RU2559645C1 - Device of tensioning adjusting of web material - Google Patents

Device of tensioning adjusting of web material Download PDF

Info

Publication number
RU2559645C1
RU2559645C1 RU2014113377/13A RU2014113377A RU2559645C1 RU 2559645 C1 RU2559645 C1 RU 2559645C1 RU 2014113377/13 A RU2014113377/13 A RU 2014113377/13A RU 2014113377 A RU2014113377 A RU 2014113377A RU 2559645 C1 RU2559645 C1 RU 2559645C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
unit
tension
sensor
Prior art date
Application number
RU2014113377/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Федорович Глазунов
Владимир Трофимович Филичев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2014113377/13A priority Critical patent/RU2559645C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2559645C1 publication Critical patent/RU2559645C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

FIELD: textiles, paper.
SUBSTANCE: device of tensioning adjusting of the web material comprises a drive electric motor, a tension sensor, an adder, a tension setting unit, a sensor of roll radius, it additionally comprises a functional unit, a power amplifier, two multiplier units, a setting unit of linear winding rate. The sensor of roll radius is connected to the input of the functional unit. The output of the functional unit is connected to the first input of the first multiplier unit and the first input of the second multiplier unit. The second multiplier unit is connected by the second input to the output of the tension setting unit, and by the output to the second input of the adder. The first input of the adder is connected to the tension sensor, and the output is connected to the first input of the power amplifier. The output of the power amplifier is connected to the drive electric motor, and the second input is connected to the output of the first multiplier unit. The second input of the first multiplier unit is connected to the setting unit of linear winding rate.
EFFECT: improved accuracy of stabilisation of winding density.
1 dwg

Description

Устройство относится к оборудованию текстильной промышленности и ориентировано на применение его в приготовительных отделах ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The device relates to equipment of the textile industry and is focused on its use in the preparatory departments of weaving on warping and distillation machines.

Известно устройство для регулирования натяжения ленточного материала при намотке (Авторское свидетельство СССР №467022, МПК В65Н 23/20, 1975 г.), содержащее датчик натяжения, вторичный прибор, регулятор, усилитель, приводной двигатель, цепь коррекции, имеющую сельсин-датчик, соединенный с валом приводного двигателя, сельсин-приемник, профильное лекало и датчик угла поворота, электрически связанный с регулятором, причем сельсин-приемник посредством редуктора соединен с профильным лекалом. Это устройство измеряет натяжение материала в процессе намотки, преобразует полученный сигнал в воздействие на приводной двигатель по закону, определяемому корректирующим блоком.A device is known for regulating the tension of tape material during winding (USSR Author's Certificate No. 467022, IPC V65N 23/20, 1975), comprising a tension sensor, a secondary device, a regulator, an amplifier, a drive motor, a correction circuit having a sync sensor connected with a drive motor shaft, a synchro-receiver, a profile curve and a rotation angle sensor electrically connected to the controller, and the synchro-receiver through a gearbox connected to the profile curve. This device measures the tension of the material during the winding process, converts the received signal into an effect on the drive motor according to the law determined by the correction unit.

Недостатком указанного устройства является неудовлетворительное качество намотки, обусловленное невозможностью с его помощью обеспечить стабилизацию плотности наматываемого материала.The disadvantage of this device is the unsatisfactory quality of the winding, due to the inability to use it to stabilize the density of the wound material.

Известно устройство для регулирования натяжения при намотке длинномерного материала (Авторское свидетельство СССР №1299930, МПК В65Н 77/00, 1987 г.), содержащее датчик натяжения, подключенный к первому входу алгебраического сумматора, датчики магнитной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана, программный блок, выполненный в виде потенциометров, инвертора, блока деления и переключателя, причем выходы датчиков линейной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого через первый потенциометр подключен к входу инвертора и первому входу переключателя, второй вход которого связан с выходом инвертора, а выход - с вторым входом алгебраического сумматора, третьим входом соединенного с вторым потенциометром.A device is known for regulating tension during winding of long material (USSR Author's Certificate No. 1299930, IPC В65Н 77/00, 1987), comprising a tension sensor connected to the first input of the algebraic adder, magnetic speed sensors of long material and drum speed, program unit made in the form of potentiometers, an inverter, a division unit and a switch, and the outputs of the sensors of linear speed of long material and drum speed are connected to the corresponding inputs of unit d Lenia, the output of which via a first potentiometer connected to the input of the inverter and the first input switch, the second input of which is connected to the output of the inverter, and an output - to a second input of the algebraic adder, a third input coupled to the second potentiometer.

