RU2559645C1 - Device of tensioning adjusting of web material - Google Patents
Device of tensioning adjusting of web material Download PDFInfo
- Publication number
- RU2559645C1 RU2559645C1 RU2014113377/13A RU2014113377A RU2559645C1 RU 2559645 C1 RU2559645 C1 RU 2559645C1 RU 2014113377/13 A RU2014113377/13 A RU 2014113377/13A RU 2014113377 A RU2014113377 A RU 2014113377A RU 2559645 C1 RU2559645 C1 RU 2559645C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- tension
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Устройство относится к оборудованию текстильной промышленности и ориентировано на применение его в приготовительных отделах ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The device relates to equipment of the textile industry and is focused on its use in the preparatory departments of weaving on warping and distillation machines.
Известно устройство для регулирования натяжения ленточного материала при намотке (Авторское свидетельство СССР №467022, МПК В65Н 23/20, 1975 г.), содержащее датчик натяжения, вторичный прибор, регулятор, усилитель, приводной двигатель, цепь коррекции, имеющую сельсин-датчик, соединенный с валом приводного двигателя, сельсин-приемник, профильное лекало и датчик угла поворота, электрически связанный с регулятором, причем сельсин-приемник посредством редуктора соединен с профильным лекалом. Это устройство измеряет натяжение материала в процессе намотки, преобразует полученный сигнал в воздействие на приводной двигатель по закону, определяемому корректирующим блоком.A device is known for regulating the tension of tape material during winding (USSR Author's Certificate No. 467022, IPC V65N 23/20, 1975), comprising a tension sensor, a secondary device, a regulator, an amplifier, a drive motor, a correction circuit having a sync sensor connected with a drive motor shaft, a synchro-receiver, a profile curve and a rotation angle sensor electrically connected to the controller, and the synchro-receiver through a gearbox connected to the profile curve. This device measures the tension of the material during the winding process, converts the received signal into an effect on the drive motor according to the law determined by the correction unit.
Недостатком указанного устройства является неудовлетворительное качество намотки, обусловленное невозможностью с его помощью обеспечить стабилизацию плотности наматываемого материала.The disadvantage of this device is the unsatisfactory quality of the winding, due to the inability to use it to stabilize the density of the wound material.
Известно устройство для регулирования натяжения при намотке длинномерного материала (Авторское свидетельство СССР №1299930, МПК В65Н 77/00, 1987 г.), содержащее датчик натяжения, подключенный к первому входу алгебраического сумматора, датчики магнитной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана, программный блок, выполненный в виде потенциометров, инвертора, блока деления и переключателя, причем выходы датчиков линейной скорости длинномерного материала и частоты вращения барабана подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого через первый потенциометр подключен к входу инвертора и первому входу переключателя, второй вход которого связан с выходом инвертора, а выход - с вторым входом алгебраического сумматора, третьим входом соединенного с вторым потенциометром.A device is known for regulating tension during winding of long material (USSR Author's Certificate No. 1299930, IPC В65Н 77/00, 1987), comprising a tension sensor connected to the first input of the algebraic adder, magnetic speed sensors of long material and drum speed, program unit made in the form of potentiometers, an inverter, a division unit and a switch, and the outputs of the sensors of linear speed of long material and drum speed are connected to the corresponding inputs of unit d Lenia, the output of which via a first potentiometer connected to the input of the inverter and the first input switch, the second input of which is connected to the output of the inverter, and an output - to a second input of the algebraic adder, a third input coupled to the second potentiometer.
Устройство позволяет обеспечить задаваемую зависимость натяжения материала от радиуса намотки, не позволяя при этом контролировать ее плотность в процессе наматывания, что снижает качество формирования рулона.The device allows you to provide a specified dependence of the material tension on the radius of the winding, while not allowing you to control its density during winding, which reduces the quality of the formation of the roll.
За прототип принято устройство для регулирования натяжения ленточного материала (Авторское свидетельство СССР №906883, МПК В65Н 23/20, 1982 г.), содержащее датчик натяжения, через сумматор электрически связанный с регулятором, задатчик натяжения, приводной электродвигатель, датчик радиуса рулона и смонтированный на валу приводного электродвигателя датчик числа оборотов, блок определения приращения радиуса, входы которого соединены с выходами датчиков радиуса рулона и числа оборотов, первый и второй интеграторы и дополнительный сумматор, при этом выход блока определения приращения радиуса соединен с входом первого интегратора, а второй выход датчика радиуса рулона и выход первого интегратора через дополнительный сумматор соединены с входом второго интегратора, выход которого подключен к задатчику натяжения.The prototype is a device for regulating the tension of tape material (USSR Author's Certificate No. 906883, IPC V65N 23/20, 1982), containing a tension sensor through an adder electrically connected to the regulator, a tension adjuster, a drive motor, a roll radius sensor and mounted on the shaft of the drive motor, a speed sensor, a radius increment determination unit, the inputs of which are connected to the outputs of the roll radius and speed sensors, the first and second integrators and an additional adder, at The volume output of the radius increment determination unit is connected to the input of the first integrator, and the second output of the roll radius sensor and the output of the first integrator through an additional adder are connected to the input of the second integrator, the output of which is connected to the tension adjuster.
