SU1439236A1 - Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner - Google Patents
Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner Download PDFInfo
- Publication number
- SU1439236A1 SU1439236A1 SU874176635A SU4176635A SU1439236A1 SU 1439236 A1 SU1439236 A1 SU 1439236A1 SU 874176635 A SU874176635 A SU 874176635A SU 4176635 A SU4176635 A SU 4176635A SU 1439236 A1 SU1439236 A1 SU 1439236A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- voltage
- signal
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промьшшенности и позвол ет повысить надежность работы. Устройство содержит электромагнитную муфту 1 скольжени , подключенный к ней регул тор (Р) 2 и жестко св занный с ее валом тахогенератор 3. К его выходу подключены пороговый элемент (ПЭ) 4 и нуль- орган 10. На их входы через резистор 9 подаетс сигнал с выхода генератора 8 переменного напр жени . Сигнал с выхода ПЭ 4, преобразованный в напр жение преобразователем 7 частоты в напр жение, поступает на первый вход элемента 5 сравнени . К его второму входу подключен задатчик 6 скорости, а к выходу - Р 2. В нормальном режиме работы на выходе ПЭ 4 формируетс переменное напр жение с частотой, пропорциональной частоте вращени вала муфты 1 и скорости подачи. Преобразованный в напр жение сигнал поступает на элемент 5 сравнени . Сигнал рассогласовани по скорости подачи с его выхода отрабатываетс Р 2. При этом сигнал генератора 8 переменного напр жехшл, поделепьтый между резистором 9 и обмоткой тахогенератора 3, мал и не вли ет на работу устройства. При обрыве кабел этот сигнал на входе ПЭ 4 возрастает и вызывает его переключение. На .выходе преобразовател 7 по вл етс напр жение-, заведомо большее уставки задатчика 6, что приводит к отключению подачи горной машины. В случае короткого замыкани кабел напр жение на входе нуль-органа 10 становитс ниже порога его сра- батьшани . Напр жение с выхода нуль- органа 10 поступает на запиракщий вход Р 2. Происходит отключение подачи горной машины. 1 ил. ю (Л Од соThis invention relates to the mining industry and makes it possible to increase reliability of operation. The device contains an electromagnetic clutch 1 slip, a regulator (P) 2 connected to it and a tacho generator 3 rigidly connected to its shaft 3. A threshold element (PE) 4 and a zero organ 10 are connected to its output. A signal is fed to their inputs through resistor 9 from the output of the alternating voltage generator 8. The signal from the output of the PE 4, converted to voltage by the frequency converter 7 to voltage, is fed to the first input of the comparison element 5. A speed regulator 6 is connected to its second input, and P 2 is connected to the output. In normal operation, a variable voltage is generated at the output of PE 4 with a frequency proportional to the frequency of rotation of the shaft of the coupling 1 and the feed rate. The converted signal is applied to the reference element 5. The mismatch signal on the feed rate from its output is processed by P2. At the same time, the signal of the alternating generator 8, divided between the resistor 9 and the winding of the tachogenerator 3, is small and does not affect the operation of the device. When a cable is broken, this signal at the input of PE 4 increases and causes it to switch. At the output of converter 7, a voltage appears that is obviously greater than the setting of setpoint 6, which leads to the shutdown of the mining machine feed. In the event of a short circuit of the cable, the voltage at the input of the null organ 10 becomes below its threshold. The voltage from the output of the null organ 10 is supplied to the locking input R 2. The supply of the mining machine is turned off. 1 il. u (l od co
Description
Изобретение относится к горной промышленности и' может быть использовано в системах автоматического управления приводами горных машин, содержащими электромагнитную муфту $ скольжения.The invention relates to the mining industry and can be used in automatic control systems for mining machinery drives containing an electromagnetic slip clutch.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. jqThe aim of the invention is to increase the reliability of the device. jq
На чертеже изображена функциональная схема устройства управления электромагнитной муфтой скольжения привода горной машины.The drawing shows a functional diagram of a control device for an electromagnetic slip clutch of a drive of a mining machine.
