SU1324976A1

SU1324976A1 - D.c.electric drive of mine hoist

Info

Publication number: SU1324976A1
Application number: SU864023569A
Authority: SU
Inventors: Виктор Юрьевич Островлянчик; Виктор Иванович Кузнецов; Владимир Алексеевич Килин; Вячеслав Александрович Абкин
Original assignee: Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к транспорту, в частности к электроприводам посто нного тока шахтных подъемных установок. Цель изобретени - повышение надежности. Электропривод состоит из электродвигател 1, питающегос от генератора 2. Напр жение генератора регулируетс изменением тока возбуждени обмотки 3 тиристорным преобразователем 4. Скорость движени задаетс командоаппаратом 9 управлени скоростью , подключенным к задатчику 8 скорости . Регул тор 7 ЭДС и регул тор 5 напр жени электродвигател с датчиком 6 напр жени генератора, датчиком 10 напр жени и датчиком 11 тока электродвигател образуют замкнутую двухконтурную систему регулировани скорости электродвигател 1. Пороговые элементы 16 и 19, блок 17 пере- ключени , управл емый командоаппаратом 18 переключени режима, блок 14 формировани уставки токоограничени с задатчи- ком 15 производной тока, блок 13 сравнени и блок 12 коррекции позвол ют ограничить ток при заторможенном электродвигателе до допустимой величины и получить трубуемый характер изменени тока при смене уровн токоограничени в момент растор- маживани , что устран ет рывки, проскальзывание каната и сокраш.ает врем цикла подъема. 1 ил. (С (Л со to 4; со О5The invention relates to transport, in particular to electric direct current drives of mine hoisting installations. The purpose of the invention is to increase reliability. The electric drive consists of an electric motor 1 fed from a generator 2. The generator voltage is controlled by varying the excitation current of the winding 3 by a thyristor converter 4. The speed of movement is set by the speed control commander 9 connected to the speed setpoint 8. The regulator 7 of the EMF and the regulator 5 of the motor voltage with the sensor 6 of the generator voltage, the sensor 10 of the voltage and the sensor 11 of the motor current form a closed two-circuit speed control system of the electric motor 1. Threshold elements 16 and 19, switch block 17, controlled the mode switch 18, the current setpoint setting unit 14 with the current derivative setting 15, the comparison unit 13 and the correction unit 12 limit the current when the motor is braked to the permissible value and luchit trubuemy current character changes when changing the current limit level when rastor- mazhivani that eliminates jerks, slippage of the rope and sokrash.aet rise time cycle. 1 il. (C (L with to 4; with O5

Description

1one

Изобретение относитс к транспорту, в частности к элект1)011риво,1ам носто 11ного тока шахтных подъемных установок.The invention relates to the transport, in particular to electrically, 1-1, but 11th to 11th current of mine hoisting installations.

Цель изобретени - иовьпнение надежности .The purpose of the invention is to establish reliability.

На чертеже нредставлена электрическа блок-схема предлагаемого электропривода.The drawing shows an electrical block diagram of the proposed electric drive.

Электропривод состоит из электродвигател 1, нодключенного к генератору 2 посто нного тока, обмотка 3 возбуждени которого соединена с выходом тиристорного нреобразовател 4. Вход преобразовател 4 подключен к выходу (генератора) регул тора 5 напр жени , один вход которого соединен с выходом датчика б напр жени генератора, а другой - с выходом регул тора 7 ЭДС. Один из входов регул тораThe electric drive consists of an electric motor 1 connected to a direct current generator 2, the excitation winding 3 of which is connected to the output of the thyristor converter 4. The input of the converter 4 is connected to the output (generator) of the voltage regulator 5, one input of which is connected to the output of the voltage sensor b generator, and the other - with the output of the regulator 7 EMF. One of the controller inputs

7 ЭДС соединен с выходом задатчика 8 скорости, подключенного одним из входов к командоаппарату 9 управлени скоростью, другой и третий входы регул тора 7 ЭДС соединены соответственно с выходами датчика 10 напр жени корной обмотки электродвигател и с выходом датчика 11 тока электродвигател . Задатчик 8 скорости вторым входом подключен к выходу блока 12 коррекции, вход которого соединен с выходом блока 13 сравнени .7, the EMF is connected to the output of the speed setting knob 8, connected by one of the inputs to the speed controller 9, the other and the third inputs of the regulator 7 EMF are connected respectively to the outputs of the voltage sensor 10 of the electric motor crust and the output of the motor current sensor 11. Unit 8 speed by the second input is connected to the output of the correction unit 12, the input of which is connected to the output of the comparison unit 13.