Устройство позволяет обеспечить задаваемую зависимость натяжения материала от радиуса намотки, не позволяя при этом контролировать ее плотность в процессе наматывания, что снижает качество формирования рулона.The device allows you to provide a specified dependence of the material tension on the radius of the winding, while not allowing you to control its density during winding, which reduces the quality of the formation of the roll.

За прототип принято устройство для регулирования натяжения ленточного материала (Авторское свидетельство СССР №906883, МПК В65Н 23/20, 1982 г.), содержащее датчик натяжения, через сумматор электрически связанный с регулятором, задатчик натяжения, приводной электродвигатель, датчик радиуса рулона и смонтированный на валу приводного электродвигателя датчик числа оборотов, блок определения приращения радиуса, входы которого соединены с выходами датчиков радиуса рулона и числа оборотов, первый и второй интеграторы и дополнительный сумматор, при этом выход блока определения приращения радиуса соединен с входом первого интегратора, а второй выход датчика радиуса рулона и выход первого интегратора через дополнительный сумматор соединены с входом второго интегратора, выход которого подключен к задатчику натяжения.The prototype is a device for regulating the tension of tape material (USSR Author's Certificate No. 906883, IPC V65N 23/20, 1982), containing a tension sensor through an adder electrically connected to the regulator, a tension adjuster, a drive motor, a roll radius sensor and mounted on the shaft of the drive motor, a speed sensor, a radius increment determination unit, the inputs of which are connected to the outputs of the roll radius and speed sensors, the first and second integrators and an additional adder, at The volume output of the radius increment determination unit is connected to the input of the first integrator, and the second output of the roll radius sensor and the output of the first integrator through an additional adder are connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the tension adjuster.

Недостатком указанного устройства является его малая точность, обусловленная наличием накладного измерителя радиуса рулона, являющегося источником низкочастотных шумов в канале измерения, связанных, в частности, с эксцентриситетом рулона и отрицательно влияющих на качество намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the presence of an overhead meter for the radius of the roll, which is a source of low-frequency noise in the measurement channel, associated, in particular, with the eccentricity of the coil and adversely affect the quality of the winding.

Технический результат заявляемого устройства заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки.The technical result of the claimed device is to increase the accuracy of stabilization of the density of the winding.

Указанный результат достигается тем, устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее приводной электродвигатель, датчик натяжения, сумматор, блок задания натяжения, датчик радиуса рулона, дополнительно содержит функциональный блок, усилитель мощности, два блока умножения, блок задания линейной скорости намотки, причем датчик радиуса рулона подключен к входу функционального блока, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения и первым входом второго блока умножения, подключенного своим вторым входом к выходу блока задания натяжения, а выходом к второму входу сумматора, первый вход которого связан с датчиком натяжения, а выход соединен с первым входом усилителя мощности, выход которого подключен к приводному электродвигателю, а второй вход усилителя мощности соединен с выходом первого блока умножения, к второму входу которого подключен блок задания линейной скорости намотки.This result is achieved by the fact that the device for regulating the tension of the tape material containing a drive motor, a tension sensor, an adder, a tension setting unit, a radius sensor of the roll, further comprises a functional unit, a power amplifier, two multiplication units, a unit for setting the winding linear speed, and the radius sensor the roll is connected to the input of the functional unit, the output of which is connected to the first input of the first multiplication unit and the first input of the second multiplication unit, connected by its second the input to the output of the tension task unit, and the output to the second input of the adder, the first input of which is connected to the tension sensor, and the output is connected to the first input of the power amplifier, the output of which is connected to the drive motor, and the second input of the power amplifier is connected to the output of the first multiplication unit, to the second input of which the unit for setting the linear winding speed is connected.

На чертеже представлена схема устройства для регулирования натяжения ленточного материала, содержащая материал 1, наматываемый в рулон 2, приводной электродвигатель 3, усилитель мощности 4, датчик натяжения 5, сумматор 6, блок задания натяжения 7, датчик радиуса рулона 8, функциональный блок 9, первый блок умножения 10, второй блок умножения 11, блок задания линейной скорости намотки 12. Вход функционального блока 9 соединен с датчиком радиуса рулона 8, выход подключен к первому входу первого блока умножения 10 и к первому входу второго блока умножения 11, соединенного своим вторым входом с выходом блока задания натяжения 7. Выходом второго блока умножения 11 подключен ко второму входу сумматора 6, первый вход которого связан с датчиком натяжения 5, а выход с первым входом усилителя мощности 4. Выход усилителя мощности 4 соединен с приводным электродвигателем 3, а второй входом подключен к выходу первого блока умножения 10.The drawing shows a diagram of a device for regulating the tension of the tape material, containing material 1, wound into a roll 2, a drive motor 3, a power amplifier 4, a tension sensor 5, an adder 6, a tension setting unit 7, a radius sensor of the roll 8, a functional unit 9, the first multiplication block 10, second multiplication block 11, linear winding speed setting block 12. The input of the functional block 9 is connected to the radius sensor of the roll 8, the output is connected to the first input of the first multiplication block 10 and to the first input of the second block multiply 11, connected by its second input to the output of the tension setting unit 7. The output of the second multiplication unit 11 is connected to the second input of the adder 6, the first input of which is connected to the tension sensor 5, and the output with the first input of the power amplifier 4. The output of the power amplifier 4 is connected to a drive motor 3, and the second input is connected to the output of the first multiplication block 10.