Недостатком указанного устройства является его малая точность, обусловленная наличием накладного измерителя радиуса рулона, являющегося источником низкочастотных шумов в канале измерения, связанных, в частности, с эксцентриситетом рулона и отрицательно влияющих на качество намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the presence of an overhead meter for the radius of the roll, which is a source of low-frequency noise in the measurement channel, associated, in particular, with the eccentricity of the coil and adversely affect the quality of the winding.
Технический результат заявляемого устройства заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки.The technical result of the claimed device is to increase the accuracy of stabilization of the density of the winding.
Указанный результат достигается тем, устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее приводной электродвигатель, датчик натяжения, сумматор, блок задания натяжения, датчик радиуса рулона, дополнительно содержит функциональный блок, усилитель мощности, два блока умножения, блок задания линейной скорости намотки, причем датчик радиуса рулона подключен к входу функционального блока, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения и первым входом второго блока умножения, подключенного своим вторым входом к выходу блока задания натяжения, а выходом к второму входу сумматора, первый вход которого связан с датчиком натяжения, а выход соединен с первым входом усилителя мощности, выход которого подключен к приводному электродвигателю, а второй вход усилителя мощности соединен с выходом первого блока умножения, к второму входу которого подключен блок задания линейной скорости намотки.This result is achieved by the fact that the device for regulating the tension of the tape material containing a drive motor, a tension sensor, an adder, a tension setting unit, a radius sensor of the roll, further comprises a functional unit, a power amplifier, two multiplication units, a unit for setting the winding linear speed, and the radius sensor the roll is connected to the input of the functional unit, the output of which is connected to the first input of the first multiplication unit and the first input of the second multiplication unit, connected by its second the input to the output of the tension task unit, and the output to the second input of the adder, the first input of which is connected to the tension sensor, and the output is connected to the first input of the power amplifier, the output of which is connected to the drive motor, and the second input of the power amplifier is connected to the output of the first multiplication unit, to the second input of which the unit for setting the linear winding speed is connected.
На чертеже представлена схема устройства для регулирования натяжения ленточного материала, содержащая материал 1, наматываемый в рулон 2, приводной электродвигатель 3, усилитель мощности 4, датчик натяжения 5, сумматор 6, блок задания натяжения 7, датчик радиуса рулона 8, функциональный блок 9, первый блок умножения 10, второй блок умножения 11, блок задания линейной скорости намотки 12. Вход функционального блока 9 соединен с датчиком радиуса рулона 8, выход подключен к первому входу первого блока умножения 10 и к первому входу второго блока умножения 11, соединенного своим вторым входом с выходом блока задания натяжения 7. Выходом второго блока умножения 11 подключен ко второму входу сумматора 6, первый вход которого связан с датчиком натяжения 5, а выход с первым входом усилителя мощности 4. Выход усилителя мощности 4 соединен с приводным электродвигателем 3, а второй входом подключен к выходу первого блока умножения 10.The drawing shows a diagram of a device for regulating the tension of the tape material, containing
Устройство для регулирования натяжения ленточного материала работает следующим образом.A device for regulating the tension of the tape material works as follows.
