SU147643A1

SU147643A1 - Device for automatically regulating a dc electric motor

Info

Publication number: SU147643A1
Application number: SU745208A
Authority: SU
Inventors: В.И. Андерс
Original assignee: В.И. Андерс
Priority date: 1961-09-19
Filing date: 1961-09-19
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны устройства дл автоматического регулировани электрического двигател посто нного тока, имеющие обмотку последовательного возбуждени , шунтированную сопротивлением, ток в котором регулируетс .Devices are known for automatically regulating a direct current electric motor, having a coil of excitation, shunted by a resistor, in which the current is regulated.

Недостатком этих устройств вл етс то, что регулирование их производитс ступенчато, сопровождаетс потерей силы т ги, рывками состава и требует громоздкой аппаратуры (контакторы, индуктивные шунты и т. п.).The disadvantage of these devices is that their regulation is carried out stepwise, accompanied by loss of traction, jerking of the composition and requires cumbersome equipment (contactors, inductive shunts, etc.).

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что позвол ет осуществить автоматическое регулирование потока т гового двигател при помощи бесконтактной аппаратуры в зависимости от нагрузки и скорости машины. Это достигаетс применением магнитного усилител с внутренней обратной св зью, подключенного к выпр мителю в цепи сопротивлени дл изменени тока в этой цепи, и узла сравнени сигналов датчика тока нагрузки двигател и датчика скорости двигател , выполненного на полупроводниковых диодах и служащего дл управлени магнитным усилителем.The proposed device differs from the known ones in that it allows the automatic regulation of the flow of the traction engine using contactless equipment, depending on the load and speed of the machine. This is achieved by using a magnetic amplifier with internal feedback, connected to a rectifier in the resistance circuit to change the current in this circuit, and a node comparing the signals of the motor load current sensor and the motor speed sensor, made on semiconductor diodes and used to control the magnetic amplifier.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, котора содержит следующие основные элементы.The drawing shows a diagram of the proposed device, which contains the following main elements.

Магнитный усилитель / с полной внутренней обратной св зью и двум обмотками, задающей 2 и управл ющей 5; выпр митель 4; балластное сопротивление 5; трансформатор 6 посто нного тока; тахогенератор 7. Узел сравнени сигналов датчиков, состо щий из двух встречно включенных мостов 5 и 9 и сопротивлений 10 и 11.Magnetic amplifier / with full internal feedback and two windings, specifying 2 and controlling 5; straightener 4; ballast resistance 5; direct current transformer 6; tachogenerator 7. A sensor signal comparison node consisting of two bridges 5 and 9 with counter-connected and resistances 10 and 11.

При изменении режима работы двигател измен ютс сигналы, поступающие от трансформатчзра 6 и тахогенератора 7 на узел сравнени . Результирующий сигнал с узла сравнени поступает в управл ющую обмотку 3 магнитного усилител , где ампервитки этого сигнала вычитаютс из неизменных ампервитков задающей обмотки 2. Магнитный усилитель / уменьшает ток в обмотке 12 возбуждени двигател , ослабл тем самым поток двигател , соответственно задающим сигWhen the mode of operation of the engine changes, the signals from the transformer 6 and the tacho generator 7 to the reference node change. The resultant signal from the comparison node enters the control winding 3 of the magnetic amplifier, where the amplitudes of this signal are subtracted from the constant amplitudes of the reference winding 2. The magnetic amplifier reduces the current in the motor winding 12, thereby weakening the signal flow