SU942832A1 - Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling - Google Patents

Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling Download PDF

Info

Publication number
SU942832A1
SU942832A1 SU802979837A SU2979837A SU942832A1 SU 942832 A1 SU942832 A1 SU 942832A1 SU 802979837 A SU802979837 A SU 802979837A SU 2979837 A SU2979837 A SU 2979837A SU 942832 A1 SU942832 A1 SU 942832A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
rotation
rolling
electric motors
rolls
Prior art date
Application number
SU802979837A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марат Юльевич Файнберг
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Priority to SU802979837A priority Critical patent/SU942832A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU942832A1 publication Critical patent/SU942832A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

ных составл ющих окружных скоростей валков, .the local components of the peripheral speeds of the rolls,.

Цель изобретени  - повышение надежности , уменьшение давлени  металла на валки, повышение, равномерности нагрузки электродвигателей и механооборудовани  и улучшение качества проката металла.The purpose of the invention is to increase reliability, decrease metal pressure on rolls, increase the uniformity of the load of electric motors and mechanical equipment and improve the quality of rolled metal.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  прокатными электродвигател ми при сдвиговой прокатке металла, преимущественно при поперечно-винтовой прокатке , осуществл емой трем  электродвигател ми посто нного тока, кажды из которых приводит во вращение отдельный валок непосредственно или через редуктор, содержащее источники индивидуального питани  и системы автоматическрго регулировани  частоты вращени  электродвигателей, в него дополнительно введены распределитель сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  электродвигател  каждого валка, задатчик колебаний частоты вращени , состо щий из механически сочлененных серводвигател  и сельсина, возбуждаемого посто нным током, а также задатчики синусоидальных колебаний частоты вращени , электродвигателей, причем выход задатчика среднего значени  частоты вращени  электродвигателей соединен со входом распределител  сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  задатчика колебани  частоты вращени  и с  корной обмоткой серводвигател , а выходы сельсина соединены со входами задатчиков синусоидальных колебаний частоты вращени  электродвигателей, выходы кторых соединены с одним из входов систем автоматического регулировани  частоты вращени  соответствующих элетродвигателей , с другими входами которых соединены выходы распределител  сигналов задани  -среднего значени  частоты вращени  электродвигателей и датчиков скорости соответствующих электродвигателей,This goal is achieved by the fact that in a device for controlling rolling motors in shear metal rolling, mainly in cross-helical rolling, carried out by three DC motors, each of which causes a separate roll to rotate directly or through a gearbox containing individual sources. the power supply and the system of automatic control of the rotation frequency of the electric motors; rotation of the electric motor of each roll, frequency oscillation adjuster consisting of a mechanically articulated servo motor and a selsynin excited by direct current, as well as sinusoidal frequency oscillation frequency adjusters, electric motors, where the output of the average frequency frequency setting of the electric motors is connected to the average distributor signal input the values of the frequency of rotation of the setpoint oscillation frequency of rotation and with the main winding of the servomotor, and the outputs of the selsyn are connected to the input and setting devices sinusoidal oscillation frequency of rotation motors Ktorov outputs connected to one input of automatic speed control eletrodvigateley appropriate, with other inputs of which are connected to the distributor outputs signals specifying the average value of rotational speed of motors and respective motor speed sensors,

На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Заготовка 1 посредством валков 2-Ц обжимаетс  и совершаетс  вращательное и поступательное движение, The workpiece 1 by means of rolls 2-C is crimped and made rotational and translational motion,

Валки 2-Л привод тс  в движение прокатными электродвигател ми , имеющими индивидуальные регулируемыеThe 2-L rolls are driven by rolling motors having individually adjustable

источники 8-10 питани  и системы 11-13 автоматического регулировани  частоты вращени , один из входов каждой системы соединен с соответствующим выходом распределител  14 сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  (д, электродвигателей 5-7. The power supply sources 8-10 and the rotation frequency control system 11-13, one of the inputs of each system are connected to the corresponding output of the distributor 14 of the signals for setting the average rotational speed (e, electric motors 5-7.

