RU2493088C2 - Warping shaft control device - Google Patents

Warping shaft control device Download PDF

Info

Publication number
RU2493088C2
RU2493088C2 RU2011151941/12A RU2011151941A RU2493088C2 RU 2493088 C2 RU2493088 C2 RU 2493088C2 RU 2011151941/12 A RU2011151941/12 A RU 2011151941/12A RU 2011151941 A RU2011151941 A RU 2011151941A RU 2493088 C2 RU2493088 C2 RU 2493088C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
unit
warping
input
output
Prior art date
Application number
RU2011151941/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011151941A (en
Inventor
Виктор Федорович Глазунов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2011151941/12A priority Critical patent/RU2493088C2/en
Publication of RU2011151941A publication Critical patent/RU2011151941A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2493088C2 publication Critical patent/RU2493088C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to textile industry and may be used at warping machines. Control device comprises warping shaft drive motor, pressure beam drive motor, warping shaft rpm transducer, divider unit, warping shaft rpm counter, winding warp preset thickness generation unit, relay unit and adder. Note here that outputs winding radius and warping shaft rpm transducer are connected to appropriate inputs of divider unit its output being connected to first inputs of adder and relay unit. Second input of the latter is connected via warping shaft rpm counter to warping shaft rpm transducer, its output being connected via winding warp preset thickness generation unit to second input of the adder connected to pressure beam drive motor.
EFFECT: higher accuracy of warp density and length maintenance.
1 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных машинах.The invention relates to equipment for the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping machines.

Известно устройство (патент Российской Федерации №2278913, МПК D02H 13/28, 2006 г.), реализующее способ формирования ткацких навоев и содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй - через редуктор с электродвигателем.A device is known (patent of the Russian Federation No. 2278913, IPC D02H 13/28, 2006), which implements a method for forming weaving and containing an electric motor and gearbox, a friction clutch with an on-off unit, as well as a cam pair, the element of which is kinematically connected with a sealing a shaft, and the second through a gearbox with an electric motor.

Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности формирования паковок с заданной плотностью, изменяющейся под влиянием неконтролируемых процессов деформации наматываемой основы внутри паковки.The disadvantage of this device is the lack of the possibility of forming packages with a given density, changing under the influence of uncontrolled deformation processes of the wound base inside the package.

Известно устройство «Измеритель плотности намотки длинномерных материалов» (авторское свидетельство СССР №825444, МПК В65Н 77/00, G01N 9/00, 1981 г.), содержащее датчик числа оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику числа оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.A device is known “Measuring density meter for winding long materials” (USSR author's certificate No. 825444, IPC B65N 77/00, G01N 9/00, 1981), comprising a package speed sensor connected to the first input of the computing unit and a package diameter sensor, as well as an integrator, a comparison unit and a reference generator, while the package diameter sensor is connected through an integrator to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the package speed sensor through the reference generator, and the output of the comparison unit is connected to the second the input of the computing unit.

Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности контроля плотности внутренних слоев паковки, так как оно позволяет определять только некоторую ее среднюю плотность.The disadvantage of this device is the inability to control the density of the inner layers of the package, since it allows you to determine only some of its average density.

За прототип принято устройство, реализующее способ управления намоткой паковок с одинаковой структурой (авторское свидетельство СССР №1631923 МПК В65Н 77/00, D02H 13/10, 1999 г.), содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно соединенные счетчик заданного числа оборотов, формирователь импульсов и элемент задержки, а также задатчик конечного числа оборотов и блок останова, при том выход датчика числа оборотов дополнительно связан со счетным входом счетчика заданного числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика текущего числа оборотов, R-входом подключенного к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала.A device is adopted as a prototype that implements a method for controlling the winding of packages with the same structure (USSR author's certificate No. 1631923 IPC В65Н 77/00, D02H 13/10, 1999) containing a sensor and a counter for the number of turns of packaging, a memory register, a comparison element and a control unit for the drive of the sealing shaft, serially connected counter of a predetermined speed, a pulse shaper and a delay element, as well as a final speed controller and a stop unit, while the output of the speed sensor о connected with the counter counter input of a given number of revolutions, the R-input of which is connected to the output of the pulse shaper and combined with the synchronizing input of the memory register, the information input of which is combined with the first input of the comparison element and connected to the output of the counter of the current speed, R-input connected to the output of the comparison element, and the second input of the comparison element is connected to the final speed controller, the output is connected to the stop unit, and the outputs of the delay element and the memory register are connected to the inputs Loka control drive shaft seal.

Недостатком указанного устройства является его малая точность, обусловленная необходимостью измерения линейной скорости снования для вычисления теоретического радиуса намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the need to measure the linear warping speed to calculate the theoretical radius of the winding.

Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении точности поддержания параметров намотки сновального вала, а именно плотности и длины наматываемой основы.The technical result of the claimed invention is to improve the accuracy of maintaining the parameters of winding warping shaft, namely the density and length of the wound base.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод укатывающего вала, датчик радиуса намотки, датчик числа оборотов сновального вала и счетчик числа оборотов сновального вала, дополнительно содержит блок деления, блок формирования заданной толщины наматываемой основы, релейный блок и сумматор, причем выходы датчика радиуса намотки и датчика числа оборотов сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого соединен с первыми входами сумматора и релейного блока, второй вход которого подключен через счетчик числа оборотов сновального вала к выходу датчика числа оборотов сновального вала, а выход через блок формирования заданной толщины наматываемой основы ко второму входу сумматора, подключенного своим выходом к входу электропривода укатывающего вала.The specified technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the roll-in shaft, a radius sensor for winding, a sensor for the number of revolutions of the warp shaft and a counter for the number of revolutions of the warp shaft, further comprises a division unit, a unit for forming a predetermined thickness of the wound base, a relay block and an adder, the outputs of the winding radius sensor and the rotational speed sensor of the warping shaft are connected to the corresponding inputs of the divided I, the output of which is connected to the first inputs of the adder and relay block, the second input of which is connected through the counter of the number of revolutions of the warping shaft to the output of the sensor of the number of revolutions of the warping shaft, and the output through the block of forming a predetermined thickness of the wound base to the second input of the adder, connected by its output to the input electric drive roll shaft.

На фигуре 1 представлена схема предлагаемого устройства.The figure 1 presents a diagram of the proposed device.

Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода 2 на сновальный вал 3 с постоянными скоростью v и натяжением F.Here, the base 1 is wound with the help of an electric drive 2 on the warping shaft 3 with constant speed v and tension F.

Устройство содержит датчик радиуса намотки 4, датчик числа оборотов 5 сновального вала, счетчик числа оборотов 6 сновального вала, блок деления 7, блок формирования 8 заданной толщины наматываемой. основы, релейный блок 9 и сумматор 10. Выходы датчика радиуса намотки 4 и датчика числа оборотов 5 сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления 7. Выход блока деления 7 соединен с первыми входами сумматора 10 и релейного блока 9. Второй вход релейного блока 9 подключен через счетчик числа оборотов 6 сновального вала к выходу датчика 5 числа оборотов сновального вала, а выход релейного блока 9 подключен через блок формирования 8 заданной толщины основы ко второму входу сумматора 10. Выход сумматора 10 подключен к входу электропривода 11 уплотняющего вала 12.The device comprises a winding radius sensor 4, a speed sensor 5 of the warp shaft, a speed counter 6 of the warp shaft, a division unit 7, a forming unit 8 of a predetermined wound thickness. bases, relay block 9 and adder 10. The outputs of the winding radius sensor 4 and the speed sensor 5 of the main shaft are connected to the corresponding inputs of the division unit 7. The output of the division unit 7 is connected to the first inputs of the adder 10 and the relay unit 9. The second input of the relay unit 9 is connected through the counter of the number of revolutions 6 of the main shaft to the output of the sensor 5 of the number of revolutions of the main shaft, and the output of the relay unit 9 is connected through the unit 8 of the specified thickness of the base to the second input of the adder 10. The output of the adder 10 is connected to the input of the electric drive 11 of the sealing shaft 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе намотки основы при постоянных натяжении F и скорости ν с увеличением числа витков паковки возрастают действующие на них центростремительные усилия, вызывающие сжатие паковки и уменьшение толщины основы.In the process of winding the warp at constant tension F and speed ν, with an increase in the number of turns of the package, the centripetal forces acting on them increase compression of the package and decrease the thickness of the base.

