SU942832A1 - Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling - Google Patents
Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling Download PDFInfo
- Publication number
- SU942832A1 SU942832A1 SU802979837A SU2979837A SU942832A1 SU 942832 A1 SU942832 A1 SU 942832A1 SU 802979837 A SU802979837 A SU 802979837A SU 2979837 A SU2979837 A SU 2979837A SU 942832 A1 SU942832 A1 SU 942832A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- rotation
- rolling
- electric motors
- rolls
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
ных составл ющих окружных скоростей валков, .the local components of the peripheral speeds of the rolls,.
Цель изобретени - повышение надежности , уменьшение давлени металла на валки, повышение, равномерности нагрузки электродвигателей и механооборудовани и улучшение качества проката металла.The purpose of the invention is to increase reliability, decrease metal pressure on rolls, increase the uniformity of the load of electric motors and mechanical equipment and improve the quality of rolled metal.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени прокатными электродвигател ми при сдвиговой прокатке металла, преимущественно при поперечно-винтовой прокатке , осуществл емой трем электродвигател ми посто нного тока, кажды из которых приводит во вращение отдельный валок непосредственно или через редуктор, содержащее источники индивидуального питани и системы автоматическрго регулировани частоты вращени электродвигателей, в него дополнительно введены распределитель сигналов задани среднего значени частоты вращени электродвигател каждого валка, задатчик колебаний частоты вращени , состо щий из механически сочлененных серводвигател и сельсина, возбуждаемого посто нным током, а также задатчики синусоидальных колебаний частоты вращени , электродвигателей, причем выход задатчика среднего значени частоты вращени электродвигателей соединен со входом распределител сигналов задани среднего значени частоты вращени задатчика колебани частоты вращени и с корной обмоткой серводвигател , а выходы сельсина соединены со входами задатчиков синусоидальных колебаний частоты вращени электродвигателей, выходы кторых соединены с одним из входов систем автоматического регулировани частоты вращени соответствующих элетродвигателей , с другими входами которых соединены выходы распределител сигналов задани -среднего значени частоты вращени электродвигателей и датчиков скорости соответствующих электродвигателей,This goal is achieved by the fact that in a device for controlling rolling motors in shear metal rolling, mainly in cross-helical rolling, carried out by three DC motors, each of which causes a separate roll to rotate directly or through a gearbox containing individual sources. the power supply and the system of automatic control of the rotation frequency of the electric motors; rotation of the electric motor of each roll, frequency oscillation adjuster consisting of a mechanically articulated servo motor and a selsynin excited by direct current, as well as sinusoidal frequency oscillation frequency adjusters, electric motors, where the output of the average frequency frequency setting of the electric motors is connected to the average distributor signal input the values of the frequency of rotation of the setpoint oscillation frequency of rotation and with the main winding of the servomotor, and the outputs of the selsyn are connected to the input and setting devices sinusoidal oscillation frequency of rotation motors Ktorov outputs connected to one input of automatic speed control eletrodvigateley appropriate, with other inputs of which are connected to the distributor outputs signals specifying the average value of rotational speed of motors and respective motor speed sensors,
На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Заготовка 1 посредством валков 2-Ц обжимаетс и совершаетс вращательное и поступательное движение, The workpiece 1 by means of rolls 2-C is crimped and made rotational and translational motion,
Валки 2-Л привод тс в движение прокатными электродвигател ми , имеющими индивидуальные регулируемыеThe 2-L rolls are driven by rolling motors having individually adjustable
источники 8-10 питани и системы 11-13 автоматического регулировани частоты вращени , один из входов каждой системы соединен с соответствующим выходом распределител 14 сигналов задани среднего значени частоты вращени (д, электродвигателей 5-7. The power supply sources 8-10 and the rotation frequency control system 11-13, one of the inputs of each system are connected to the corresponding output of the distributor 14 of the signals for setting the average rotational speed (e, electric motors 5-7.
Другие входы каждой системы 11-13 соед1 нены с выходами задатчиков 15-1 синусоидальных колебаний часто вращени электродвигателей соответственно , входы задатчиков 15-1 соединены с соответствующими выходами трехфазного задатчика 18 колебаний, причем выходные однофазные синусоидальные напр жени последнего, поступающие на входы задатчиков 15-17, смещены между собой по фазе на 120,The other inputs of each system 11-13 are connected to the outputs of the setters 15-1 of sinusoidal oscillations, which often rotate the electric motors, respectively, the inputs of the adjustors 15-1 are connected to the corresponding outputs of the three-phase setting oscillation 18, and the output single-phase sinusoidal voltages of the latter coming to the inputs of the setting devices 15- 17, are out of phase with each other by 120,
Вход задатчика 18 соединен с одним из выходов задатчика 19 среднего значени частоты вращени электродвигателей 5-7. Задатчик 18 состоит из механически сочлененных серводвигател 20 посто нного тока и сельсина 21, имеющего трехфазную выходную обмотку, с выведенным нулем и возбуждаемого посто нным током (серводвигатель, например типа СЛ621, а сельсин типа СС195-135).The input of the setting device 18 is connected to one of the outputs of the setting operation 19 of the average value of the rotation frequency of the electric motors 5-7. Unit 18 consists of mechanically articulated servomotors 20 direct current and a selsyn 21, having a three-phase output winding, with zero output and excited by direct current (servo motor, for example, type SL621, and selsyn type CC195-135).
Серводвигатель 20 соединен с одним из выходов задатчика 19 среднего значени MacTofU вращени электродвигателей .The servo motor 20 is connected to one of the outputs of the setpoint adjuster 19 of the average MacTofU value of the rotation of the electric motors.
Благодар этому частота вращени серводвигател 20, а, следовательно , амплитуда и частота трехфазного выходного напр жени сельсина 21 пропорциональны среднему значению частоты вращени электродвигателей 5-7, причем, при фиксированной частоте вращени серводвигател 20, амплитуда выходного напр жени сельсина 21 определ етс величиной его тока возбуждени (как в синхронном генераторе)..Due to this, the frequency of rotation of the servomotor 20, and, consequently, the amplitude and frequency of the three-phase output voltage of selsyns 21 are proportional to the average value of the rotation frequencies of electric motors 5-7, and, at a fixed frequency of rotation of the servomotor 20, the amplitude of the output voltage of selsyn 21 is determined by its current value excitation (as in a synchronous generator) ..
Таким образом, с выхода задатчика 18, т,е, с фаз А, В и С и нулевого провода О сельсина 21, ко входам задатчиков 15-17 поступают сдвинутые по фазе на 120 синусоидальные напр жени .Thus, from the output of the setting device 18, t, e, from the phases A, B and C and the zero wire O selsyn 21, sinusoidal voltages are shifted in phase by 120 inputs to the inputs of the setting devices 15-17.
Среднее значение частоты вращени электродвигателей 5-7 задаетс командоконтроллером 22, выход которого соединен со входом задатчика 19The average value of the rotational speed of the electric motors 5-7 is determined by the controller 22, the output of which is connected to the input of the setting device 19
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802979837A SU942832A1 (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802979837A SU942832A1 (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU942832A1 true SU942832A1 (en) | 1982-07-15 |
Family
ID=20916938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802979837A SU942832A1 (en) | 1980-09-05 | 1980-09-05 | Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU942832A1 (en) |
-
1980
- 1980-09-05 SU SU802979837A patent/SU942832A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4566299A (en) | Control method and apparatus for rolling mill | |
SU942832A1 (en) | Apparatus for controlling rolling electric motor at shift metal rolling | |
US4079609A (en) | Control system for multiple stage reducing apparatus | |
EP0306922B1 (en) | Control system for controlling revolution speed of electric motor | |
US3029373A (en) | Motor speed control system | |
US3648138A (en) | Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter | |
US4061947A (en) | Speed control system for continuous strip manufacturing apparatus | |
US2799817A (en) | Variable length of cut flying shear | |
JP3564509B2 (en) | Speed control method of tandem rolling mill | |
JP3504201B2 (en) | Rotary cutter control device | |
SU1552337A1 (en) | Two-motor electric drive | |
SU535699A1 (en) | Electric winder for cold rolling mill | |
US2171747A (en) | Speed regulator | |
SU1705997A1 (en) | Two-motor electric drive | |
SU1088831A1 (en) | Electric drive of blooming mill tilter for two positions | |
SU983961A1 (en) | Multi-motor electric drive | |
SU1078564A1 (en) | Electric drive on generator-motor system | |
SU351477A1 (en) | ||
SU879724A1 (en) | Frequency-controllable electric drive | |
SU729797A1 (en) | Power-diode electric drive with periodic load | |
SU452803A1 (en) | Positioning device | |
SU1107970A1 (en) | Device for controlling flying shears in continuouss rotation operation | |
US1514178A (en) | Rolling-mill drive | |
SU1293814A1 (en) | Control device for two-motor electric drive | |
RU2065790C1 (en) | System of "fine" adjustment of band thickness on rolling mill of continuous cold rolling |