Другие входы каждой системы 11-13 соед1 нены с выходами задатчиков 15-1 синусоидальных колебаний часто вращени  электродвигателей соответственно , входы задатчиков 15-1 соединены с соответствующими выходами трехфазного задатчика 18 колебаний, причем выходные однофазные синусоидальные напр жени  последнего, поступающие на входы задатчиков 15-17, смещены между собой по фазе на 120,The other inputs of each system 11-13 are connected to the outputs of the setters 15-1 of sinusoidal oscillations, which often rotate the electric motors, respectively, the inputs of the adjustors 15-1 are connected to the corresponding outputs of the three-phase setting oscillation 18, and the output single-phase sinusoidal voltages of the latter coming to the inputs of the setting devices 15- 17, are out of phase with each other by 120,

Вход задатчика 18 соединен с одним из выходов задатчика 19 среднего значени  частоты вращени  электродвигателей 5-7. Задатчик 18 состоит из механически сочлененных серводвигател  20 посто нного тока и сельсина 21, имеющего трехфазную выходную обмотку, с выведенным нулем и возбуждаемого посто нным током (серводвигатель, например типа СЛ621, а сельсин типа СС195-135).The input of the setting device 18 is connected to one of the outputs of the setting operation 19 of the average value of the rotation frequency of the electric motors 5-7. Unit 18 consists of mechanically articulated servomotors 20 direct current and a selsyn 21, having a three-phase output winding, with zero output and excited by direct current (servo motor, for example, type SL621, and selsyn type CC195-135).

Серводвигатель 20 соединен с одним из выходов задатчика 19 среднего значени  MacTofU вращени  электродвигателей .The servo motor 20 is connected to one of the outputs of the setpoint adjuster 19 of the average MacTofU value of the rotation of the electric motors.

Благодар  этому частота вращени  серводвигател  20, а, следовательно , амплитуда и частота трехфазного выходного напр жени  сельсина 21 пропорциональны среднему значению частоты вращени  электродвигателей 5-7, причем, при фиксированной частоте вращени  серводвигател  20, амплитуда выходного напр жени  сельсина 21 определ етс  величиной его тока возбуждени  (как в синхронном генераторе)..Due to this, the frequency of rotation of the servomotor 20, and, consequently, the amplitude and frequency of the three-phase output voltage of selsyns 21 are proportional to the average value of the rotation frequencies of electric motors 5-7, and, at a fixed frequency of rotation of the servomotor 20, the amplitude of the output voltage of selsyn 21 is determined by its current value excitation (as in a synchronous generator) ..

Таким образом, с выхода задатчика 18, т,е, с фаз А, В и С и нулевого провода О сельсина 21, ко входам задатчиков 15-17 поступают сдвинутые по фазе на 120 синусоидальные напр жени .Thus, from the output of the setting device 18, t, e, from the phases A, B and C and the zero wire O selsyn 21, sinusoidal voltages are shifted in phase by 120 inputs to the inputs of the setting devices 15-17.

Среднее значение частоты вращени  электродвигателей 5-7 задаетс  командоконтроллером 22, выход которого соединен со входом задатчика 19The average value of the rotational speed of the electric motors 5-7 is determined by the controller 22, the output of which is connected to the input of the setting device 19

Claims (1)

