RU2423562C1

RU2423562C1 - Device to control formation of warping rolls

Info

Publication number: RU2423562C1
Application number: RU2010125620/12A
Authority: RU
Inventors: Виктор Федорович Глазунов (RU); Виктор Федорович Глазунов; Кирилл Сергеевич Шишков (RU); Кирилл Сергеевич Шишков; Алексей Юрьевич Кутьин (RU); Алексей Юрьевич Кутьин
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2010-06-22
Publication date: 2011-07-10

Abstract

FIELD: textile, paper. ^ SUBSTANCE: device to control formation of warping rolls comprises electric motors of a warping and a rolling rolls, connected to converters that feed them, a metre of actual radius of a warping roll and a calculator of its theoretical radius, a unit of current setting and a sensor of a warping roll motor current, a two-position relay, the first and second summators, besides, outlets of the metre and the calculator of radii via the first summator are connected to the inlet of the current setting unit, outlets of the current setting unit and the current sensor via the second summator are connected to the two-position relay, outlet of which is connected to the inlet of the rolling roll motor converter. ^ EFFECT: increased accuracy of formed parameters of a warping roll winding, main of which are density and length of a wound warp. ^ 1 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The invention relates to the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping and distillation machines.

Известно устройство (Патент РФ № 2278913, МПК D02H 13/28, D02H 3/00, 2006 г.), реализующее способ формирования ткацких навоев, содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй через редуктор с электродвигателем.A device is known (RF Patent No. 2278913, IPC D02H 13/28, D02H 3/00, 2006), which implements a method for forming weaving, containing an electric motor and gearbox, a friction clutch with an on / off unit, and also a cam pair, the element of which kinematically connected to the sealing shaft, and the second through a gearbox with an electric motor.

Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная неконтролируемым влиянием уплотняющего вала на момент нагрузки двигателя сновального вала, возрастающего с увеличением радиуса намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the uncontrolled influence of the sealing shaft at the time of loading of the engine of the main shaft, increasing with increasing radius of the winding.

Известно устройство (Авторское свидетельство СССР № 1631923, МПК B65H 77/00, D02H 13/10, 1999 г.) управления намоткой паковок, содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно включенные счетчик заданного числа оборотов и блок останова. При этом выход датчика числа оборотов дополнительно связан со счетным входом счетчика числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика числа оборотов, R-входом подключенным к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала.A device is known (USSR Author's Certificate No. 1631923, IPC B65H 77/00, D02H 13/10, 1999) for controlling the package winding, comprising a series-connected sensor and package speed counter, a memory register, a comparison element and a control unit for the drive of the sealing shaft, sequentially connected counter for a given speed and a stop unit. The output of the speed sensor is additionally connected to the counting input of the speed meter, the R-input of which is connected to the output of the pulse shaper and combined with the synchronizing input of the memory register, the information input of which is combined with the first input of the comparison element and connected to the output of the speed counter, R -input connected to the output of the comparison element, and the second input of the comparison element is connected to the final speed controller, the output is connected to the stop unit, and the outputs of the delay element and reg tra memory connected to the inputs of the drive shaft sealing control unit.

К недостатку устройства следует отнести отсутствие в его составе датчика действительного радиуса намотки и неблагоприятное влияние действия уплотняющего вала на привод сновального вала, что снижает качество управления намоткой.The disadvantage of this device is the lack of a sensor of the actual radius of the winding and the adverse effect of the action of the sealing shaft on the main shaft drive, which reduces the quality of control of the winding.

