает сигнал рассогласовани . Электронный усилитель 7 вырабатывает сигнал управлени источником 2, и величина посто нного напр жени U, на входе преобразовател 3 начнет измен тьс по интегральному или пропорционально интег-ральному законам регулировани , чт.. вызывает соответственное изменение числа оборотов двигател подачи до тех пор, пока напр жение с выхода тахометрического моста не станет равным напр жению задани Оза скорости подачи.At the input of the converter 3, the displacement of the upper drum of the forest yard, the supply voltage of the feed speed is supplied with a variable stabilized voltage U and a constant adjustable voltage Od. As a result, as the log passes between the rollers of the forest, the output voltage of the converter 3 also has a variable and a constant voltage The values of which vary in proportion to the required feed rate, and the current caused by the constant voltage at the output of the converter 3 passes through the excitation winding of the generator O VG, and the current due to the alternating voltage at the output of the converter 3, due to the large inductive resistance of the excitation winding of the AVG generator, practically does not pass through it, and the rectifier V is filtered through the capacitor into the summing device b, where the supply voltage sets the voltage, which, due to the application of a stabilized voltage U and the unchanged resistance of the load, is set with high precision, the voltage of the reference voltage P in the summing device 6 with voltage therefore, the current through the generator excitation winding, and therefore the number of revolutions of the feed motor, varies in proportion to the required change in feed rate when the height of the material to be cut is changed. If, due to the change in torque on the feed motor shaft, the rotational speed of the latter is not equal to the specified one, then the voltage values of the feed setpoint and the removal voltage from the tachometer bridge will not be equal to each other, and the input of the electronic amplifier 7 from the summing device 6 receives the error signal. The electronic amplifier 7 generates a source control signal 2, and the value of the constant voltage U, at the input of the converter 3, will begin to change according to the integral or proportional integral control laws, which causes a corresponding change in the number of revolutions of the feed motor for as long as The output from the output of the tachometer bridge will not be equal to the voltage set by Oz.

При превышении мощности, потреол емой двигателем резани , выше допустимой с выхода преобразовател 5 мощности резани в напр жение на When the power required by the cutting engine exceeds the allowable output from the converter 5, the cutting power is applied to the voltage

0 вход суммирующего устройства 6 поступает напр жение, которое вызывает по вление сигнала рассогласовани на входе электронного усилител 7, в результате чего величина посто н5 ного напр жени на преобразователе 2. уменьшаетс , что ведет к снижению числа оборотов двигател подачи, т.е. двигатель резани разгружаетс .0, the input of the summing device 6 receives a voltage that causes the error signal to appear at the input of the electronic amplifier 7, as a result of which the value of the direct voltage on the converter 2 decreases, which leads to a decrease in the number of revolutions of the feed motor, i.e. the cutting engine is unloaded.

Соединение выхода управл емого Control output connection

0 усилителем источника посто нного напр жени со входом исполнительного механизма (обмоткой возбуждени генератора ) через преобразователь перемещени верхнего вальца лесорамы в напр жение позвол ет более плавно, 0 by a DC voltage source amplifier with an input to the actuator (generator excitation winding), through a transducer to move the top drum of the forest to the voltage, allows more smoothly,

5 без скачков мен ть напр жение на входе исполнительного механизма, т.е. получить более качественное регулирование скорости подачи в зависимости от диаметра бревна.5 without jumps, vary the voltage at the input of the actuator, i.e. get better control of the feed rate depending on the diameter of the log.

00

Claims

Invention Formula

A device for adjusting the feed rate in the sawmill frames, which includes an alternating voltage source and a transducer for moving the upper drum to a voltage connected to it, the output of which is connected to a rectifier, an actuator, feed speed converters and cutting power in

0 voltage, connected together with the output of the rectifier through the summing device to the amplifier, and controlled by the amplifier source of direct voltage, which is only that

5 improving the quality of lumber and reliability by improving the quality of regulation, the device is equipped with an inductive-capacitive filter and capacitors, and the source

0 DC voltage is connected to the actuator through an inductive capacitive filter and a converter transferring the upper drum to a voltage, and a voltage source and a rectifier are connected to the converter transferring the upper drum through capacitors.

Sources of information taken into account in the examination

0

1, USSR Author's Certificate .№ 419375, cl. B 27 B 3/16, 1973.

2. Authors certificate of the USSR 222648, cl. B 27 B 3/18, 1967 (prototype).

five