Устройство работает следующим образом . ках 2- средние значени  частот вращени  электродвигателей равны между собой Однако частота вращени  каждого из электродвигателей 5-7 содержит принудительно создаваемую переменную (синусоидальную) составл ющую с амплитудой + Д«), причем фазы указанных переменных составл ющих часто вращени  сдвинуты между собой на 120 Период каждого однофазного колеба ни  выбран равным времени одного обо рота прокатываемой заготовки 1. Соот ношение периодов колебаний и времени одного оборота .заготовки может вариантно измен тьс  посредством воздействи  на частоту вращени  серводвигател  20. Таким образом, за врем  одного оборота заготовки происходит поочере ное, со сдвигом фаз в , превышение частоты вращени  одного валка относительно другого. В результате при прокатке заготов-25 ни  и ки происходит, кроме обычных оОжатий , дополнительное смещение слоев металла за счет деформации сдвига, .св занной с чередующимс  взаимным изменением соотношени  частот вращени  валков, однако в наличие от известной сдвиговой прокатки, происходит равномерный износ оборудовани  Амплитуда + &uJ однофазных колебаний частот вращени  валков выбираетс  такой, чтобы относительное изменение частоты вращени , . отношение размаха колебаний, равного удвоенному значению амплитуды колебаний к среднему значению частоты вращени  при изменении скорости прокатки оставалось неизмененным, и например равным или пропорциональным относительному обжатию заготовки в данном пропуске. Указанное соотношение взаимного отклонени  частот вращени  валков и обжати  примен ют при известной плос кой двухвалковой сдвиговой прокатке. В предлагаемом устройстве указанное посто нство относительного изменени  частот вращени  валков обе печиваетс  за счет того, что одновременно с изменением среднего значе ни  частоты вращени , задаваемым командоконтроллером 22, выходы задатчика 19 подключены как на вход распределител  сигналов задани , так и ко входу серводвигател  20, При этом регулировка амплитуды колебаний осуществл етс  изменением тока возбуждени  сельсина 21. Таким образом, предложенное изобретение позвол ет уменьшить давление металла на валки, повысить равномерность нагрузки электродвигателей механообррудовани  и улучшить качество проката. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  прокатными электродвигател ми при сдвиговой прокатке металла, преимущественно при поперечно-винтовой прокатке , содержащее три электродвигател  посто нного тока, источники индивидуального питани  и системы автоматического регулировани  частоты вращени  электродвигателей, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  давлени  металла на валки, повышени  равномерности нагрузки электродвигателей и механооборудоваулучшени  качества проката. В него дополнительно введены распределитель сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  электродвигател  каждого валка, задатчик колебаний частоты вращени , состо щий из механически сочлененных серводвигател  и сельсина, возбуждаемого посто нным током, а также задатчики синусоидальных колебаний частоты вращени  электродвигателей, причем выход задатчика среднего значени  частоты вращени  электродвигателей соединен со входом распределител  сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  задатчика колебани  частоты вращени  и с  корной обмоткой серводвигател , а выходы сельсина соединены со входами задатчиков синусоидальных колебаний частоты вращени  электродвигателей, выходы которых соединены с одним из входов систем автоматического регулировани  частоты вращени  соответствующих электродвигателей, с другими входами которых соединены выходы распределител  сигналов задани  среднего значени  частоты вращени  электродвигателей и датчиков скорости соответствующих электродвигателей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии по за вке № 5 -П0952, кл. В 21 В 1/30, опублик . 30.08.79.The device works as follows. kakh 2 - average values of rotational frequencies of electric motors are equal to each other. However, the rotational speed of each of the electric motors 5-7 contains a forcibly created variable (sinusoidal) component with amplitude + D "), and the phases of these variable components often rotate shifted with each other by 120 Period each single-phase oscillation is chosen equal to the time of one rotation of the rolled billet 1. The ratio of the oscillation periods and the time of one revolution of the workpiece may optionally be changed by influencing At the frequency of rotation of the servomotor 20. Thus, during the time of one revolution of the workpiece, the alternate, with a phase shift in, the frequency of rotation of one roll relative to another occurs. As a result, when rolling billets and ki, there occurs, besides the usual ops, an additional displacement of metal layers due to shear deformation, which is associated with alternating mutual changes in the ratio of the frequencies of rotation of the rolls, however, the equipment is evenly worn. Amplitude + & uJ single-phase oscillations of the frequencies of rotation of the rolls are chosen such that the relative change in the frequency of rotation,. the ratio of the oscillation range equal to twice the value of the amplitude of oscillations to the average value of the rotation frequency when the rolling speed changes remains unchanged and, for example, is equal to or proportional to the relative reduction of the workpiece in this pass. This ratio of the mutual deviation of the frequencies of rotation of the rolls and reduction is used in the case of the known flat two-roll shear rolling. In the proposed device, the specified constant of the relative change in the frequencies of rotation of the rolls is both baked due to the fact that simultaneously with the change in the average value of the rotational frequency specified by the controller 22, the outputs of the setting device 19 are connected both to the input of the signal distributor and the input of the servomotor 20 Thus, the amplitude of oscillations is adjusted by changing the excitation current of the selsyn 21. Thus, the proposed invention allows reducing the pressure of the metal on the rolls, increasing the equal NOSTA mehanoobrrudovani electric load and improve the quality of rolling. Apparatus of the invention for controlling rolling motors in shear metal rolling, mainly in cross-helical rolling, comprising three DC motors, individual power sources and an automatic frequency control system for the rotation of electric motors, in order to reduce the metal pressure on the rolls , increase the uniformity of the load of electric motors and mechanical equipment to improve the quality of rolled products. It additionally introduces a signal distributor for setting the average rotation frequency of the electric motor of each roll, a frequency oscillation adjuster consisting of a mechanically articulated servo motor and a selsyn driven by direct current, as well as sinusoidal oscillation frequency governors of the electric motors, and the output frequency setting average frequency motor is connected to the input of the signal distributor for setting the average value of the frequency of rotation of the setpoint oscillation part The rotations of the servo motor and the winding of the servomotor and the outputs of the selsyn are connected to the inputs of the setters of sinusoidal oscillations of the rotational speed of the electric motors, the outputs of which are connected to one of the inputs of the automatic frequency control systems of the corresponding electric motors, with the other inputs of which are connected to the outputs of the signal distributor for setting the average rotational frequency of the electric motors and speed sensors of the respective electric motors. Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese patent for application No. 5 -P0952, cl. In 21 In 1/30, pub. 08.08.79. ФлСТб|ГУоFLSTB | GUO fc А fc A
SU802979837A 1980-09-05 1980-09-05 Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling SU942832A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802979837A SU942832A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802979837A SU942832A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU942832A1 true SU942832A1 (en) 1982-07-15