Устройство содержит электромагнит-15 ную муфту 1 скольжения, регулятор 2 тока, подключенный к электромагнитной муфте 1 скольжения, тахогенератор 3, жестко связанный с выходным валом электромагнитной муфты 1, поро- 20 говый элемент 4, вход которого подключен к тахогенератору 3, элемент 5 сравнения, задатчик 6 скорости, преобразователь 7 частота - напряжение, вход которого подключен к выхо- 25 ду порогового элемента 4, а выход к первому входу элемента 5 сравнения, второй вход которого подключен к задатчику 6 скорости, а выход - к первому входу регулятора 2 тока. 30The device comprises an electromagnetic-15 slip clutch 1, a current regulator 2 connected to the electromagnetic slip clutch 1, a tachogenerator 3, rigidly connected to the output shaft of the electromagnetic clutch 1, a threshold element 4, the input of which is connected to the tachogenerator 3, a comparison element 5 speed adjuster 6, frequency converter 7 — voltage, the input of which is connected to the output 25 of threshold element 4, and the output to the first input of comparison element 5, the second input of which is connected to speed adjuster 6, and the output - to the first input of the controller 2 currents. thirty
Кроме того, устройство дополнительно снабжено генератором 8 переменного напряжения, резистором 9, ,нуль-органом 10, причем генератор 8 через резистор 9 подключен к вхо- 35 ду порогового элемента 4 и входу нуль-орагана 10, выход которого подключен к второму входу регулятора 2 тока.In addition, the device is additionally equipped with an alternating voltage generator 8, a resistor 9,, a zero-organ 10, and the generator 8 is connected through a resistor 9 to the input 35 of the threshold element 4 and the input of the zero-organ 10, the output of which is connected to the second input of the controller 2 current.
Регулятор 2 тока представляет со- 40 бой тиристорный управляемый выпрямитель, пороговый элемент 4 - схему на операционном усилителе включенного по схеме компаратора напряжений, элемент 5 сравнения - известную схему 45 дифференциального усилителя, задатчик 6 скорости - источник постоянного напряжения, преобразователь 7 частота - напряжение - известную схему измерителя частоты следования импуль-эд сов напряжения, генератор 8 переменного напряжения - мультивибратор, ·. частота которого равна максимально возможной частоте сигнала техогенератора 3, нуль-орган 10 - нуль-орган 55 на операционном усилителе, на‘вход которого подключен выпрямитель тока.Current controller 2 is a thyristor controlled rectifier, threshold element 4 is a circuit on an operational amplifier included in the voltage comparator circuit, comparison element 5 is a known differential amplifier circuit 45, speed controller 6 is a constant voltage source, frequency and voltage converter 7 is the well-known circuit of the pulse-ed ow frequency meter, the alternating voltage generator 8 is a multivibrator, ·. the frequency of which is equal to the maximum possible frequency of the signal of the technical generator 3, the zero-organ 10 is the zero-organ 55 on the operational amplifier, the input of which is connected to a current rectifier.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В нормальном режиме работы тахогенератор 3 вырабатывает напряжение частотой, пропорциональной частоте вращения вала электромагнитной муфты· 1 скольжения. Эт.о напряжение поступает на вход порогового элемента 4, вызывает его периодическое включение с частотой напряжения тахогенератора.In normal operation, the tachogenerator 3 generates a voltage with a frequency proportional to the rotational speed of the shaft of the electromagnetic coupling · 1 slip. This is the voltage supplied to the input of the threshold element 4, causes its periodic inclusion with the frequency of the voltage of the tachogenerator.
На выходе порогового элемента 4 формируется переменное напряжение формы меандр с постоянной амплитудой и частотой, пропорциональной частоте вращения вала муфты. Частота этого напряжения измеряется при помощи преобразователя 7 частота - напряжение, на выходе которого образуется постоянное напряжение, величина которого пропорциональна скорости подачи привода горной машины. Сигнал с выхода преобразователя 7 поступает на элемент 5 сравнения, где сравнивается с уставкой, заданной задатчиком 6 скорости. На выходе элемента 5 образуется напряжение рассогласования, пропорциональное величине рассогласования скорости подачи и уставке по скорости. Регулятор скорости отрабатывает это рассогласование так, что скорость подачи равна уставке по скорости, заданной задатчиком 6 скорости. При этом сигнал генератора переменного напряжения поделен делителем, образованным резистором 9 и сопротивлением обмотки' тахогенератора, его величины не хватает для переключения порогового элемента 4 и он не влияет •на работу устройства в нормальном режиме .At the output of the threshold element 4, an alternating voltage is generated in the form of a meander with a constant amplitude and frequency proportional to the frequency of rotation of the coupling shaft. The frequency of this voltage is measured using a frequency converter 7 — the voltage at the output of which a constant voltage is generated, the value of which is proportional to the feedrate of the drive of the mining machine. The signal from the output of the Converter 7 is supplied to the comparison element 5, where it is compared with the setpoint specified by the speed setter 6. At the output of element 5, a mismatch voltage is generated proportional to the value of the mismatch in the feed rate and the speed setpoint. The speed controller fulfills this mismatch so that the feedrate is equal to the speed setpoint set by the speed controller 6. In this case, the signal of the alternating voltage generator is divided by a divider formed by a resistor 9 and the resistance of the winding of the tachogenerator, its value is not enough to switch the threshold element 4 and it does not affect • the operation of the device in normal mode.
