HU191808B - Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple - Google Patents
Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple Download PDFInfo
- Publication number
- HU191808B HU191808B HU802340A HU234080A HU191808B HU 191808 B HU191808 B HU 191808B HU 802340 A HU802340 A HU 802340A HU 234080 A HU234080 A HU 234080A HU 191808 B HU191808 B HU 191808B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- stretching
- error
- density
- magnitude
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 11
- 239000004753 textile Substances 0.000 abstract description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
- D01H5/32—Regulating or varying draft
- D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beseitigung eines Fehlers bei der Regelung der Banddichte fuer Textilmaschinen, die mit der einstellbaren Streckzone ausgeruestet sind, besonders an Landmaschinen, hervorgerufen durch das unterschiedliche Verhalten des zu streckenden Bandes bei Verlust seiner Dichte durch Veraenderung d. Bandausgabegeschwindigkeit und/oder d. Streckgroesse. Auf Grund des bekannten Verlaufes d. Fehlers, entstanden durch d. unterschiedliche Verhalten d. zu streckenden Bandes bei Veraenderung seiner Auusgabegeschwindigk. und/oder d. Streckgroesse, wurden Veraenderungen vorgenommen, deren Wert d. festgestellten Fehler entspricht, ausgewaehlt anhand d. bekannten Fehlerverlaufes entsprechend d. Streckgroesse, d. mit umgekehrter Polaritaet in d. Einstellsystem eingegeben werden. D. Erfindung betrifft auch d. Vorrichtung fuer d. Anwendung d. genannten Verfahrens.The invention relates to a method for eliminating an error in the control of the tape density for textile machines, which are equipped with the adjustable draw zone, especially on agricultural machines, caused by the different behavior of the tape to be stretched in case of loss of density by changing d. Belt output speed and / or d. Streckgroesse. Due to the known course d. Error caused by d. different behavior d. to be stretched band with change of its Aususgabegeschwindigk. and / or d. Yield size, changes were made whose value d. detected error, selected from d. known fault course according d. Stretch size, d. with reversed polarity in d. Adjustment system can be entered. D. Invention also relates to d. Device for d. Application d. mentioned method.
Description
A találmány tárgya eljárás elemi szálköteg sűrűségének szabályozott nyújtóművel ellátott nyújtógépen való szabályozásakor fellépő hiba kiküszöbölésére, ahol a szálköteget nyújtásnak vetjük alá, a hiba pedig a nyújtás sebességének és/vagy nagyságának változásából ered.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for eliminating an error in adjusting a fiber bundle density on a stretching machine with a controlled stretcher, wherein the bundle is subjected to stretching and the error results from a change in the speed and / or magnitude of the stretching.
- Tárgya még a találmánynak az ezt az eljárást célszerűen foganatosító berendezés is, amelynek érzékelői vannak a szálköteg nyújtásának sebessége és nagysága számára.The invention also relates to an apparatus for carrying out this process, preferably having sensors for the speed and magnitude of the stretching of the fiber bundle.
Az ilyen jellegű eljárások és berendezések nem teszik lehetővé, hogy valamilyen jellemző, például a munkasebesség vagy a mérendő anyag valamely tulajdonságának megváltozása esetén abszolút pontos értéket határozzunk meg a szálköteg sűrűségére vonatkozóan. Ennek a jelenségnek a következtében a textil elemi szálköteg tömegének beszabályozásakor hiba keletkezik, amit például gravimetrikus módszerekkel meg lehet határozni. Ennek a hibának a nagysága a néhány százalékot is eléri.Such processes and equipment do not allow the determination of an absolute value of fiber density in the event of a change in a characteristic, such as the working speed or a property of the material being measured. As a result of this phenomenon, there is an error in adjusting the mass of the textile fiber bundle, which can be determined, for example, by gravimetric methods. The magnitude of this error is as high as a few percent.