Family

ID=20916938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802979837A SU942832A1 (en) 1980-09-05 1980-09-05 Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU942832A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4566299A (en) Control method and apparatus for rolling mill
SU942832A1 (en) Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling
US4079609A (en) Control system for multiple stage reducing apparatus
EP0306922B1 (en) Control system for controlling revolution speed of electric motor
US3029373A (en) Motor speed control system
US3648138A (en) Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter
US4061947A (en) Speed control system for continuous strip manufacturing apparatus
US2799817A (en) Variable length of cut flying shear
JP3564509B2 (en) Speed control method of tandem rolling mill
JP3504201B2 (en) Rotary cutter control device
SU1552337A1 (en) Two-motor electric drive
SU535699A1 (en) Electric winder for cold rolling mill
US2171747A (en) Speed regulator
SU1705997A1 (en) Two-motor electric drive
SU1088831A1 (en) Electric drive of blooming mill tilter for two positions
SU983961A1 (en) Multi-motor electric drive
SU1078564A1 (en) Electric drive on generator-motor system
SU351477A1 (en)
SU879724A1 (en) Frequency-controllable electric drive
SU729797A1 (en) Power-diode electric drive with periodic load
SU452803A1 (en) Positioning device
SU1107970A1 (en) Device for controlling flying shears in continuouss rotation operation
US1514178A (en) Rolling-mill drive
SU1293814A1 (en) Control device for two-motor electric drive
RU2065790C1 (en) System of "fine" adjustment of band thickness on rolling mill of continuous cold rolling