За прототип принято устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: Научно-производственный центр "Стимул", 2006 г., с.61-62). В его состав входят вычислительный блок, обеспечивающий вычисление теоретического радиуса намотки и реализующий управление движением уплотняющего вала, двоично-десятичный переключатель для набора конечного числа оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины, подключенный к входу вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количества отводов, приходящихся на один участок аппроксимации, соединенный со входом вычислительного блока, датчик количества импульсов с пиноли сновальной машины и датчик числа импульсов с накладного роликового датчика, измеряющего радиус намотки, исполнительное устройство уплотняющего вала, включающее электродвигатель и редуктор, соединенное с выходом вычислительного блока и обеспечивающее отвод уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.The prototype is a device for the formation of weaving navoi (Kutin A.Yu. Designing textile packages of a roll type and methods for their reproduction. - Ivanovo: Research and Production Center "Stimul", 2006, p. 61-62). It consists of a computing unit that calculates the theoretical radius of the winding and implements control of the motion of the sealing shaft, a binary-decimal switch for dialing a finite number of revolutions and entering it into the RAM of the computing unit, a binary-decimal switch for dialing the maximum number of pulses from the base machine connected to the input of the computing unit, a binary-decimal switch for a set of the number of taps per one approximation section Coupled to the input of the computing unit, the number of pulses from the sensor quill warping machine and the sensor number of pulses from the applicator roll sensor measuring the radius of the winding, the actuator shaft seal comprising a motor and a gear connected to the output of the computing unit and providing a retraction of the shaft seal. The actual winding radius of the warp package is measured over eight revolutions of the warp shaft by counting pulses from an overhead sensor in contact with the surface of the winder.

К недостатку указанного устройства следует отнести его малую точность, обусловленную действием на двигатель сновального вала неконтролируемой нагрузки, которая зависит от давления уплотняющего вала.The disadvantage of this device should be attributed to its low accuracy, due to the action on the engine of the main shaft of an uncontrolled load, which depends on the pressure of the sealing shaft.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении точности формируемых параметров намотки сновального вала, главными из которых являются плотность и длина наматываемой основы.The technical result of the claimed invention is to increase the accuracy of the generated parameters of winding warping shaft, the main of which are the density and length of the wound base.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электродвигатели сновального и укатывающего валов, подключенные к питающим их преобразователям, измеритель действительного радиуса сновального вала и вычислитель его теоретического радиуса, содержит блок задания тока и датчик тока двигателя сновального вала, двухпозиционное реле, первый и второй сумматоры, причем выходы измерителя и вычислителя радиусов через первый сумматор подключены к входу блока задания тока, выходы блока задания тока и датчик тока через второй сумматор подключены к двухпозиционному реле, выход которого соединен с входом преобразователя двигателя укатывающего вала.The specified technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warping shafts, containing electric motors of warping and rolling shafts connected to their converters, a meter of the actual radius of the warping shaft and a calculator of its theoretical radius, contains a current setting unit and a current sensor of the engine of the warping shaft, a two-position relay , the first and second adders, and the outputs of the meter and radius calculator through the first adder are connected to the input of the current setting unit, in the outputs of the current setting unit and the current sensor through the second adder are connected to a two-position relay, the output of which is connected to the input of the drive converter of the drive shaft.

На чертеже представлена схема заявляемого устройства. В его состав входят сновальный 1 и уплотняющий 2 валы, их электродвигатели M1 и М2, соединенные своими входами с выходами питающих преобразователей U1 и U2, измеритель 3 действительного радиуса R_д намотки, соединенный со входом первого сумматора 4, вычислитель 5 теоретического радиуса R_т сновального вала, рассчитывающий радиус на основе модели намотки, представляемой спиралью Архимеда, который своим выходом соединен со входом первого сумматора 4, к выходу которого подключен блок задания тока 6 двигателя M1 сновального вала 1, соединенный своим выходом с одним из входов второго сумматора 7, второй вход которого подключен к датчику тока 8 двигателя M1 сновального вала 1. Выход второго сумматора 7 подключен к входу двухпозиционного реле 9, выход которого соединен со входом преобразователя U2, питающего двигатель М2 уплотняющего вала 2.The drawing shows a diagram of the inventive device. It consists of the main 1 and sealing 2 shafts, their electric motors M1 and M2, connected by their inputs to the outputs of the supply converters U1 and U2, a meter 3 of the actual radius R _{d of the} winding, connected to the input of the first adder 4, a calculator 5 of the theoretical radius R _{t of the} main shaft, calculating the radius on the basis of the winding model represented by the Archimedes spiral, which is connected by its output to the input of the first adder 4, to the output of which the current setting unit 6 of the motor M1 of the main shaft 1 is connected, connected by its running with one of the inputs of the second adder 7, the second input of which is connected to the current sensor 8 of the engine M1 of the main shaft 1. The output of the second adder 7 is connected to the input of the on-off relay 9, the output of which is connected to the input of the converter U2 supplying the motor M2 of the sealing shaft 2.

