RU2493088C2 - Warping shaft control device - Google Patents
Warping shaft control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2493088C2 RU2493088C2 RU2011151941/12A RU2011151941A RU2493088C2 RU 2493088 C2 RU2493088 C2 RU 2493088C2 RU 2011151941/12 A RU2011151941/12 A RU 2011151941/12A RU 2011151941 A RU2011151941 A RU 2011151941A RU 2493088 C2 RU2493088 C2 RU 2493088C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- unit
- warping
- input
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах.The invention relates to equipment for the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping machines.
Известно устройство (патент Российской Федерации №2278913, МПК D02H 13/28, 2006 г.), реализующее способ формирования ткацких навоев и содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй - через редуктор с электродвигателем.A device is known (patent of the Russian Federation No. 2278913, IPC D02H 13/28, 2006), which implements a method for forming weaving and containing an electric motor and gearbox, a friction clutch with an on-off unit, as well as a cam pair, the element of which is kinematically connected with a sealing a shaft, and the second through a gearbox with an electric motor.
Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности формирования паковок с заданной плотностью, изменяющейся под влиянием неконтролируемых процессов деформации наматываемой основы внутри паковки.The disadvantage of this device is the lack of the possibility of forming packages with a given density, changing under the influence of uncontrolled deformation processes of the wound base inside the package.
Известно устройство «Измеритель плотности намотки длинномерных материалов» (авторское свидетельство СССР №825444, МПК В65Н 77/00, G01N 9/00, 1981 г.), содержащее датчик числа оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику числа оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.A device is known “Measuring density meter for winding long materials” (USSR author's certificate No. 825444, IPC B65N 77/00, G01N 9/00, 1981), comprising a package speed sensor connected to the first input of the computing unit and a package diameter sensor, as well as an integrator, a comparison unit and a reference generator, while the package diameter sensor is connected through an integrator to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the package speed sensor through the reference generator, and the output of the comparison unit is connected to the second the input of the computing unit.
Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности контроля плотности внутренних слоев паковки, так как оно позволяет определять только некоторую ее среднюю плотность.The disadvantage of this device is the inability to control the density of the inner layers of the package, since it allows you to determine only some of its average density.
За прототип принято устройство, реализующее способ управления намоткой паковок с одинаковой структурой (авторское свидетельство СССР №1631923 МПК В65Н 77/00, D02H 13/10, 1999 г.), содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно соединенные счетчик заданного числа оборотов, формирователь импульсов и элемент задержки, а также задатчик конечного числа оборотов и блок останова, при том выход датчика числа оборотов дополнительно связан со счетным входом счетчика заданного числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика текущего числа оборотов, R-входом подключенного к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала.A device is adopted as a prototype that implements a method for controlling the winding of packages with the same structure (USSR author's certificate No. 1631923 IPC В65Н 77/00, D02H 13/10, 1999) containing a sensor and a counter for the number of turns of packaging, a memory register, a comparison element and a control unit for the drive of the sealing shaft, serially connected counter of a predetermined speed, a pulse shaper and a delay element, as well as a final speed controller and a stop unit, while the output of the speed sensor о connected with the counter counter input of a given number of revolutions, the R-input of which is connected to the output of the pulse shaper and combined with the synchronizing input of the memory register, the information input of which is combined with the first input of the comparison element and connected to the output of the counter of the current speed, R-input connected to the output of the comparison element, and the second input of the comparison element is connected to the final speed controller, the output is connected to the stop unit, and the outputs of the delay element and the memory register are connected to the inputs Loka control drive shaft seal.
Недостатком указанного устройства является его малая точность, обусловленная необходимостью измерения линейной скорости снования для вычисления теоретического радиуса намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the need to measure the linear warping speed to calculate the theoretical radius of the winding.
Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении точности поддержания параметров намотки сновального вала, а именно плотности и длины наматываемой основы.The technical result of the claimed invention is to improve the accuracy of maintaining the parameters of winding warping shaft, namely the density and length of the wound base.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод укатывающего вала, датчик радиуса намотки, датчик числа оборотов сновального вала и счетчик числа оборотов сновального вала, дополнительно содержит блок деления, блок формирования заданной толщины наматываемой основы, релейный блок и сумматор, причем выходы датчика радиуса намотки и датчика числа оборотов сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого соединен с первыми входами сумматора и релейного блока, второй вход которого подключен через счетчик числа оборотов сновального вала к выходу датчика числа оборотов сновального вала, а выход через блок формирования заданной толщины наматываемой основы ко второму входу сумматора, подключенного своим выходом к входу электропривода укатывающего вала.The specified technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the roll-in shaft, a radius sensor for winding, a sensor for the number of revolutions of the warp shaft and a counter for the number of revolutions of the warp shaft, further comprises a division unit, a unit for forming a predetermined thickness of the wound base, a relay block and an adder, the outputs of the winding radius sensor and the rotational speed sensor of the warping shaft are connected to the corresponding inputs of the divided I, the output of which is connected to the first inputs of the adder and relay block, the second input of which is connected through the counter of the number of revolutions of the warping shaft to the output of the sensor of the number of revolutions of the warping shaft, and the output through the block of forming a predetermined thickness of the wound base to the second input of the adder, connected by its output to the input electric drive roll shaft.
На фигуре 1 представлена схема предлагаемого устройства.The figure 1 presents a diagram of the proposed device.
Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода 2 на сновальный вал 3 с постоянными скоростью v и натяжением F.Here, the base 1 is wound with the help of an
Устройство содержит датчик радиуса намотки 4, датчик числа оборотов 5 сновального вала, счетчик числа оборотов 6 сновального вала, блок деления 7, блок формирования 8 заданной толщины наматываемой. основы, релейный блок 9 и сумматор 10. Выходы датчика радиуса намотки 4 и датчика числа оборотов 5 сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления 7. Выход блока деления 7 соединен с первыми входами сумматора 10 и релейного блока 9. Второй вход релейного блока 9 подключен через счетчик числа оборотов 6 сновального вала к выходу датчика 5 числа оборотов сновального вала, а выход релейного блока 9 подключен через блок формирования 8 заданной толщины основы ко второму входу сумматора 10. Выход сумматора 10 подключен к входу электропривода 11 уплотняющего вала 12.The device comprises a winding radius sensor 4, a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В процессе намотки основы при постоянных натяжении F и скорости ν с увеличением числа витков паковки возрастают действующие на них центростремительные усилия, вызывающие сжатие паковки и уменьшение толщины основы.In the process of winding the warp at constant tension F and speed ν, with an increase in the number of turns of the package, the centripetal forces acting on them increase compression of the package and decrease the thickness of the base.
Устройство позволяет измерить толщину δ недеформированной основы при намотке первых ее витков, когда они еще не подвергаются сжимающим паковку усилиям, и поддерживать ее как заданную, обеспечивая при этом равномерность плотности намотки воздействием на электропривод уплотняющего вала в функции разности действительной и заданной толщины основы.The device allows you to measure the thickness δ of the undeformed base when winding its first turns, when they are not yet subjected to compressive package forces, and to maintain it as a given one, while ensuring uniformity of the winding density by acting on the electric drive of the sealing shaft as a function of the difference between the actual and specified thickness of the base.