Один вход блока 13 сравнени соединен с выходом датчика 11 тока электродвигател , а другой - с выходом блока 14 формировани уставки токоограничени . К входам блока 14 подключены задатчик 15 производной тока, дополнительный пороговый элемент 16 и выход блока 17 переключени . С входами блока 17 переключени соединены командоаппарат 18 переключени режима и пороговый элемент 19. Датчик 6 напр жени генератора подключен к цепи генератора 2 резистивным делителем 20, а датчик 10 напр жени корной обмотки и датчик 11 тока электродвигател подключены к цепи электродвигател 1, соответственно, резистивным делителем 21 и шунтом 22.One input of the comparator unit 13 is connected to the output of the motor current sensor 11, and the other to the output of the current-setting setpoint block 14. The inputs of the block 14 are connected to the current derivative setting device 15, the additional threshold element 16, and the output of the switching unit 17. The switching device 18 and the threshold element 19 are connected to the inputs of the switching unit 17. The generator voltage sensor 6 is connected to the generator circuit 2 by a resistive divider 20, and the core voltage sensor 10 and the motor current sensor 11 are connected to the resistive motor circuit 1. divider 21 and shunt 22.

Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.

Командоаппаратом 9 управлени скоростью подаетс сигнал управлени на вход задатчика 8 скорости, формирующего программу движени сосудов при разгоне, торможении и равномерной скорости. С выхода задатчика 8 сигнал поступает на вход регул тора 7 ЭДС. Сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигател 1, выдел етс непосредственно на других входах регул тора 7 ЭДС от датчиков 10 и 11. С выхода регул тора 7 ЭДС сигнал поступает на вход регул тора 5 напр жени генератора, выходной сигнал которого определ ет задание тиристор- ному преобразователю 4, устанавливаюплему напр жение генератора 2. Напр жение генератора 2 определ ет скорость электродвигател 1. Схемой предусмотрено переменноеThe command control unit 9 controls the speed and sends a control signal to the input of the speed setter 8, which forms a program of vessel movement during acceleration, deceleration and uniform speed. From the output of the setting device 8, the signal is fed to the input of the regulator 7 EMF. A signal proportional to the electromotive force of the electric motor 1 is directly outputted at the other inputs of the regulator 7 by the electromotive force from sensors 10 and 11. From the output of the regulator 7, the electromotive voltage is fed to the input of the regulator 5 of the generator voltage, the output of which determines the setting 4, sets the voltage of the generator 2. The voltage of the generator 2 determines the speed of the electric motor 1. The circuit provides a variable

токоограпичение. выполненное к виде задержанной ()трицате:1ьн()й обратной св зи по току ко) и осупюс в.ч смое путем переключени интегрируюч1его элемента задатчика 8 скорости в режим регул - тора тока.tokogogopichenie. made to the form of delayed () tricate: 1n () th current feedback ko) and osupete vsmoe by switching the integrating element of the speed setpoint 8 to the current regulator mode.

Величина задержки определ етс пороговыми элементами 16 и 19, а выбор величины задержки осуществл етс блоком 17 переключени по си1-налу комапдоаппарата 18The magnitude of the delay is determined by the threshold elements 16 and 19, and the selection of the magnitude of the delay is made by the switching unit 17 via the si1 of the computer 18.