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала работает следующим образом.A device for regulating the tension of the tape material works as follows.

Перед началом работы соответственно на выходах блока задания натяжения 7 и блока задания линейной скорости намотки 12 устанавливают начальные значения натяжения и линейной скорости намотки материала.Before starting work, respectively, at the outputs of the tension setting unit 7 and the linear winding speed setting unit 12, initial values of the tension and linear speed of the material winding are set.

Устройство обеспечивает стабилизацию линейной скорости и плотности намотки регулированием частоты вращения рулона 2 и уменьшением натяжения наматываемого материала 1 по мере увеличения радиуса намотки. При этом сигнал, снимаемый с датчика радиуса рулона 8, в функциональном блоке 9 фильтруется от присутствующей в нем помехи, обусловленной эксцентриситетом рулона, а по измеренному значению радиуса вычисляется ее обратная величина, подаваемая на входы блоков умножения 10 и 11.The device provides stabilization of the linear speed and density of the winding by adjusting the rotational speed of the roll 2 and reducing the tension of the wound material 1 as the radius of the winding increases. In this case, the signal taken from the sensor of the radius of the roll 8, in the functional unit 9 is filtered from the interference present in it, due to the eccentricity of the roll, and its inverse value is calculated from the measured value of the radius, which is fed to the inputs of the multiplication blocks 10 and 11.

С помощью первого блока умножения 10 корректируют сигнал задания скорости намотки, подаваемый с выхода блока задания линейной скорости намотки 12 на второй вход усилителя мощности 4, а затем на подключенный к его входу приводной электродвигатель 3. По мере увеличения радиуса намотки отфильтрованный от помехи сигнал с функционального блока 9 и частота вращения электродвигателя 3 рулона уменьшаются, при этом линейная скорость намотки при отсутствии сигнала на выходе сумматора 6 остается постоянной.Using the first multiplication unit 10, the winding speed reference signal supplied from the output of the winding linear speed setting block 12 to the second input of the power amplifier 4, and then to the drive motor 3 connected to its input, is corrected. As the radius of the winding increases, the signal filtered from the interference from the functional unit 9 and the rotational speed of the electric motor 3 of the roll is reduced, while the linear speed of the winding in the absence of a signal at the output of the adder 6 remains constant.

Таким образом, функциональный блок 9, первый блок умножения 10, усилитель мощности 4 и приводной электродвигатель 3 образуют контур регулирования линейной скорости намотки, задаваемой блоком линейной скорости намотки 12.Thus, the functional unit 9, the first multiplication unit 10, the power amplifier 4 and the drive motor 3 form a winding linear speed control loop defined by the winding linear speed unit 12.

Стабилизация плотности намотки достигается коррекцией натяжения материала с помощью второго блока умножения 11. Для этого заданная блоком задания натяжения 7 величина натяжения материала после ее умножения во втором блоке умножения 11 на уменьшающийся по мере роста радиуса рулона выходной сигнал функционального блока 9 отрабатывается системой регулирования натяжения, включающей датчик натяжения 5, усилитель мощности 4, приводной электродвигатель 3. При этом подаваемый на первый вход второго блока умножения 11 сигнал с выхода функционального блока 9, обратно пропорциональный радиусу намотки, корректирует сигнал задания натяжения, подаваемый на второй вход второго блока умножения 11 с выхода блока задания натяжения 7, таким образом, уменьшается натяжение материала с ростом радиуса намотки и стабилизируется ее плотность.Stabilization of the winding density is achieved by correcting the tension of the material using the second multiplication unit 11. For this, the tension value of the material specified by the tension setting unit 7 after it is multiplied in the second multiplication unit 11 by the output signal of the functional unit 9, which decreases as the radius of the coil grows, is processed by the tension control system, including a tension sensor 5, a power amplifier 4, a drive electric motor 3. In this case, the signal output from the output to the first input of the second multiplication unit 11 of the 9th block, inversely proportional to the radius of the winding, corrects the tension reference signal supplied to the second input of the second multiplication block 11 from the output of the tension reference block 7, thus reducing the material tension with increasing radius of the winding and stabilizing its density.