Устройство позволяет измерить толщину δ недеформированной основы при намотке первых ее витков, когда они еще не подвергаются сжимающим паковку усилиям, и поддерживать ее как заданную, обеспечивая при этом равномерность плотности намотки воздействием на электропривод уплотняющего вала в функции разности действительной и заданной толщины основы.The device allows you to measure the thickness δ of the undeformed base when winding its first turns, when they are not yet subjected to compressive package forces, and to maintain it as a given one, while ensuring uniformity of the winding density by acting on the electric drive of the sealing shaft as a function of the difference between the actual and specified thickness of the base.

В начале намотки в счетчик числа оборотов 6 сновального вала записывается некоторое число ΔN, соответствующее начальному числу оборотов сновального вала 3. В процессе намотки на основе измеренного приращения радиуса ΔR при числе оборотов рулона ΔN, снимаемого соответственно с выходов датчика радиуса намотки 4 и датчика числа оборотов 5 сновального вала, блоком деления 7 вычисляется толщина основы δ=ΔR/ΔN. Полученное значение δ подается на вход сумматора 10 и через замкнутый контакт релейного блока 9 на вход блока формирования 8 заданной толщины основы. После ΔN сновального вала и обнуления счетчика числа оборотов 6, сигнал на его выходе приводит к срабатыванию релейного блока 9 и размыканию его контакта, прерывающего поступление информации о толщине основы на вход блока формирования 8 заданной толщины основы. При этом на втором входе сумматора 10 устанавливается задание по толщине основы δ1, измеренной в начале намотки, то есть при отсутствии сжимающих полотно центростремительных сил. В процессе дальнейшей намотки указанная толщина δ1 сравнивается с ее действительной толщиной δ, снимаемой с выхода блока деления 7, и в функции их разности, подаваемой с выхода сумматора 10 на вход электропривода 11 укатывающего вала 12, отвод которого обеспечивает стабилизацию толщины наматываемых витков, давления слоев основы внутри намотки и равномерную ее плотность.At the beginning of winding, a certain number ΔN corresponding to the initial number of revolutions of the main shaft 3 is recorded in the counter of revolutions 6 of the warp shaft 3. During winding, based on the measured increment of the radius ΔR with the number of revolutions of the roll ΔN, taken respectively from the outputs of the sensor of winding radius 4 and the speed sensor 5 of the main shaft, the division unit 7 calculates the thickness of the base δ = ΔR / ΔN. The obtained value of δ is fed to the input of the adder 10 and through the closed contact of the relay unit 9 to the input of the forming unit 8 of a given base thickness. After ΔN of the main shaft and zeroing of the rev counter 6, the signal at its output leads to the operation of the relay unit 9 and the opening of its contact, interrupting the flow of information about the thickness of the substrate to the input of the forming unit 8 of the specified base thickness. At the same time, at the second input of the adder 10, a task is set for the thickness of the base δ 1 , measured at the beginning of the winding, that is, in the absence of centripetal forces compressing the canvas. In the process of further winding, the indicated thickness δ 1 is compared with its actual thickness δ, taken from the output of the division unit 7, and as a function of their difference, supplied from the output of the adder 10 to the input of the drive 11 of the rolling shaft 12, the tap of which ensures stabilization of the thickness of the wound turns, pressure layers of warp inside the winding and its uniform density.