A találmánnyal megoldandó feladat az ezen hiba kiküszöbölését célzó eljárás létrehozása, amellyek az elemi szálköteg sűrűségének szabályozásakor nem keletkezik hiba. Feladat még az olyan berendezés kialakítása is, amellyel a találmány szerinti ejárást célszerűen lehet foganatosítani és önműködő módon teszi lehetővé a hiba kompenzálását a szabályzófolyamat alatt.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a method for eliminating this error, which does not result in an error in controlling the density of the elemental bundle. It is also an object of the invention to provide an apparatus for practically implementing the procedure of the present invention and enabling the error compensation to be automatically compensated during the control process.
Az eljárással kapcsolatos találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a hibának a nyújtássebesség és/vagy -nagyság változása függvényéban ismert lefutása alapján beavatkozunk a nyújtás folyamatába, ahol a bevatkozás mértékét a keletkezett hiba nagysága alapján állapi tjük meg és a hibával ellentett előjellel a szabályozó rendszerbe vezetjük.According to an improvement of the process according to the invention, the known process of the error as a function of the change in the rate and / or magnitude of the stretch is interfered with in the stretching process.
A találmány szerinti berendezés továbbfejlesztése értelmében a szálköteg nyújtássebességének érzékelője és a tulajdonképpeni szabályzó rendszer közé a nyújtássebességből eredő hibát előre beállítottan figyelembe vevő jelátalakítót iktatunk, továbbá a nyújtásnagyság érzékelője és a szabályzó rendszer közé a nyújtásnagyságból eredő hibát előre beállítottan figyelembe vevő jelátalakítót iktatunk. Ezek az érzékelők célszerűen tachodinamók, amelyek közül a nyújtásnagyságot érzékelő a szabályzott nyújtómező húzóhengeréhez van csatlakoztatva és a változó forgássebességet érzékeli. A találmány szerinti megoldás legfőbb jelentősége abban van, hogy a szabályozás pontossága nagymértékben megnövekszik.According to an embodiment of the invention, a signal transducer is provided between the fiber braid stretch rate sensor and the actual control system which takes into account a predetermined stretch rate error, and a signal transducer which presets the stretch size error between the stretch size sensor and the control system. These sensors are preferably tachodynamic, of which the stretch magnitude sensor is connected to the pulling cylinder of the controlled stretching field and senses a variable rotational speed. A key feature of the present invention is that the accuracy of the control is greatly increased.
A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajz egyetlen ábrája a találmány szerinti berendezés egyik célszerű kiviteli alakjának kapcsolási vázlatát szemlélteti.Further details of the invention will be illustrated with reference to the accompanying drawing in connection with an exemplary embodiment. The sole figure of the drawing illustrates a circuit diagram of a preferred embodiment of the apparatus according to the invention.
Az 1 nyújtóműben legalább két pár 2 nyújtóhenger van. Az 1 nyújtómű után a 3 szálköteg mozgásirányában nézve 4 érzékelő van, amival a 3 szálköteg sűrűségét figyeljük meg. Kimenete az 5 szabályzó rendszer 51 bemenetével van összekötve. Az 5 szabályzó rendszer 52 bemenetére összehasonlító jelet vezetünk, amely a 3 szálköteg sűrűségének előírt értékét adja meg. Az 5 szabályozó rendszer 55 kimenete végezetül az 1 nyújtómuvel van összekötve.The stretcher 1 has at least two pairs of stretching rollers 2. After the stretching device 1, there is a sensor 4 in the direction of movement of the bundle 3, by which the density of the bundle 3 is monitored. Its output is connected to the inlet 51 of the control system 5. A comparative signal is applied to the inlet 52 of the control system 5, which provides the required value of the fiber bundle density. Finally, the output 55 of the control system 5 is connected to the stretcher 1.
A 3 szálköteg sűrűségének 4 érzékelőjéhez a 3 szálköteg nyújtássebességének érzékelője van csatlakoztatva, amely itt a 6 tachodinamóként van kialakítva. Ennek kimenete olyan 7 jelátalakító bemenetével van összekötve, amely a nyújtássebességből eredő hibát, annak lefutását figyelembe veszi. A 7 jelátalakító kimenete az 5 szabályzó rendszer 53 bemenetével van összekötve.Attached to the fiber bundle density sensor 4 is the fiber bundle stretching speed sensor 3, which is configured here as tachodynamic 6. Its output is connected to an input of a transducer 7 which takes into account the stretching error and its course. The output of the transducer 7 is connected to the input 53 of the control system 5.
