RU2536488C2 - Device for regulating tension of web material - Google Patents
Device for regulating tension of web material Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536488C2 RU2536488C2 RU2013118895/13A RU2013118895A RU2536488C2 RU 2536488 C2 RU2536488 C2 RU 2536488C2 RU 2013118895/13 A RU2013118895/13 A RU 2013118895/13A RU 2013118895 A RU2013118895 A RU 2013118895A RU 2536488 C2 RU2536488 C2 RU 2536488C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- adder
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к производству рулонных материалов, в частности отделочному производству текстильной промышленности.The invention relates to the production of rolled materials, in particular finishing production of the textile industry.
Известно устройство для регулирования натяжения ленточного материала при намотке (Авторское свидетельство СССР №467022, МПК B65H 23/20, 1975 г.), состоящее из датчика натяжения, вторичного прибора, регулятора, усилителя, приводного двигателя и цепи коррекции, причем цепь коррекции имеет сельсин-датчик, соединенный с валом приводного двигателя, сельсин-приемник, профильное лекало и датчик угла поворота, электрически связанный с регулятором, причем сельсин-приемник посредством редуктора соединен с профильным лекалом.A device is known for regulating the tension of tape material during winding (USSR Author's Certificate No. 467022, IPC B65H 23/20, 1975), consisting of a tension sensor, a secondary device, a regulator, an amplifier, a drive motor, and a correction circuit, the correction circuit having selsyn a sensor connected to the shaft of the drive motor, a synchro-receiver, a profile and a rotation angle sensor electrically connected to the controller, and the synchro-receiver through a gearbox connected to the profile.
К недостатку устройства следует отнести сложность реализации необходимого закона регулирования натяжения с изменением профиля лекала, а также невозможность контроля внутреннего состояния рулона.The disadvantage of the device is the difficulty in implementing the necessary law of tension control with a change in the profile of the pattern, as well as the inability to control the internal state of the roll.
Известно устройство для регулирования натяжения ленточного материала (Авторское свидетельство СССР №906883, МПК B65H 23/20, 1982 г.), содержащее устройство для регулирования натяжения ленточного материала, датчик натяжения, через сумматор электрически связанный с регулятором, задатчик натяжения и приводной электродвигатель, а также датчик радиуса рулона и смонтированный на валу приводного электродвигателя датчик числа оборотов, блок определения приращения радиуса, входы которого соединены с выходами датчиков радиуса рулона и числа оборотов, первый и второй интеграторы и дополнительный сумматор, при этом выход блока определения приращения радиуса соединен с входом первого интегратора, а второй выход датчика радиуса рулона и выход первого интегратора через дополнительный сумматор соединены с входом второго интегратора, выход которого подключен к задатчику натяжения.A device for regulating the tension of tape material (USSR Author's Certificate No. 906883, IPC B65H 23/20, 1982), comprising a device for regulating the tension of tape material, a tension sensor through an adder electrically connected to the regulator, a tension adjuster and a drive motor, and also a roll radius sensor and a speed sensor mounted on the shaft of the drive electric motor, a radius increment determination unit, the inputs of which are connected to the outputs of the roll radius and speed sensors, the first and second integrators and an additional adder, while the output of the radius increment determination unit is connected to the input of the first integrator, and the second output of the roll radius sensor and the output of the first integrator through an additional adder are connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the tension adjuster.
Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная использованием накладного датчика радиуса рулона и его низкочастотными колебаниями, вызванными эксцентриситетом рулона.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the use of the surface sensor of the radius of the roll and its low-frequency vibrations caused by the eccentricity of the roll.
За прототип принято устройство для регулирования натяжения при намотке длинномерного материала (Авторское свидетельство СССР №129930 МПК B65H 77/00, 1985 г.), содержащее датчик натяжения, подключенный к первому входу алгебраического сумматора, датчики линейной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана, программный блок и регулятор частоты вращения барабана, подключенный к выходу алгебраического сумматора, причем программный блок выполнен в виде потенциометра, инвертора, блока деления и переключателя, а выходы датчиков линейной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого через первый потенциометр подключен к входу инвертора и первому входу переключателя, второй вход которого связан с выходом инвертора, а выход - с вторым входом алгебраического сумматора, третьим входом соединенного с вторым потенциометром.The prototype is a device for adjusting the tension when winding long material (USSR Author's Certificate No. 129930 IPC B65H 77/00, 1985), containing a tension sensor connected to the first input of the algebraic adder, linear velocity sensors of the long material and drum speed, software a unit and a drum speed controller connected to the output of the algebraic adder, the program unit being a potentiometer, an inverter, a division unit and a switch, and the outputs of the sensors are linear the long speed of the long material and the rotational speed of the drum are connected to the corresponding inputs of the division unit, the output of which through the first potentiometer is connected to the inverter input and the first input of the switch, the second input of which is connected to the inverter output, and the output to the second input of the algebraic adder, the third input connected to second potentiometer.
Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная программным управлением натяжения материала, требующим проведения предварительных экспериментов и не позволяющим оперативно контролировать плотность намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the programmed control of the material tension, which requires preliminary experiments and does not allow to quickly control the winding density.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки.The technical result of the claimed invention is to improve the accuracy of stabilization of the density of the winding.
Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее электропривод рулона, датчик числа оборотов рулона, датчик натяжения, датчик длины наматываемого материала, сумматор и переключатель дополнительно содержит блок задания модуля упругости материала, блок задания натяжения, блок масштабирования, второй сумматор, первый и второй блоки деления и интегратор, при этом датчик натяжения соединен своим выходом с первым входом первого сумматора и с первым входом первого блока деления, второй вход которого подключен к выходу блока задания модуля упругости материала, а выход к первому входу второго блока деления, второй вход которого соединен с выходом датчика длины наматываемого материала, а выход через размыкающий контакт переключателя соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого через замыкающий контакт переключателя подключен к датчику длины наматываемого материала, причем вход переключателя связан с датчиком числа оборотов рулона, а выход второго сумматора через блок масштабирования соединен с входом интегратора, подключенного своим выходом к входу блока задания натяжения, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, связанного своим выходом с входом электропривода рулона.The technical result is achieved by the fact that the device for regulating the tension of the tape material containing an electric roll drive, a sensor for the number of rolls, a tension sensor, a sensor for the length of wound material, an adder and a switch further comprises a unit for setting the elastic modulus of the material, a unit for setting the tension, a scaling unit, a second adder , the first and second division blocks and the integrator, while the tension sensor is connected by its output to the first input of the first adder and to the first input of the first block the second input of which is connected to the output of the unit for specifying the modulus of elasticity of the material, and the output is to the first input of the second division unit, the second input of which is connected to the output of the length sensor of the wound material, and the output through the opening contact of the switch is connected to the first input of the second adder, the second input of which through the make contact of the switch is connected to the sensor of the length of the wound material, and the input of the switch is connected to the sensor of the number of revolutions of the roll, and the output of the second adder through the scaling unit Inonii integrator with an input connected to its output to the input tension setting unit, whose output is connected to a second input of the first adder connected to its output to the input of the drive roll.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. На чертеже цифрами обозначены: материал 1, рулон 2, электропривод рулона 3, датчик натяжения 5, датчик длины наматываемого материала 4, датчик числа оборотов рулона 6, первый блок деления 7, второй блок деления 8, переключатель 9, имеющий замыкающий и размыкающий контакты, второй сумматор 10, первый сумматор 11, блок масштабирования 12, интегратор 13, блок задания натяжения 14, блок задания модуля упругости материала 15. Датчик натяжения 5 соединен своим выходом с первым входом первого сумматора 11 и с первым входом первого блока деления 7, второй вход которого подключен к выходу блока задания модуля упругости материала 15, а выход к первому входу второго блока деления 8, второй вход которого соединен с выходом датчика длины наматываемого материала 4, а выход через размыкающий контакт переключателя 9 к первому входу второго сумматора 10, второй вход которого через замыкающий контакт переключателя 9 подключен к выходу датчика длины наматываемого материала 4, причем вход переключателя 9 связан с выходом датчика числа оборотов рулона 6, а выход второго сумматора 10 через блок масштабирования 12 соединен с входом интегратора 13, соединенного своим выходом с входом блока задания натяжения 14, подключенного выходом ко второму входу первого сумматора 11, выход которого соединен с входом электропривода рулона 3.The drawing shows a diagram of the proposed device. In the drawing, the numbers denote:
Устройство работает следующим образомThe device operates as follows
В процессе намотки материала 1 плотность формируемого рулона 2 зависит от модуля упругости E материала и его натяжения F. Устройство стабилизирует плотность намотки путем автоматического регулирования натяжения материала на основе информации о вычисленных значениях радиуса рулона при намотке реального растянутого и нерастянутого материала. При этом датчик длины наматываемого материала 4 и датчик натяжения 5 измеряют реальную длину L и натяжение F материала. На основе задаваемого блоком задания модуля упругости материала 15 модуля упругости E материала и измеренного датчиком 5 натяжения F на выходе первого блока деления 7 определяется относительное удлинение наматываемого материала ε=F/E. Второй блок деления 8 на основе поданного на его входы значения длины материала L и относительного удлинения 8 обеспечивает вычисление длины нерастянутого материала L'=L/(1+ε). Полученные значения длины L - растянутого и L' нерастянутого материала через замыкающий контакт "a" размыкающий "b" контакт переключателя 9 подаются на входы второго сумматора 10.In the process of winding the
В процессе наматывания рулона на каждом его обороте датчик числа оборотов рулона 6 выдает импульс на срабатывание переключателя 9, который изменяет состояние своих контактов. При этом на выходе второго сумматора 10 появляются периодически повторяющиеся с частотой оборотов рулона прямоугольные импульсы разной полярности. Амплитуда импульсов определяется длинами L и L', причем L'<L. С помощью блока масштабирования 12 длины L и L' пересчитываются на радиусы намотки растянутого R=L/2π и нерастянутого R'=L'/2π материала. На выходе интегратора 13 получается среднее значение разности радиусов ΔR=R-R' рулона, наматывающего растянутый (реальный) и нерастянутый материал. Блок задания натяжения 14 изменяет задающее натяжение F3 в зависимости от величины ΔR. Разность действительного F и F3 натяжения с выхода первого сумматора 11 подается на вход электропривода 3, который изменяет скорость v1 намотки, обеспечивая заданное натяжение.In the process of winding the roll on each of its turns, the sensor of the number of revolutions of the
Таким образом, в процессе формирования рулона происходит непрерывное вычисление радиуса рулона, соответствующего равноплотной намотке нерастянутого материала и регулирование на этой основе его натяжения.Thus, in the process of forming the roll, the radius of the roll corresponding to the equal-density winding of the unstretched material is continuously calculated and its tension is regulated on this basis.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013118895/13A RU2536488C2 (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Device for regulating tension of web material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013118895/13A RU2536488C2 (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Device for regulating tension of web material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013118895A RU2013118895A (en) | 2014-10-27 |
RU2536488C2 true RU2536488C2 (en) | 2014-12-27 |
Family
ID=53287662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013118895/13A RU2536488C2 (en) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | Device for regulating tension of web material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2536488C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU906883A1 (en) * | 1980-02-15 | 1982-02-23 | Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина | Apparatus for regulating band material tension |
SU1299930A1 (en) * | 1985-07-22 | 1987-03-30 | Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова | Device for adjusting tension in winding long material |
RU2142400C1 (en) * | 1999-02-08 | 1999-12-10 | Новочеркасский государственный технический университет | Tension controller |
-
2013
- 2013-04-23 RU RU2013118895/13A patent/RU2536488C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU906883A1 (en) * | 1980-02-15 | 1982-02-23 | Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина | Apparatus for regulating band material tension |
SU1299930A1 (en) * | 1985-07-22 | 1987-03-30 | Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова | Device for adjusting tension in winding long material |
RU2142400C1 (en) * | 1999-02-08 | 1999-12-10 | Новочеркасский государственный технический университет | Tension controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013118895A (en) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2005213633B2 (en) | A method of determining a modulus of elasticity of a moving web material | |
CN102348969B (en) | Determining elastic modulus for continuous material web | |
US20110246127A1 (en) | Method for Determining at Least One Controller Parameter of a Dancer Position Control Element | |
JP2006327199A (en) | Method and device for winding ribbon | |
RU2536488C2 (en) | Device for regulating tension of web material | |
EP2671652A1 (en) | Hot strip mill controller | |
CN109071140B (en) | Control device of unwinder | |
BE1014308A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A winding device. | |
RU2439218C1 (en) | Control device for formation warping shafts | |
JP6598054B2 (en) | Transfer device, image forming apparatus, and program | |
JP5186460B2 (en) | Accumulator vibration measuring device | |
RU2608683C2 (en) | Device for winding fabric into roll | |
DE102011006391A1 (en) | Method and device for detecting parameters of a continuous or circulating material web in a material processing machine | |
RU2626735C1 (en) | Device for web material tension control | |
RU2494178C1 (en) | Device of control of forming warping shafts | |
RU2564590C1 (en) | Control device of warping beam formation | |
RU2675314C2 (en) | Device for regulating tension of tape material | |
RU2559645C1 (en) | Device of tensioning adjusting of web material | |
JP2016114947A (en) | Transfer device, image forming apparatus, and program | |
RU2564875C1 (en) | Device of stabilising winding density of flexible material | |
RU2523497C2 (en) | Device for web material tension control | |
JP2012122167A5 (en) | Fiber bundle monitoring device and fiber bundle manufacturing method | |
RU2423562C1 (en) | Device to control formation of warping rolls | |
RU2613450C1 (en) | Device to control formation of warping rolls | |
RU2537145C2 (en) | Control device of formation of warping beams |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160424 |