В начале намотки в счетчик числа оборотов 6 сновального вала записывается некоторое число ΔN, соответствующее начальному числу оборотов сновального вала 3. В процессе намотки на основе измеренного приращения радиуса ΔR при числе оборотов рулона ΔN, снимаемого соответственно с выходов датчика радиуса намотки 4 и датчика числа оборотов 5 сновального вала, блоком деления 7 вычисляется толщина основы δ=ΔR/ΔN. Полученное значение δ подается на вход сумматора 10 и через замкнутый контакт релейного блока 9 на вход блока формирования 8 заданной толщины основы. После ΔN сновального вала и обнуления счетчика числа оборотов 6, сигнал на его выходе приводит к срабатыванию релейного блока 9 и размыканию его контакта, прерывающего поступление информации о толщине основы на вход блока формирования 8 заданной толщины основы. При этом на втором входе сумматора 10 устанавливается задание по толщине основы δ1, измеренной в начале намотки, то есть при отсутствии сжимающих полотно центростремительных сил. В процессе дальнейшей намотки указанная толщина δ1 сравнивается с ее действительной толщиной δ, снимаемой с выхода блока деления 7, и в функции их разности, подаваемой с выхода сумматора 10 на вход электропривода 11 укатывающего вала 12, отвод которого обеспечивает стабилизацию толщины наматываемых витков, давления слоев основы внутри намотки и равномерную ее плотность.At the beginning of winding, a certain number ΔN corresponding to the initial number of revolutions of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Warping shaft control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Warping shaft control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011151941A RU2011151941A (en) | 2013-06-27 |
RU2493088C2 true RU2493088C2 (en) | 2013-09-20 |
Family
ID=48701057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Warping shaft control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2493088C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564590C1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Control device of warping beam formation |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU825444A1 (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-30 | Ivanovsk Nii Khlopchatobumaz | Device for measuring the winding density of continuous materials |
SU1440972A1 (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-30 | Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности | Apparatus for monitoring the process of winding continuous material into package |
US5027484A (en) * | 1989-01-31 | 1991-07-02 | Baba Sangyo Kikai Co., Ltd. | Tension controller for warping machine and warping method |
SU1631923A3 (en) * | 1988-06-30 | 1999-10-10 | Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности | METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
RU2278913C2 (en) * | 2004-07-12 | 2006-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" | Method for forming of weaver's beam and apparatus for effectuating the same |
-
2011
- 2011-12-19 RU RU2011151941/12A patent/RU2493088C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU825444A1 (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-30 | Ivanovsk Nii Khlopchatobumaz | Device for measuring the winding density of continuous materials |
SU1440972A1 (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-30 | Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности | Apparatus for monitoring the process of winding continuous material into package |
SU1631923A3 (en) * | 1988-06-30 | 1999-10-10 | Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности | METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
US5027484A (en) * | 1989-01-31 | 1991-07-02 | Baba Sangyo Kikai Co., Ltd. | Tension controller for warping machine and warping method |
RU2278913C2 (en) * | 2004-07-12 | 2006-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" | Method for forming of weaver's beam and apparatus for effectuating the same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564590C1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Control device of warping beam formation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011151941A (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101167350B1 (en) | Method and device for operating a creel designed for a winding system and corresponding creel | |
RU2459677C2 (en) | Method of strip reel operation, control device and strip reel | |
CN104884351B (en) | Clava binding apparatus, clava tie up body and clava binding method | |
JP2006327199A (en) | Method and device for winding ribbon | |
CN111094135B (en) | Method and machine for wrapping a load with a film | |
US9411324B2 (en) | Hot strip mill controller | |
RU2493088C2 (en) | Warping shaft control device | |
RU2439218C1 (en) | Control device for formation warping shafts | |
TW201221457A (en) | Method and arrangement in connection with winder drive | |
US5784914A (en) | Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device | |
RU2494178C1 (en) | Device of control of forming warping shafts | |
RU2564590C1 (en) | Control device of warping beam formation | |
CN105290118B (en) | The control system of rolling equipment | |
RU2537145C2 (en) | Control device of formation of warping beams | |
CN1082486C (en) | Method and apparatus of producing reels | |
RU2525798C2 (en) | Control device of forming warping beams | |
RU2608683C2 (en) | Device for winding fabric into roll | |
RU2461672C1 (en) | Control device of formation of warping shafts | |
KR101741494B1 (en) | Method and device for winding a metal strip | |
RU2564875C1 (en) | Device of stabilising winding density of flexible material | |
FI113041B (en) | Method for controlling the reel | |
RU2559645C1 (en) | Device of tensioning adjusting of web material | |
EP2192066A2 (en) | Method and arrangement for controlling winder device operation | |
Wang et al. | Model reference adaptive tension control of web packaging material | |
US11511506B2 (en) | Method for controlling the rotor rotational speed of a rotor of a rotary tablet press, as well as a rotary tablet press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141220 |