Az l· nyúitóműhöz a 3 szálköteg nyújtássebességének érzékelő, például 8 tachodinamó is hozzá van rendelve. Ez a 8 tachodinamó az 1 nyújtómű 2 hyújtóhengerei közül az egyik párnak a változó forgássebességét figyeli meg. A 8 tachodinamó kimenete olyan 9 jelátalakítóval van összekötve, amely a nyújtásnagyságból eredő hibát, illetve annak lefutását figyelembe veszi. A 9 jelátalakító kimenete az 5 szabályzó rendszer 54 bemenetével van összekötve.The stretching device 3 is also provided with a tensile speed sensor 3 such as tachodynamic 8. This tachodynamic 8 observes the variable rotational speed of one of the pairs of coils 2 of the stretching gear 1. The output of the tacho dynamo 8 is coupled to a transducer 9 which takes into account the stretch magnitude error and its course. The output of the transducer 9 is connected to the input 54 of the control system 5.
Az 1 nyújtóművön a változó nyújtást a 2 nyújtóhengerek első párja változó forgássebeségével hozzák létre, miközben a 2 nyújtóhengerek második párja állandó sebességgel forog. Az egyik hengerpár forgássebességét megfigyelő 8 tachodinamó jele tehát mérték a 3 szálköteg nyújtásának nagyságára nézve is. Ezt a jelet a 9 jelátalakítóba vezetjük, amiben a nyújtás nagyságából eredő hibalefutást előzőleg beállítottuk. A jelátalakító kimenetén olyan jel keletkezik, amely az adott textilanyagra jellemző és a nyújtásnagyság mért változásakor fellépő hibának megfelelő nagyságú, de ellenkező előjelű. Ezt a jelet beavatkozó jelként a korrekció céljából az 5 szabályzó rendszerbe tápláljuk. A 8 tachodinamó által szolgáltatott jel függvényében megadott hibalefutás korábban elvégzett tesztek eredményeképpen minden textilanyagra rendelkezésre áll. Ezek közül a kezelőszemélyzet mindig kiválasztja az éppen aktuálisat. A lefutás megállapításához például gravimetrikus módszereket alkalmazhatunk.In the stretching gear 1, the variable stretching is achieved by varying the rotational speed of the first pair of stretching rollers 2 while the second pair of stretching rollers 2 rotate at a constant speed. The tachodynamic signal of the rotational speed of one of the pairs of rollers is thus also measured by the amount of stretching of the bundle 3. This signal is fed to the signal converter 9 in which the error run resulting from the magnitude of the stretch has been previously set. At the output of the transducer, a signal is generated which is specific to the particular fabric and has the magnitude corresponding to the error in the measured stretching magnitude but has the opposite sign. This signal is fed into the control system 5 as an intervention signal for correction. The error run given as a function of the signal provided by the 8 tachodynamos is available for all fabrics as a result of previous tests. Of these, the operator always selects the current one. For example, gravimetric methods can be used to determine the course.