Перед началом работы соответственно на выходах блока задания натяжения 7 и блока задания линейной скорости намотки 12 устанавливают начальные значения натяжения и линейной скорости намотки материала.Before starting work, respectively, at the outputs of the
Устройство обеспечивает стабилизацию линейной скорости и плотности намотки регулированием частоты вращения рулона 2 и уменьшением натяжения наматываемого материала 1 по мере увеличения радиуса намотки. При этом сигнал, снимаемый с датчика радиуса рулона 8, в функциональном блоке 9 фильтруется от присутствующей в нем помехи, обусловленной эксцентриситетом рулона, а по измеренному значению радиуса вычисляется ее обратная величина, подаваемая на входы блоков умножения 10 и 11.The device provides stabilization of the linear speed and density of the winding by adjusting the rotational speed of the
С помощью первого блока умножения 10 корректируют сигнал задания скорости намотки, подаваемый с выхода блока задания линейной скорости намотки 12 на второй вход усилителя мощности 4, а затем на подключенный к его входу приводной электродвигатель 3. По мере увеличения радиуса намотки отфильтрованный от помехи сигнал с функционального блока 9 и частота вращения электродвигателя 3 рулона уменьшаются, при этом линейная скорость намотки при отсутствии сигнала на выходе сумматора 6 остается постоянной.Using the
Таким образом, функциональный блок 9, первый блок умножения 10, усилитель мощности 4 и приводной электродвигатель 3 образуют контур регулирования линейной скорости намотки, задаваемой блоком линейной скорости намотки 12.Thus, the
Стабилизация плотности намотки достигается коррекцией натяжения материала с помощью второго блока умножения 11. Для этого заданная блоком задания натяжения 7 величина натяжения материала после ее умножения во втором блоке умножения 11 на уменьшающийся по мере роста радиуса рулона выходной сигнал функционального блока 9 отрабатывается системой регулирования натяжения, включающей датчик натяжения 5, усилитель мощности 4, приводной электродвигатель 3. При этом подаваемый на первый вход второго блока умножения 11 сигнал с выхода функционального блока 9, обратно пропорциональный радиусу намотки, корректирует сигнал задания натяжения, подаваемый на второй вход второго блока умножения 11 с выхода блока задания натяжения 7, таким образом, уменьшается натяжение материала с ростом радиуса намотки и стабилизируется ее плотность.Stabilization of the winding density is achieved by correcting the tension of the material using the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Device of tensioning adjusting of web material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Device of tensioning adjusting of web material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2559645C1 true RU2559645C1 (en) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014113377/13A RU2559645C1 (en) | 2014-04-04 | 2014-04-04 | Device of tensioning adjusting of web material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2559645C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626735C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
RU2675314C2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-12-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of tape material |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU846472A1 (en) * | 1979-07-27 | 1981-07-15 | Ивановский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского И Проектно-Конструк-Торского Института По Автоматизирован-Ному Электроприводу B Пром,Сельском Хозяйстве И Транспорте | Device for adjusting fabric tension in textile machine |
SU906883A1 (en) * | 1980-02-15 | 1982-02-23 | Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина | Apparatus for regulating band material tension |
-
2014
- 2014-04-04 RU RU2014113377/13A patent/RU2559645C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU846472A1 (en) * | 1979-07-27 | 1981-07-15 | Ивановский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского И Проектно-Конструк-Торского Института По Автоматизирован-Ному Электроприводу B Пром,Сельском Хозяйстве И Транспорте | Device for adjusting fabric tension in textile machine |
SU906883A1 (en) * | 1980-02-15 | 1982-02-23 | Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина | Apparatus for regulating band material tension |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626735C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for web material tension control |
RU2675314C2 (en) * | 2016-04-01 | 2018-12-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for regulating tension of tape material |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101521487B1 (en) | Dynamometer system | |
RU2559645C1 (en) | Device of tensioning adjusting of web material | |
KR20160012101A (en) | binding device for rod-shaped body, bound body of rod-shaped body, and binding method for rod-shaped body | |
US10023416B2 (en) | Inter-roller conveyance control device | |
JP2016093829A5 (en) | ||
US20130331977A1 (en) | Hot strip mill controller | |
CN109071140B (en) | Control device of unwinder | |
CN107988738A (en) | A kind of yarn dyeing machine actively unwinds system and method | |
JP2014184988A (en) | Speed controller, image processor, and speed control program | |
SU906883A1 (en) | Apparatus for regulating band material tension | |
US1793114A (en) | Slip-control calender | |
RU2675314C2 (en) | Device for regulating tension of tape material | |
RU2608683C2 (en) | Device for winding fabric into roll | |
RU2564875C1 (en) | Device of stabilising winding density of flexible material | |
GB2078403A (en) | Automatic control of feed of biscuit dough | |
RU2523291C2 (en) | Device for web material tension control | |
HU191808B (en) | Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple | |
CN110695542B (en) | Laser cutting control method, system and device and storage medium | |
RU2523497C2 (en) | Device for web material tension control | |
KR101460444B1 (en) | Vector controller of induction motor | |
US10088813B2 (en) | Control apparatus and control method | |
JP2016508935A5 (en) | ||
RU2564590C1 (en) | Control device of warping beam formation | |
RU2626736C1 (en) | Device for stabilizing the density of the flexible material | |
US3611079A (en) | Winding apparatus with programmed torque control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160405 |