переключени режима в зависимости от требуемого режима работы (заторможена или расторможена) подъемной установки. Дополнительный пороговый элемент 16 определ ет максимально возможный ток, не превышающий допустимый дл двигател по услови м перегрузки. Пороговый элемент 19, включа сь при наложении тормозов и отключа сь при растормаживании, определ ет ток растормаживани , не превышающий допустимый дл заторможенного двигател .switching mode depending on the desired mode of operation (braked or retarded) of the lifting installation. Additional threshold element 16 determines the maximum possible current not exceeding the allowable for the motor under overload conditions. The threshold element 19, which is turned on when the brakes are applied and turned off during the release, determines the release current not exceeding the permissible value for the engine being braked.

Q Дл получени требуемой производной тока при смене уставки токоограничени введен блок 14 формировани , уставки токоограничени , формирующий требуемый закон изменени уставки токоограничени на входе блока 13 сравнени при поступленииQ To obtain the required current derivative when changing the current limit setting, the formation block 14 is entered, the current limit settings form the required law of change of the current limit setting at the input of the comparison block 13 upon arrival

5 команды на переключение уставки токоограничени от командоаппарата 18 переключени режима. Пороговые элементы 19 и 16 включены в цепь его обратной св зи и определ ют максимальное значение сигнала на его выходе. Выходной сигнал приложен к5 commands for switching the current-limiting setting from the mode switching device 18. The threshold elements 19 and 16 are included in its feedback circuit and determine the maximum value of the signal at its output. The output signal is applied to

0 входу блока 13 сравнени и определ ет величину задержки отрицательной обратной св зи по току кор . Подключение к входу блока 14 формировани уставки токоограни чени выхода задатчика 15 производной тока позвол ет варьировать темп изменени ус5 тавки токоограничени , так как врем интегрировани интегрирующего усилител пр мо пропорционально величине входного сигнала. Дл коррекции динамических свойств (ускорение перерегулировани ) замкнутого конту- Q ра тока, который образуетс переводом интегрирующего элемента задатчика 8 скорости в режим регул тора тока, введен блок 12 коррекции, формирующий требуемую частотную характеристику контура тока.0 to the input of the comparator unit 13, and determines the magnitude of the negative current feedback delay of the core current. Connecting to the input of the unit 14 for setting the current limit of the output of the current derivative setting 15 allows the rate of change of the current limit setting to vary, since the integration time of the integrating amplifier is directly proportional to the size of the input signal. In order to correct the dynamic properties (acceleration of overshoot) of the closed current loop Q, which is formed by transferring the integrating element of the speed setter 8 to the current regulator mode, a correction block 12 is inserted that forms the desired frequency response of the current loop.

Таким образом, изобретение позвол етThus, the invention allows

5 за счет ограничени величины и производной тока в силовой цепи в режиме растормаживани устранить динамические перегрузки , уменьшить износ электрического и механического оборудовани , обеспечить необходимую точность отработки тахограммы дви0 жени сосудов и тем самым повысить производительность электропривода шахтной подъемной установки.5 by limiting the magnitude and derivative of the current in the power circuit during the release mode, eliminate dynamic overloads, reduce the wear of electrical and mechanical equipment, ensure the necessary accuracy of working out the tachogram of vessel movement and thereby increase the efficiency of the electric drive of the mine hoisting installation.

Claims

Invention Formula

5 A DC electric drive of a shaft hoist, comprising an electric motor connected to a generator, the excitation winding of which is connected to

the output of the thyristor converter connected by the input to the output of the voltage regulator, one input of which is connected to the output of the generator voltage sensor, and the other input - to the output of the EMF regulator, one input of which is connected to the output of the voltage sensor of the electric motor winding and the other input - with the output of the speed limiter, connected by one of the inputs to the speed control commander, the mode change control commander, connected to one of the inputs of the switching unit, to the other input of which the threshold is connected a new element, and a motor current sensor, characterized in that.

that, in order to increase reliability, it is equipped with a correction unit, a comparison unit, a current limit setting generator, a derivative of the current derivative and an additional threshold element, the output of which is connected to one of the inputs of the current setting forming unit, the other output of which is connected to the output output of the unit switching and output of the current derivative setting device, and the output - to one of the inputs of the comparison unit, to the other input of which the output of the current sensor is connected to the third input of the EMF regulator, and the output of the block is connected to the output correction connected by the output to another input of the speed limiter.