Mint ahogy említettük, a nyújtássebességnek változását a 6 tachodinamóval érzékeljük. Ez olyan jelet hoz létre, amely megfelel a nyújtássebességváltozásának. A jelet a 7 jelátalakítóba vezetjük, amely figyelembe veszi a nyújtássebességből eredő hibát. A 6 tachodinamó jelének függvényében itt is meg van adva a hiba lefutása, úgyhogy a kezelőszemélyzet a mindenkori körülményeknek, textilanyagoknak megfelelően előre választ a hibalefutások közül. Itt is gravimetrikus módszereket lehet alkalmazni a hiba lefutásának meghatározásakor. A 7 jelátalakító kimenetén a hiba nagyságának megfelelő, de ellentett előjelű jel keletkezik, amit beavatkozójelként az 5 szabályzó rendszerbe vezetünk.As mentioned above, the change in stretching speed is detected by the 6 tachodynamics. This creates a signal that corresponds to the change in stretching speed. The signal is fed to the signal converter 7 which takes into account the error due to the stretching speed. Depending on the signal of the tacho dynamo 6, the fault sequence is also specified, so that the operator selects the fault run in advance according to the circumstances and textiles. Again, gravimetric methods can be used to determine the course of an error. The output of the transducer 7 produces a signal corresponding to the magnitude of the error, but having the opposite sign, which is fed into the control system 5 as an actuator signal.
Az 5 szabályzó rendszerben összehasonlítjuk a 3 szálköteg sűrűségére előírt értéket reprezentáló, az 52 bemeneten át érkező jelet a 3 szálköteg sűrűségének azon értékével, amit a 4 érzékelő határozott meg és amit a nyújtássebesség, illetve -nagyság változásából eredő hiba terhel. Itt használjuk fel a 7, illetve 9 jelátalakítóról érkező korrekciós jelet is. Ennek az összehasonlításnak az eredménye az 55 kimeneten megjelenő kimenőjel, amely korrigált jelként az 1 nyújtómű helyes vezérlésére szolgál.In the control system 5, a signal representing the set value for the fiber bundle density received through input 52 is compared with the value of the fiber bundle density determined by the sensor 4 and caused by an error due to the change in stretching speed or size. Here we also use the correction signal from the 7 and 9 transducers. The result of this comparison is the output signal at the output 55 which serves as a corrected signal for the correct control of the stretcher 1.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS796529A CS210918B1 (en) | 1979-09-27 | 1979-09-27 | Fault remedy at control of sliver density on textile machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU191808B true HU191808B (en) | 1987-04-28 |
Family
ID=5412538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU802340A HU191808B (en) | 1979-09-27 | 1980-09-25 | Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS210918B1 (en) |
DD (1) | DD158179A3 (en) |
DE (1) | DE3035196A1 (en) |
GB (1) | GB2061338B (en) |
HU (1) | HU191808B (en) |
IT (1) | IT1209354B (en) |
PL (1) | PL126917B1 (en) |
RO (1) | RO78471B (en) |
SU (1) | SU1097726A1 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3569760D1 (en) * | 1985-02-15 | 1989-06-01 | Rieter Ag Maschf | Apparatus for the continuous mass control of a fibre ribbon |
DE3635341A1 (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-28 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | DEVICE FOR REGULATING THE DISTANCE OF A RIBBON IN A TEXTILE MACHINE |
CH675885A5 (en) * | 1988-09-21 | 1990-11-15 | Rieter Ag Maschf | |
US5230125A (en) * | 1988-12-22 | 1993-07-27 | Rieter Machine Works, Ltd. | Combing machine and process for forming an even combed sliver |
DE59010914D1 (en) * | 1989-08-11 | 2000-11-16 | Rieter Ag Maschf | Drafting system with meshed control |
US4974296A (en) * | 1990-02-23 | 1990-12-04 | Platt Saco Lowell Corporation, Inc. | Apparatus for correcting irregularities in a textile strand |
EP0477589B1 (en) * | 1990-09-26 | 1996-04-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for the correction of a determined measuring signal for the mass of a fiber band at an autolevellor for fiber bands with an outlet measuring device |
US5152033A (en) * | 1991-07-15 | 1992-10-06 | Myrick-White, Inc. | Textile apparatus/method for reducing variations in silver weight |