Claims (1)

Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод укатывающего вала, датчик радиуса намотки, датчик числа оборотов сновального вала и счетчик числа оборотов сновального вала, отличающееся тем, что содержит блок деления, блок формирования заданной толщины наматываемой основы, релейный блок и сумматор, причем выходы датчика радиуса намотки и датчика числа оборотов сновального вала подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого соединен с первыми входами сумматора и релейного блока, второй вход которого подключен через счетчик числа оборотов сновального вала к выходу датчика числа оборотов сновального вала, а выход через блок формирования заданной толщины наматываемой основы ко второму входу сумматора, подключенного своим выходом к входу электропривода укатывающего вала. The control unit for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the roll-off shaft, a radius sensor for winding, a sensor for the number of revolutions of the warp shaft and a counter for the number of revolutions of the warp shaft, characterized in that it comprises a division unit, a unit for forming a predetermined thickness of the winding base, a relay unit and an adder and the outputs of the coil radius sensor and the speed sensor of the warping shaft are connected to the corresponding inputs of the division unit, the output of which is connected to the first inputs with mmatora and the relay unit, the second input of which is connected via a rev counter warping to the output shaft rotational speed sensor warping shaft and the output through the block formation given thickness wound bases to a second input of the adder connected to its output to the input drive shaft ukatyvayut.
RU2011151941/12A 2011-12-19 2011-12-19 Warping shaft control device RU2493088C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Warping shaft control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Warping shaft control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011151941A RU2011151941A (en) 2013-06-27
RU2493088C2 true RU2493088C2 (en) 2013-09-20

Family

ID=48701057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011151941/12A RU2493088C2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Warping shaft control device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2493088C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564590C1 (en) * 2014-04-02 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Control device of warping beam formation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825444A1 (en) * 1979-09-07 1981-04-30 Ivanovsk Nii Khlopchatobumaz Device for measuring the winding density of continuous materials
SU1440972A1 (en) * 1987-04-24 1988-11-30 Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности Apparatus for monitoring the process of winding continuous material into package
US5027484A (en) * 1989-01-31 1991-07-02 Baba Sangyo Kikai Co., Ltd. Tension controller for warping machine and warping method
SU1631923A3 (en) * 1988-06-30 1999-10-10 Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2278913C2 (en) * 2004-07-12 2006-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" Method for forming of weaver's beam and apparatus for effectuating the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825444A1 (en) * 1979-09-07 1981-04-30 Ivanovsk Nii Khlopchatobumaz Device for measuring the winding density of continuous materials
SU1440972A1 (en) * 1987-04-24 1988-11-30 Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности Apparatus for monitoring the process of winding continuous material into package
SU1631923A3 (en) * 1988-06-30 1999-10-10 Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
US5027484A (en) * 1989-01-31 1991-07-02 Baba Sangyo Kikai Co., Ltd. Tension controller for warping machine and warping method
RU2278913C2 (en) * 2004-07-12 2006-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановская государственная текстильная академия" Method for forming of weaver's beam and apparatus for effectuating the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564590C1 (en) * 2014-04-02 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Control device of warping beam formation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011151941A (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101167350B1 (en) Method and device for operating a creel designed for a winding system and corresponding creel
RU2459677C2 (en) Method of strip reel operation, control device and strip reel
CN104884351B (en) Clava binding apparatus, clava tie up body and clava binding method
JP2006327199A (en) Method and device for winding ribbon
CN111094135B (en) Method and machine for wrapping a load with a film
US9411324B2 (en) Hot strip mill controller
RU2493088C2 (en) Warping shaft control device
RU2439218C1 (en) Control device for formation warping shafts
TW201221457A (en) Method and arrangement in connection with winder drive
US5784914A (en) Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device
RU2494178C1 (en) Device of control of forming warping shafts
RU2564590C1 (en) Control device of warping beam formation
CN105290118B (en) The control system of rolling equipment
RU2537145C2 (en) Control device of formation of warping beams
CN1082486C (en) Method and apparatus of producing reels
RU2525798C2 (en) Control device of forming warping beams
RU2608683C2 (en) Device for winding fabric into roll
RU2461672C1 (en) Control device of formation of warping shafts
KR101741494B1 (en) Method and device for winding a metal strip
RU2564875C1 (en) Device of stabilising winding density of flexible material
FI113041B (en) Method for controlling the reel
RU2559645C1 (en) Device of tensioning adjusting of web material
EP2192066A2 (en) Method and arrangement for controlling winder device operation
Wang et al. Model reference adaptive tension control of web packaging material
US11511506B2 (en) Method for controlling the rotor rotational speed of a rotor of a rotary tablet press, as well as a rotary tablet press

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141220