Устройство работает следующим образом. В процессе намотки основы с постоянным натяжением F и постоянной линейной скоростью V с ростом радиуса R_д сновального вала, значение которого получают на выходе измерителя 3 действительного радиуса, происходит непрерывное уплотнение его нижележащих слоев под действием натяжения наматываемой основы. При этом радиус R_д в любой момент времени меньше радиуса R_т, полученного согласно Архимедовой спирали вычислителем 5.The device operates as follows. In the process of winding the warp with constant tension F and constant linear speed V with increasing radius R _{d of the} main shaft, the value of which is obtained at the output of the meter 3 of the actual radius, there is a continuous compaction of its underlying layers under the action of tension of the wound warp. Moreover, the radius R _d at any time is less than the radius R _t obtained according to the Archimedean spiral by the calculator 5.

Информация о теоретическом R_т и реальном R_д радиусах на выходе сумматора 4 в виде разности ΔR=R_т-R_д используется для задания уставки тока Iз двигателя M1 с помощью блока 6, корректирующего момент начала отвода уплотняющего вала 2 и, таким образом, давление его на сновальный вал. При этом с ростом радиуса сновального вала уплотняющий вал 2 периодически отводится на величину, определяемую порогом срабатывания реле 9 и заданием тока Iз на выходе второго сумматора 7.Information on the theoretical R _t and real R _d radii at the output of the adder 4 in the form of a difference ΔR = R _t -R _{d is} used to set the current setting Iz of the motor M1 using block 6, which corrects the start of removal of the sealing shaft 2 and, thus, the pressure him on warping shaft. In this case, with an increase in the radius of the warping shaft, the sealing shaft 2 is periodically withdrawn by an amount determined by the threshold of the relay 9 and by setting the current Iz at the output of the second adder 7.

При увеличении радиуса сновального вала в неподвижном укатывающем валу возрастает момент двигателя M1 и его ток, контролируемый датчиком 8. Разность заданного Iз и действительного I токов ΔI=Iз-I на выходе сумматора 7 приводит к срабатыванию двухпозиционного реле 9, которое включает двигатель М2, отводящий уплотняющий вал от сновального. При этом ток I двигателя M1 уменьшается, разность токов ΔI изменяет знак, и реле 9 выключает двигатель М2, уплотняющий вал 2 останавливается, и процесс повторяется.With an increase in the radius of the warping shaft in a stationary roll-in shaft, the motor moment M1 and its current are monitored by the sensor 8. The difference between the specified Ic and the actual I currents ΔI = Iz-I at the output of the adder 7 causes the on-off relay 9 to operate, which turns on the motor M2, which takes away sealing shaft from warp. In this case, the current I of the motor M1 decreases, the current difference ΔI changes sign, and the relay 9 turns off the motor M2, the sealing shaft 2 stops, and the process repeats.

Таким образом, в отличие от известного решения отвод уплотняющего вала выполняется под контролем тока нагрузки двигателя сновального вала, что повышает качество намотки и исключает возможность его перегрева.Thus, in contrast to the known solution, the removal of the sealing shaft is carried out under the control of the load current of the engine of the warping shaft, which increases the quality of the winding and eliminates the possibility of overheating.

Claims

The control unit for the formation of warp shafts, containing electric motors warp and roll shafts connected to the converters supplying them, a meter of the actual radius of the warp shaft and a calculator of its theoretical radius, characterized in that the device contains a current setting unit and a current sensor of the engine of the warp shaft, a two-position relay, the first and a second adder, and the outputs of the meter and radius calculator through the first adder are connected to the input of the current setting unit, the outputs of the setting unit eye and a current sensor through a second adder connected to on-off switch, whose output is connected to the input shaft of the inverter motor compacted.