DE4131418A1 (en) * | 1991-09-20 | 1993-03-25 | Stahlecker Fritz | Drawing unit monitors - have common current circuit to be broken if monitor is displaced, by build=up of wound fibre material |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2448512A1 (en) * | 1974-10-11 | 1976-04-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Sliver fineness control process - has structured control times according to sliver speed between control and monitoring points |
US4163927A (en) * | 1977-05-04 | 1979-08-07 | Fiber Controls Corporation | Auto-leveler circuit |
-
1979
- 1979-09-27 CS CS796529A patent/CS210918B1/en unknown
-
1980
- 1980-08-20 SU SU807771335A patent/SU1097726A1/en active
- 1980-08-25 DD DD80223554A patent/DD158179A3/en not_active IP Right Cessation
- 1980-09-17 GB GB8030009A patent/GB2061338B/en not_active Expired
- 1980-09-18 DE DE19803035196 patent/DE3035196A1/en not_active Withdrawn
- 1980-09-25 HU HU802340A patent/HU191808B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-09-26 IT IT8024938A patent/IT1209354B/en active
- 1980-09-26 RO RO102229A patent/RO78471B/en unknown
- 1980-09-27 PL PL1980226949A patent/PL126917B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1209354B (en) | 1989-07-16 |
DD158179A3 (en) | 1983-01-05 |
GB2061338A (en) | 1981-05-13 |
RO78471A (en) | 1984-08-17 |
DE3035196A1 (en) | 1981-04-16 |
IT8024938A0 (en) | 1980-09-26 |
SU1097726A1 (en) | 1984-06-15 |
PL126917B1 (en) | 1983-09-30 |
CS210918B1 (en) | 1982-01-29 |
PL226949A2 (en) | 1981-06-05 |
RO78471B (en) | 1984-09-30 |
GB2061338B (en) | 1983-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HU191808B (en) | Method and apparatus for clearing the fault arising at the controlling of density of staple | |
USRE25075E (en) | Rolling mills | |
DE102016008137B4 (en) | Servo control device with function for displaying a setting state in an automatic setting for a control system | |
DE3731214A1 (en) | DEVICE FOR THE CONTROLLED FEEDING OF TAPE MATERIAL TO PRINTING MACHINES, AND A METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD FOR REGULATING A CORRESPONDING CONTROL SIGNAL | |
US4864694A (en) | Apparatus for controlling the sliver drafting arrangement in a textile draw frame | |
DE3622584A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE DISTANCE OF A RIBBON IN A TEXTILE MACHINE | |
DE102011106925A1 (en) | Control device of a sensorless asynchronous motor having a function for correcting a slip rate of the motor | |
US4302968A (en) | Method and apparatus for measuring the linear density of a travelling fiber sliver | |
DE3703450A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR COMPARISONING THE RIBBON WITH A CARD | |
GB2070806A (en) | Stretch-reducing rolling mills | |
EP0534151B1 (en) | Method and apparatus for regulating the pulling force in a textile sheet-like material | |
DE1985825U (en) | DEVICE FOR WINDING A WEB. | |
DE2513882C2 (en) | Device for regulating the strip tension in a strip rolling mill | |
CH696121A5 (en) | Device at a drafting of slivers, eg a route, to determine the adjustment values for the break draft. | |
EP0174631B1 (en) | Method and apparatus for forming warp beam of uniform diameter | |
DE2230069A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING FIBER BANDS TITLE ON SMALL, MEDIUM AND LARGE LENGTHS IN SPINNING PREPARATION | |
DE2129629A1 (en) | Control system | |
DE831378C (en) | Device for the comparative measurement of finished wadding | |
CH661594A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE FRICTION BEHAVIOR OF LONG STRETCHED FORMS, IN PARTICULAR OF YARNS. | |
US3765203A (en) | Automatic gauge control by tension for tandem rolling mills | |
AT397727B (en) | Method and circuit arrangement for sensorless rotation angle detection for a synchronous machine which has no dampers, preferably uses permanent magnet excitation, and is fed via a converter | |
CH522051A (en) | Carding engine feed control - and/or monitoring | |
DE3343012A1 (en) | Fabric-pull meter for textile machines | |
US3889505A (en) | Process and an apparatus for regulating the drive or deceleration of power driven or decelerated rollers in drawing and straightening installations | |
EP0545061B1 (en) | Method for correcting automatically the zero-point of brake indicator of a braking bench for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |