SU1306871A2

SU1306871A2 - Control device of mine hoist electric drive

Info

Publication number: SU1306871A2
Application number: SU853983179A
Authority: SU
Inventors: Алексей Михайлович Седунин; Виктор Ермолаевич Католиков; Андрей Егорович Завадский
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1987-04-30

Abstract

Изобретение относитс к области электропривода , а именно к области систем автоматического регулировани электропривода шахтных подъемных машин, может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок. Целью изобретени - повышение надежности за счет снижени износа механического оборудовани привода подъемной установки. Устройство регулировани электропривода рудничного подъема по системе тиристорный преобразователь-двигатель с реверсом пол содержит последовательно соединенные блок 1 пуска, задатчик 2 программы движени , регул тор 3 скорости, блок 4 формировани статических характеристик, ограничитель 5, регул тор 6 тока кор , регул тор 12 тока возбуждени , тиристорные преобразователи 8, датчики 16 загрузки сосудов, формирователь 17 тормозного усили , блок 18 выбора направлени движени . Устройство обеспечивает снижение динамических нагрузок на механические передачи. 2 ил. е cffus-i ISOThe invention relates to the field of electric drive, namely to the field of automatic control systems for electric drive of mine hoisting machines, can be used in automation systems of mine hoisting plants. The aim of the invention is to increase reliability by reducing the wear of the mechanical equipment of the drive of a lifting installation. The device for adjusting the electric drive of the mine ascent through the system thyristor converter-motor with a reverse field contains serially connected start-up unit 1, motion control unit 2, speed controller 3, static characteristics unit 4, limiter 5, core regulator 6, current regulator 12 excitation, thyristor converters 8, vessels loading sensors 16, braking force driver 17, movement direction selection unit 18. The device provides a reduction of dynamic loads on mechanical transmissions. 2 Il. e cffus-i ISO

Description

Изобретение относитс к подъемным установкам , а именно к системам автоматического управлени электроприводом посто нного тока шахтных подъемных машин, может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 887403.The invention relates to lifting installations, namely, automatic control systems for electric DC drives of mine lifting machines, can be used in automation systems for mine lifting installations, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 887403.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 показана функциональна схема устройства дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины; на фиг.2 - принципиальна электрическа схема датчика тормозного усили .Fig. 1 shows a functional diagram of an apparatus for controlling an electric drive of a mine hoisting machine; 2 is a circuit diagram of a brake force sensor.

Устройство (фиг.1) состоит из последовательно соединенных блока 1 пуска, за- датчика 2 программы движени , регул тора 3 скорости, формировател 4 статических хаг рактеристик, ограничител 5, регул тора 6 тока кор , двигател 7, тиристорного преобразовател 8, датчика 9 тока кор , выход, которого св зан через элемент 10 сравнени с входо 1 регул тора 6 тока кор . Второй выход формировател 4 статических характеристик св зан через другой элемент 11 сравнени с последовательно соединенными регул тором 12 тока возбуждени и тиристорным преобразователем 13. Датчик 14 тока возбуждени обмотки 15 возбуждени двигател 7 св зан с входом регул тора 12 тока возбуждени . Выходы датчиков 16 загрузки, установленных в погрузочном пункте, св заны с входом датчика 17 тормозного усили , выход которого соединен с одним из входом блока 18 выбора направлени движени , второй вход которого соединен с выходом блока 1 пуска, а вьЕход - через третий элемент 19 сравнени с входом формировател 4 статических характеристик. Выход датчика 20 скорости , св занного с валом двигател 7, св зан через элемент 21 сравнени с входом регул тора 3 скорое ..The device (Fig. 1) consists of a serially connected start-up unit 1, a motion sensor sensor 2, a speed controller 3, a generator 4 static characteristics, a limiter 5, a current regulator 6, a motor 7, a thyristor converter 8, a sensor 9 current cor, the output which is connected through the element 10 of comparison with the input 1 of the regulator 6 current cor. The second output of the static characteristics generator 4 is connected via another element 11 in comparison with the exciter current regulator 12 and the thyristor converter 13 connected in series. The excitation current sensor 14 of the excitation winding 15 of the motor 7 is connected to the excitation current regulator 12. The outputs of the loading sensors 16 installed at the loading point are connected to the input of the brake force sensor 17, the output of which is connected to one of the input of the direction selection unit 18, the second input of which is connected to the output of the starting module 1, and going through the third comparison element 19 with an input shaper 4 static characteristics. The output of the speed sensor 20, connected to the engine shaft 7, is connected via the comparison element 21 to the speed control regulator input 3.

