RU2461672C1 - Control device of formation of warping shafts - Google Patents

Control device of formation of warping shafts Download PDF

Info

Publication number
RU2461672C1
RU2461672C1 RU2011117235/12A RU2011117235A RU2461672C1 RU 2461672 C1 RU2461672 C1 RU 2461672C1 RU 2011117235/12 A RU2011117235/12 A RU 2011117235/12A RU 2011117235 A RU2011117235 A RU 2011117235A RU 2461672 C1 RU2461672 C1 RU 2461672C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winding
calculator
shaft
output
warping
Prior art date
Application number
RU2011117235/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Фёдорович Глазунов (RU)
Виктор Фёдорович Глазунов
Кирилл Сергеевич Шишков (RU)
Кирилл Сергеевич Шишков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2011117235/12A priority Critical patent/RU2461672C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2461672C1 publication Critical patent/RU2461672C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

FIELD: textiles, paper.
SUBSTANCE: device control of formation of warping shafts includes electric drives of warping and sealing shafts, a measuring unit of the actual radius of the winding, a calculator of a theoretical winding radius, sensor of pressure of sealing shaft on the warping shaft mounted in the sealing shaft mechanism, an adder, exponent calculator of winding density and relay unit, and a calculator of a theoretical winding radius and measuring unit of the actual radius of the winding with their outputs are connected to inputs of the adder, which output is connected to the first input of the relay unit, its output is connected to the input of the electric drive of the sealing shaft, and the second input is connected to the output of exponent calculator of winding density, which two inputs are connected respectively with the release of the pressure sensor and the warping shaft.
EFFECT: increased precision of stabilisation of the density of winding and length of wound base.
1 dwg

Description

Изобретение относится к текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The invention relates to the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping and distillation machines.

Известно устройство (Патент РФ №2278913, МПК D02Н 13/28, 2006), реализующее способ формирования ткацких навоев, содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-отключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валом, а второй через редуктор с электродвигателем.A device is known (RF Patent No. 2278913, IPC D02H 13/28, 2006) that implements a method for forming weaving, containing an electric motor and gearbox, a friction clutch with an on-off unit, and also a cam pair, the element of which is kinematically connected to the sealing shaft, and the second through a gearbox with an electric motor.

К недостатку устройства следует отнести отсутствие возможности формирования паковок с заданными плотностью и длиной наматываемой основы, которая обусловлена случайным характером изменения ее параметров и неконтролируемыми процессами деформации внутри паковки.The disadvantage of the device is the lack of the possibility of forming packages with a given density and length of the wound base, which is due to the random nature of the change in its parameters and uncontrolled deformation processes inside the package.

Известно устройство управления намоткой паковок (Авторское свидетельство СССР №1631923, МПК B65H 77/00, D02Н 13/10, 1999 г.), содержащее последовательно соединенные датчик и счетчик числа оборотов паковки, регистр памяти, элемент сравнения и блок управления приводом уплотняющего вала, последовательно включенные счетчик заданного числа оборотов паковки и блок останова. При этом выход датчика числа оборотов дополнительно связан со счетным входом счетчика числа оборотов, R-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов и объединен с синхронизирующим входом регистра памяти, информационный вход которого объединен с первым входом элемента сравнения и соединен с выходом счетчика числа оборотов, R-входом, подключенным к выходу элемента сравнения, причем второй вход элемента сравнения соединен с задатчиком конечного числа оборотов, выход которого подключен к блоку останова, а выходы элемента задержки и регистра памяти связаны с входами блока управления приводом уплотняющего вала.A device for controlling the winding of packages (USSR Author's Certificate No. 1631923, IPC B65H 77/00, D02H 13/10, 1999) containing a sensor and a counter for the number of turns of the package, a memory register, a comparison element and a control unit for the drive of the sealing shaft, sequentially connected counter of the set speed of the package and the stop unit. The output of the speed sensor is additionally connected with the counting input of the speed counter, the R-input of which is connected to the output of the pulse shaper and combined with the synchronizing input of the memory register, the information input of which is combined with the first input of the comparison element and connected to the output of the speed counter, R - an input connected to the output of the comparison element, and the second input of the comparison element is connected to the final speed controller, the output of which is connected to the stop unit, and the outputs of the element are closed ki and memory registers are connected to the inputs of the drive shaft sealing control unit.

Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная отсутствием датчика действительного радиуса паковки и оперативного контроля за плотностью ее формирования и низкое качество намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the lack of a sensor of the actual radius of the package and operational control of the density of its formation and the low quality of the winding.

За прототип принято устройство (Кутьин, А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: Научно-производственный центр «Стимул», 2006, С.61-62), содержащее двоично-десятичный переключатель для набора конечного числа оборотов паковки и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины и ввода его в оперативную память вычислительного блока, вычислительный блок, обеспечивающий отвод уплотняющего вала, датчик импульсов с накладного роликового датчика, исполнительное устройство с редуктором, уплотняющий вал сновальной машины и сновальный вал. При этом фактический радиус сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с контактирующего с его поверхностью накладного роликового датчика.A device was adopted as a prototype (Kutin, A.Yu. Designing roll-type textile packages and methods for their reproduction. - Ivanovo: Stimul Research and Production Center, 2006, P. 61-62) containing a binary-decimal switch for dialing a finite number packaging revolutions and entering it into the operating memory of the computing unit, a binary-decimal switch for dialing the maximum number of pulses from the base of the warping machine and entering it into the operating memory of the computing unit, the computing unit providing removal of the seal yayuschego shaft pulse encoder with the applicator roller sensor actuator with a reducer, shaft sealing warping machine and warping shaft. In this case, the actual radius of the warp package is measured over eight revolutions of the warp shaft by counting pulses from the surface-mounted roller sensor in contact with its surface.

К недостатку устройства следует отнести малую точность стабилизации плотности формирования паковки, обусловленную отсутствием контроля ее параметров.The disadvantage of this device is the low accuracy of stabilization of the density of the formation of the package due to the lack of control of its parameters.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки и длины наматываемой основы.The technical result of the claimed invention is to increase the accuracy of stabilization of the density of the winding and the length of the wound base.

Указанный результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электроприводы сновального и уплотняющего валов, измеритель действительного радиуса намотки и вычислитель теоретического радиуса намотки дополнительно содержит датчик давления уплотняющего вала на сновальный вал, вмонтированный в механизм уплотняющего вала, сумматор, вычислитель показателя плотности намотки и релейный блок, причем вычислитель теоретического радиуса намотки и измеритель действительного радиуса намотки своими выходами подключены к входам сумматора, выход которого связан с первым входом релейного блока, своим выходом подключенного к входу электропривода уплотняющего вала, а вторым входом соединенным с выходом вычислителя показателя плотности намотки, два входа которого соединены соответственно с выходом датчика давления и сновальным валом.This result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts containing electric drives of the warp and sealing shafts, a measuring instrument of the actual radius of the winding and a calculator of the theoretical radius of the winding further comprises a pressure sensor for the sealing shaft on the warp shaft mounted in the mechanism of the sealing shaft, an adder, a calculator of the coefficient of winding density and a relay unit, the calculator of the theoretical radius of the winding and the meter of the actual radius of the winding and the outputs are connected to the inputs of the adder, the output of which is connected to the first input of the relay unit, its output connected to the input of the drive of the sealing shaft, and the second input connected to the output of the calculator of the winding density indicator, two inputs of which are connected respectively to the output of the pressure sensor and the main shaft.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. В его состав входят сновальный вал 1, и уплотняющий 2 вал, электропривод уплотняющего вала 3, электропривод сновального вала 4, измеритель действительного радиуса намотки 5 RД, соединенный с входом сумматора 6, вычислитель теоретического радиуса 7 RТ сновального вала, рассчитывающий радиус на основе модели намотки, представленной спиралью Архимеда. Вычислитель теоретического радиуса 7 RТ своим входом соединен с осью сновального вала 1, а выходом со вторым входом сумматора 6. Устройство снабжено датчиком давления 9 уплотняющего вала 2, который своим выходом подключен к первому входу вычислителя показателя плотности намотки 10, второй вход которого связан с осью сновального вала 1, соединенной с электродвигателем электропривода 4. При этом выход вычислителя показателя плотности намотки 10 соединен с первым входом релейного блока 8, ко второму входу которого подключен выход сумматора 6, а к выходу - электропривод 3 уплотняющего вала 2.The drawing shows a diagram of the proposed device. It consists of the main shaft 1, and the sealing shaft 2, the electric drive of the sealing shaft 3, the electric drive of the main shaft 4, the measuring meter of the actual winding radius 5 R D connected to the input of the adder 6, the calculator of the theoretical radius 7 R T of the main shaft, calculating the radius based on winding model represented by the spiral of Archimedes. The theoretical radius calculator 7 R T is connected by its input to the axis of the main shaft 1, and the output with the second input of the adder 6. The device is equipped with a pressure sensor 9 of the sealing shaft 2, which is connected to the first input of the calculator of the winding density indicator 10, the second input of which the axis of the warping shaft 1, connected to the electric motor of the electric drive 4. The output of the winding density indicator calculator 10 is connected to the first input of the relay unit 8, to the second input of which the output of the adder 6 is connected, and output - electric drive 3 of the sealing shaft 2.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе намотки основы с постоянным натяжением F и постоянной линейной скоростью V с ростом действительного радиуса RД сновального вала, измеряемого измерителем действительного радиуса намотки 5, происходит уплотнение нижележащих слоев намотки под действием натяжения витков наматываемой основы.In the process of winding the warp with a constant tension F and a constant linear speed V with an increase in the actual radius R D of the main shaft, measured by a meter of the actual radius of the winder 5, the underlying layers of the winding are compressed under the action of the tension of the turns of the winding warp.

При этом радиус RД в любой момент времени меньше теоретического радиуса RТ намотки, рассчитываемого вычислителем теоретического радиуса 7 согласно Архимедовой спирали.Moreover, the radius R D at any time is less than the theoretical radius R T of the winding, calculated by the calculator of the theoretical radius 7 according to the Archimedean spiral.

Информация о теоретическом RТ и действительно RД радиусах на выходе сумматора 6 в виде разности ΔR=RТ-RД поступает на вход релейного блока 8. При достижении ΔR, определяемого уставкой релейного блока 8, сигнал на его выходе включает электропривод 3, отводящий уплотняющий вал 2 от сновального вала 1, при этом величина ΔR уменьшается до заданной уставки и электропривод 3 выключается. Таким образом релейный блок периодически включает и отключает электропривод 3, обеспечивая равенство теоретического RТ и действительного RД радиусов намотки.Information about the theoretical R T and really R D radii at the output of the adder 6 in the form of a difference ΔR = R T -R D enters the input of the relay unit 8. When ΔR is reached, determined by the set point of the relay unit 8, the signal at its output includes an electric drive 3, leading the sealing shaft 2 from the warping shaft 1, while the value of ΔR decreases to a given setting and the electric drive 3 is turned off. Thus, the relay block periodically turns on and off the electric drive 3, ensuring the equality of the theoretical R T and the actual R D of the radius of the winding.

С увеличением числа оборотов N сновального вала 1 увеличиваются радиус намотки RД и давление Р на намотку со стороны уплотняющего вала 2. При этом в процесс намотки в конце каждого периода отвода уплотняющего вала с помощью вычислителя показателя плотности намотки 10 рассчитывается показатель плотности намотки P/N, как отношение давления Р к числу намотанных витков N. Полученный на выходе вычислителя показателя плотности намотки 10 сигнал P/N обеспечивает изменение уставок релейного блока 8, при которых включается и отключается электропривод 3 механизма отвода уплотняющего вала.With an increase in the number of revolutions N of the main shaft 1, the winding radius R D and the pressure P on the winding from the side of the sealing shaft 2 increase. Moreover, the winding density indicator P / N is calculated using the calculator of the winding density index 10 at the end of each period of removal of the sealing shaft. as the ratio of pressure P to the number of coiled turns N. Received at the output of the calculator of the winding density index 10, the P / N signal provides a change in the settings of the relay unit 8, at which the drive turns on and off 3 mechanisms of removal of the sealing shaft.

Показатель P/N является косвенной характеристикой плотности намотки и отражает в каждый период отвода уплотняющего вала не только плотность намотанного в этот период слоя из N витков, но и нижележащих слоев, что повышает качество намотки.The P / N index is an indirect characteristic of the density of the winding and reflects in each period of removal of the sealing shaft not only the density of the layer of N turns wound during this period, but also the underlying layers, which improves the quality of the winding.

Claims (1)

Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электроприводы сновального и уплотняющего валов, измеритель действительного радиуса намотки и вычислитель теоретического радиуса намотки, отличающееся тем, что дополнительно содержит датчик давления уплотняющего вала на сновальный вал, вмонтированный в механизм уплотняющего вала, сумматор, вычислитель показателя плотности намотки и релейный блок, причем вычислитель теоретического радиуса намотки и измеритель действительного радиуса намотки своими выходами подключены к входам сумматора, выход которого связан с первым входом релейного блока, своим выходом подключенного к входу электропривода уплотняющего вала, а вторым входом соединенным с выходом вычислителя показателя плотности намотки, два входа которого соединены соответственно с выходом датчика давления и сновальным валом. The control device for the formation of warble shafts containing electric drives warping and sealing shafts, a measuring instrument of the actual radius of the winding and a calculator of the theoretical radius of the winding, characterized in that it further comprises a pressure sensor of the sealing shaft on the warping shaft mounted in the mechanism of the sealing shaft, an adder, a calculator of the coefficient of winding density and relay block, and the calculator of the theoretical radius of the winding and the meter of the actual radius of the winding with its outputs us to inputs of an adder whose output is connected to the first input of the relay unit, its output connected to the input drive shaft seal, and a second input coupled to the output of the calculator indicator winding density, two inputs of which are connected respectively with the pressure sensor output and warping shaft.
RU2011117235/12A 2011-04-28 2011-04-28 Control device of formation of warping shafts RU2461672C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117235/12A RU2461672C1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Control device of formation of warping shafts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117235/12A RU2461672C1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Control device of formation of warping shafts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2461672C1 true RU2461672C1 (en) 2012-09-20

Family

ID=47077481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011117235/12A RU2461672C1 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Control device of formation of warping shafts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2461672C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103526379A (en) * 2013-10-25 2014-01-22 吴江唯奇布业有限公司 Pressurizing device for beaming

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1221260A1 (en) * 1984-09-17 1986-03-30 Всесоюзный Ордена "Знак Почета" Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения Apparatus for yarn tension control on warping machine
EP0570907A1 (en) * 1992-05-18 1993-11-24 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Device for measuring yarn running distance and stop control device of warper
SU1631923A3 (en) * 1988-06-30 1999-10-10 Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1221260A1 (en) * 1984-09-17 1986-03-30 Всесоюзный Ордена "Знак Почета" Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения Apparatus for yarn tension control on warping machine
SU1631923A3 (en) * 1988-06-30 1999-10-10 Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности METHOD OF MANAGING THE WIND PACKAGES WITH EQUAL STRUCTURE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
EP0570907A1 (en) * 1992-05-18 1993-11-24 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Device for measuring yarn running distance and stop control device of warper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУТЬИН А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: ИГТА, 2006, с.61, 62. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103526379A (en) * 2013-10-25 2014-01-22 吴江唯奇布业有限公司 Pressurizing device for beaming

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111094135B (en) Method and machine for wrapping a load with a film
US20040173708A1 (en) Method for controlling a storage roller and a storage roller for storing sheet-type objects
WO2016175083A1 (en) Wire rod take-up device
TWI791523B (en) Apparatus and method for winding coil
IT8224601A1 (en) PROCEDURE FOR DETERMINING THE LENGTH OF THE YARN WINDED ON A CROSSED WINDING REEL WITH FRICTION TRANSMISSION BY MEANS OF A GROOVED DRUM
ITMO20110170A1 (en) WINDING METHOD
CN101804925B (en) Yarn winding machine and yarn winding method
CN110040578B (en) Yarn winding system and control method
RU2461672C1 (en) Control device of formation of warping shafts
RU2439218C1 (en) Control device for formation warping shafts
CN104692173A (en) Roll diameter calculation device and calculation method for printing equipment
RU2494178C1 (en) Device of control of forming warping shafts
CN208070913U (en) A kind of adjustable rolling device of PE plastic film thickness
RU2664293C2 (en) Machine for winding of pre-stretched film coils
CN203419595U (en) Material coiling speed control device
RU2423562C1 (en) Device to control formation of warping rolls
RU2564590C1 (en) Control device of warping beam formation
JP2017532268A5 (en)
CN103318672A (en) Aluminum tape coil diameter detection device of aluminum processing equipment
RU2493088C2 (en) Warping shaft control device
RU2608683C2 (en) Device for winding fabric into roll
RU2613450C1 (en) Device to control formation of warping rolls
CN103412140A (en) System and method for measuring amorphous strip winding line speed
CN111056344B (en) Compression roller device for measuring coil diameter and coil core coil diameter calculation method
RU2499758C1 (en) Device of control of formation of warping shafts

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140429