Claims (1)

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее приводной электродвигатель, датчик натяжения, сумматор, блок задания натяжения, датчик радиуса рулона, отличающееся тем, что дополнительно содержит функциональный блок, усилитель мощности, два блока умножения, блок задания линейной скорости намотки, причем датчик радиуса рулона подключен к входу функционального блока, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения и первым входом второго блока умножения, подключенного своим вторым входом к выходу блока задания натяжения, а выходом к второму входу сумматора, первый вход которого связан с датчиком натяжения, а выход соединен с первым входом усилителя мощности, выход которого подключен к приводному электродвигателю, а второй вход усилителя мощности соединен с выходом первого блока умножения, к второму входу которого подключен блок задания линейной скорости намотки. A device for adjusting the tension of the tape material containing a drive motor, a tension sensor, an adder, a tension setting unit, a roll radius sensor, characterized in that it further comprises a functional unit, a power amplifier, two multiplication units, a linear winding speed setting unit, the roll radius sensor connected to the input of the functional block, the output of which is connected to the first input of the first multiplication block and the first input of the second multiplication block, connected by its second input to the output tension setting unit, and the output to the second input of the adder, the first input of which is connected to the tension sensor, and the output is connected to the first input of the power amplifier, the output of which is connected to the drive motor, and the second input of the power amplifier is connected to the output of the first multiplication unit, to the second input which is connected to the unit setting the linear speed of the winding.
RU2014113377/13A 2014-04-04 2014-04-04 Device of tensioning adjusting of web material RU2559645C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) 2014-04-04 2014-04-04 Device of tensioning adjusting of web material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) 2014-04-04 2014-04-04 Device of tensioning adjusting of web material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2559645C1 true RU2559645C1 (en) 2015-08-10

Family

ID=53796466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) 2014-04-04 2014-04-04 Device of tensioning adjusting of web material

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2559645C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626735C1 (en) * 2016-03-24 2017-07-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for web material tension control
RU2675314C2 (en) * 2016-04-01 2018-12-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for regulating tension of tape material

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846472A1 (en) * 1979-07-27 1981-07-15 Ивановский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского И Проектно-Конструк-Торского Института По Автоматизирован-Ному Электроприводу B Пром,Сельском Хозяйстве И Транспорте Device for adjusting fabric tension in textile machine
SU906883A1 (en) * 1980-02-15 1982-02-23 Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина Apparatus for regulating band material tension

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846472A1 (en) * 1979-07-27 1981-07-15 Ивановский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского И Проектно-Конструк-Торского Института По Автоматизирован-Ному Электроприводу B Пром,Сельском Хозяйстве И Транспорте Device for adjusting fabric tension in textile machine
SU906883A1 (en) * 1980-02-15 1982-02-23 Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина Apparatus for regulating band material tension

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626735C1 (en) * 2016-03-24 2017-07-31 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for web material tension control
RU2675314C2 (en) * 2016-04-01 2018-12-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for regulating tension of tape material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101521487B1 (en) Dynamometer system
RU2559645C1 (en) Device of tensioning adjusting of web material
KR20160012101A (en) binding device for rod-shaped body, bound body of rod-shaped body, and binding method for rod-shaped body
US10023416B2 (en) Inter-roller conveyance control device
JP2016093829A5 (en)
US20130331977A1 (en) Hot strip mill controller
CN109071140B (en) Control device of unwinder
CN107988738A (en) A kind of yarn dyeing machine actively unwinds system and method
JP2014184988A (en) Speed controller, image processor, and speed control program
SU906883A1 (en) Apparatus for regulating band material tension
US1793114A (en) Slip-control calender
RU2675314C2 (en) Device for regulating tension of tape material
RU2608683C2 (en) Device for winding fabric into roll
RU2564875C1 (en) Device of stabilising winding density of flexible material
GB2078403A (en) Automatic control of feed of biscuit dough
RU2523291C2 (en) Device for web material tension control
HU191808B (en) Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple
CN110695542B (en) Laser cutting control method, system and device and storage medium
RU2523497C2 (en) Device for web material tension control
KR101460444B1 (en) Vector controller of induction motor
US10088813B2 (en) Control apparatus and control method
JP2016508935A5 (en)
RU2564590C1 (en) Control device of warping beam formation
RU2626736C1 (en) Device for stabilizing the density of the flexible material
US3611079A (en) Winding apparatus with programmed torque control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160405