Датчик 17 состоит из интегрирующего усилител 32, узла регулируемого ограничени интегратора, состо ш.его из усилител 23 с гальванически разв занным входом и выходом сопротивлений 24 и 25, диодного моста из диодов 26-29. В цепь обратной св зи усилител 22 включены последовательно соединенные контакты 30 и 31, соответственно «Вперед и «Назад, а к его входу через контакт 32 рабочего тормоза и резистор 33 подключен стабилизированный источник питани (Ucr). В цепь обратной св зи усилител 22 включен конденсатор 34. Выходной сигнал усилител 22 определ ет требуемый закон изменени движущего усилител и формируетс следующим образом.Sensor 17 consists of an integrating amplifier 32, an adjustable integrator limiting unit, consisting of an amplifier 23 with a galvanically open input and output of resistances 24 and 25, a diode bridge from diodes 26-29. The feedback circuit of amplifier 22 includes serially connected contacts 30 and 31, respectively, "Forward and" Back, and a stabilized power supply (Ucr) is connected to its input via contact 32 of the service brake and resistor 33. A capacitor 34 is connected to the feedback circuit of the amplifier 22. The output signal of the amplifier 22 determines the desired law of variation of the driving amplifier and is formed as follows.

При поступлении сигнала на движение подъемной машины размыкаетс контакт 30 или 31 в зависимости от направлени движени и замыкаетс контакт 32, подключа на вход усилител 22 источник питани UCT.When a signal is received to the movement of the hoist, contact 30 or 31 opens, depending on the direction of movement, and contact 32 closes, connecting to the input of amplifier 22 a UCT power source.

На усилителе 22 наблюдаетс линейное нарастание напр жени до уровн ограничени , определ емого напр жением с усилител 23. Этот уровень напр жени пропорционален статической нагрузке. Измен параметры схемы, а именно значени конденсатора 34 и резистора 33 можно обеспечить требуемый закон изменени Рдь и до битьс равенства Ьт в процессе растор- маживани подъемной машины, а значит устранить неблагопри тные воздействи на механическую часть привода подъемной машины .Amplifier 22 exhibits a linear increase in voltage to the level of the limit determined by the voltage from amplifier 23. This voltage level is proportional to the static load. By changing the parameters of the circuit, namely the values of the capacitor 34 and the resistor 33, it is possible to ensure the required law of change and to achieve equality in the process of canceling the hoist, and thus eliminate the adverse effects on the mechanical part of the hoist drive.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

С выхода блока подаетс сигнал начала движени . Задатчик 2 программы движени начинает формировать программу движени подъемного сосуда в функции времени. Одновременно с входным сигналом на вход блока 18 поступает сиг-нал с датчика- 17 тормозного усили , максимальный уровень которого определ етс сигналом с датчиков 16 загрузки, а те.мп нарастани (врем нарастани ) - параметрами схемы датчика 17. На выходе блока 18 формируетс сигнал, пол рность которого определ етс заданным направлением движени , величина - приложенным статическим моментом, а темп нарастани - параметрами тормозного устройства подъемной машины.From the output of the block, a start signal is given. The motion program setter 2 starts to form a program of movement of the lifting vessel as a function of time. Simultaneously with the input signal, the signal from the sensor 17 of the braking force enters the input of block 18, the maximum level of which is determined by the signal from the load sensors 16, and the rise time (rise time) is determined by the parameters of sensor circuit 17. the signal, the polarity of which is determined by a given direction of motion, the magnitude — by the applied static moment, and the rate of rise — by the parameters of the hoist's braking device.

На выходе блока формировател статических характеристик формируютс сигналыAt the output of the static characteristics generator block, signals are generated

управлени током кор и током возбуждени .current control and excitation current.

В результате этого происходит нарастание тока возбуждени и тока кор подъемного двигател и, следовательно, нарастание момента на валу подъемного двигател .As a result, the excitation current and the current of the engine of the lifting motor increase, and, consequently, the moment increases on the shaft of the lifting motor.

При этом любой момент времени в процессе растормаживани подъемной машины обеспечиваетс равенством FT - F, что обеспечивает подхватывание груженого сосуда , исключа его просадку и неблагопри тное воздействие разности усилий 1 - Fy на механические передачи привода, так как эта разность в процессе растормаживани поддерживаетс за счет датчика тормозного усили равной нулю.At the same time, any moment of time in the process of releasing the lifting machine is ensured by the equality FT - F, which ensures that the loaded vessel picks up, eliminating its drawdown and the adverse effect of the difference in forces 1 - Fy on the mechanical transmissions of the drive, since this difference in the release process is maintained by the sensor braking force equal to zero.

В дальнейшем на разгон и замедлениеFurther acceleration and deceleration

подъемной машины дополнительный сигнал, сформированный датчиком тормозного усили , не вли ет, так как при выходе из зоны действи датчиков 16 загрузки он снимаетс , а регул тор 3 скорости поддерживает величину скорости на уровне, которыйthe hoisting machine does not affect the additional signal generated by the brake force sensor, since when it leaves the working area of the load sensors 16 it is removed, and the speed controller 3 maintains the speed at a level that

задаетс задатчиком 2 программы движени .It is set by the setpoint 2 of the motion program.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the electric drive of a mine hoisting machine according to ed. St. No. 887403, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided

connected to the output of the loading sensor by a braking force shaper, containing an input amplifier with a voltage divider at the output and a diode bridge, to the output of which is connected a circuit consisting of series-connected movement direction contacts, and an output amplifier.

in the feedback circuit of which a capacitor is connected, the input is connected to a power source via a working brake contact and a resistor, and the output is an output of the braking force signal conditioner and connected to the signal input of the direction selection unit.

ZS

w 27

i1n

FIG ..