При обрыве кабеля, соединяющего тахогенератор с устройством, деление сигнала генератора 8 переменного напряжения не происходит, так как обмотка тахогенератора оказывается отключенной от устройства. Величина напряжения генератора 8 на входе порогового элемента 4 возрастает и вызывает его переключение. Частота генератора 8 выбирается так, что напряжение на выходе преобразователя частота - напряжение заведомо больше уставки задатчика 6. При этом регулятор 2 тска уменьшает ток управления муфты до нуля, что приводит к отключению подачи горной машины.When the cable connecting the tachogenerator to the device is broken, the signal of the alternating voltage generator 8 does not divide, since the tachogenerator winding is disconnected from the device. The voltage value of the generator 8 at the input of the threshold element 4 increases and causes its switching. The frequency of the generator 8 is selected so that the voltage at the output of the frequency-to-voltage converter is obviously greater than the setpoint of the setpoint 6. In this case, the controller 2 reduces the control current of the coupling to zero, which leads to a cutoff in the supply of the mining machine.
В случае короткого замыкания кабеля напряжение на входе нуль-органа уменьшается ниже порога его срабатывания, на его выходе появляется нап з 1439236 ряжение, κότορος, поступает на второй (запирающий) вход регулятора тока и отключает подачу горн8й машины.In the event of a short circuit in the cable, the voltage at the input of the zero-organ decreases below the threshold for its operation, voltage 1461236 appears on its output, κότορος, it enters the second (locking) input of the current regulator and turns off the supply of the mining machine.
Таким образом, при нарушении связи тахогенератора с устройством аварийная ситуация исключается путем отключения подачи горной машины.Thus, in case of a breakdown in the connection between the tachogenerator and the device, an emergency situation is excluded by turning off the feed of the mining machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874176635A SU1439236A1 (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874176635A SU1439236A1 (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1439236A1 true SU1439236A1 (en) | 1988-11-23 |
Family
ID=21278633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874176635A SU1439236A1 (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1439236A1 (en) |
-
1987
- 1987-01-08 SU SU874176635A patent/SU1439236A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Руководство по эксплуатации очистного комбайна К103. К-103А. ОО.ООО.РЭ. Горловский машиностроительный завод им, С.М.Кирова, Горловка, 1985. Авторское свидетельство СССР № 185378, кл. Н 02 Р 5/00, 1967. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880006834A (en) | Induction Motor Electric Vehicle Control System | |
| US3518472A (en) | Speed control apparatus with eddy current clutch and brake means | |
| GB1385239A (en) | Current limiting control for an electric power system | |
| KR970058985A (en) | Common control method and device for several electric motors driving vehicle drive wheels | |
| GB1485670A (en) | Method and apparatus for regulating mining machines | |
| EP0116908A2 (en) | Control arrangement and system comprising this control arrangement and an inverter for induction motor speed controller | |
| SU1439236A1 (en) | Arrangement for controlling electromagnetic slip clutch of continuous miner | |
| US2437996A (en) | Induction motor control by electric brake | |
| US3936715A (en) | Electronic trim system | |
| GB1531490A (en) | Pulse controllers for series motors | |
| US4682095A (en) | Circuit arrangement for controlling starting current of a motor | |
| US3845371A (en) | Motor controller with power limiting | |
| GB1531346A (en) | Regenerative motor control having field and armature coordinating means | |
| US4459533A (en) | Variable slip drive system for induction motor | |
| SU816810A1 (en) | Device for controlling the speed of diesel-electric farming tractor | |
| SU938354A1 (en) | Device for controlling dc drive based on two-zone adjustment principle | |
| GB1389261A (en) | Method and means for controlling the output conditions of a self-excited alternating current motor | |
| SU1251280A1 (en) | A.c.electric drive | |
| JPS582160Y2 (en) | speed control circuit | |
| KR920000254Y1 (en) | Protective circuit for motor | |
| SU995248A1 (en) | Method and apparatus for two-zone regulating of dc motor rotational speed | |
| RU1795096C (en) | Controlled electric drive of coal combine | |
| US3535606A (en) | Magnetic tape transport capstan speed control circuit | |
| GB1410141A (en) | Synchronous motor control circuits | |
| SU670695A1 (en) | Apparatus for control of electric slewing drive of single-bucket excavator |