1 Изобретение относитс к машинестроению , н частности к конструкции оборудовани дл обработки давлением. Известно устройство дл управлени летучими ножницами, работающими в релсиме непрерывного вращени ,содержащее св занные с валом ножниц привод и тахогенератор, а также регул тор скррости привода и задатчик длины заготовки, соединенные с приводом il, Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности реза из-за трудностей задани длины заготовки потенциометром в аналоговой форме и отсутстви в устройстве элементов коррекции и синхронизации Цель изобретени - повышение точ ности реза. Цель достигаетс тем, что устрой ство дл управлени летучими ножницами , paбofaющими в режиме непрерыв ного вращени , содержащее св занные с валом ножниц привод и тахогенера . тор, а также задатчик длины заготовки и регул тор скорости привода, выходом соединенный с приводом,снаб жено импульсными датчиками перемеще ни проката и скорости привода ножниц , реверсивным счетчиком, а также св занным с валом тахогенератсфа командоаппаратом и трем преобразовател ми код-частота, частота-напр жение и код-напр жение, причем преобразователь код-частота св зан сво ими входами с импульсным датчиком Перемещени проката и задатчиком длины, а выходами - с преобразователем частота-напр жение и реверсив ным счетчиком, другие входы которог соединены с импульсным датчиком скорости привода ножниц, а выход преобразователем код-напр жение, вы ход которого св зан с регул тором скорости привода, при этом другие входы последнего соединены с выходами тахогенератора и преобразовател частота-напр жение. На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства. С валками 1 клети механически св зан импульсньй датчик 2, измер ю щий перемещение проката, выход которого соединен с первым входом преобразовател код-частота 3. Задатчик 4 длины проката соединен с вторым входом преобразовател 02 код-частота 3, реверсивный счетчик 5 (со схемой несовпадени на его входе), суммирующий вход которого соединен с преобразователем код-частота 3, вычитающий вход - с импульсным датчиком 6 скорости привода ножниц , а выход сброса - с командоаппаратом 7. Преобразователь код-напр жение 8 соединен входом с реверсивным счетчиком 5, а выходом - с входом регул тора 9 скорости. Преобразователь частота-напр жение 10 соединен входом с преобразователем код-частота 3, а выходом - с вторым входом регул тора 9 скорости, третий вход которого соединен с тахогенератором 11, сочлененным с приводом 12 ножниц 13. Устройство работает следующим образом. Максимальна отрезаема длина проката обеспечиваетс при равной линейной скорости ножей и проката и будет равна длине траектории ножей. Дл отрезани более коротких длин необходимо обратно пропорциональное отрезаемым длинам увеличение линейной скорости ножей относительно скорости ножей относительно скорости проката. Это обеспечиваетс на входе системы заданием частоты импульсов. Импульсный датчик 2, механически св занный с валками 1 клети, вьздает последовательностьимпульсов , пропорциональную пути перемещени проката на первый (частотный) вход преобразовател код-частога 3. На его второй вход (кодовый) от задатчика длины 4 проката подаетс код, устанавливающий частоту на выходе преобразовател код-частота 3, обратно пропорциональную отрезаемой длине проката. Преобразователь частотанапр жение 10 преобразует частоту на выходе преобразовател кодчастота 3 в пропорц1 ональное напр жение , которое поступает на вход регул тора скорости 9 как задание скорости привода. В случае отставани или опережени частоты, поступающей с датчика 6 скорости привода ножниц, от заданной на выходе преобразовател код-частота 3 реверсивный счетчик 5 определ ет разность поступивпшх импульсов от очередного реза и через преобразователь код-напр жение 8 воздействует на1 The invention relates to mechanical engineering, and in particular to the design of equipment for pressure treatment. A device for controlling flying shears, working in continuous rotation, containing a drive and a tachogenerator connected to the shear shaft, as well as a drive hiding device and a workpiece length adjuster connected to an il drive, is known. However, the known device does not provide high cutting accuracy due to Difficulties in setting the length of the workpiece with an analog potentiometer and the absence of correction and synchronization elements in the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the cut. The goal is achieved by the fact that a device for controlling flying scissors, operating in continuous rotation mode, contains a drive and a tachogenerator associated with a scissors shaft. The torus, as well as the preset length adjuster and the drive speed regulator, output connected to the drive, are equipped with pulse sensors for moving the rental and the shear drive speed, a reversible counter, as well as a controller and three code-frequency converters connected to the tachogenerator shaft - voltage and code-voltage, the code-frequency converter being associated with its inputs with a pulse sensor of the Rolling Movement and the length adjuster, and outputs with a frequency-voltage converter and a reversible counter, each The inputs are connected to a scissor drive pulse speed sensor, and the code-converter output, the output of which is connected to the drive speed controller, while the other inputs of the latter are connected to the outputs of the tachogenerator and the frequency-voltage converter. Figure 1 presents the block diagram of the proposed device. The rollers 1 of the stand are mechanically connected with the pulse sensor 2, the measuring movement of the car, the output of which is connected to the first input of the code-frequency converter 3. The gauge 4 of the length of the car is connected to the second input of the converter 02 code-frequency 3, the reversible counter 5 (with the circuit mismatch at its input), the summing input of which is connected to the code-frequency converter 3, the subtractive input - with the pulse drive speed sensor 6, and the reset output - with the command device 7. The code-voltage converter 8 is connected by the input with a reversing center tchikom 5 and the output - to the input of the regulator 9 velocity. The frequency-voltage converter 10 is connected by an input with a code-frequency converter 3, and the output is connected to a second input of a speed controller 9, the third input of which is connected to a tachogenerator 11 coupled to a scissors drive 12 13. The device operates as follows. The maximum cut length of the rolling stock is provided at equal linear speed of the knives and rolled and will be equal to the length of the trajectory of the knives. To cut shorter lengths, an increase in the linear speed of the knives relative to the speed of the knives relative to the rolling speed is inversely proportional to the lengths being cut. This is provided at the system input by setting the pulse frequency. Pulse sensor 2, mechanically connected to the rollers 1 of the stand, produces a sequence of pulses proportional to the path of moving the rolled metal to the first (frequency) input of the code-frequency converter 3. To its second input (code) from the setter of the 4 rolled metal, a code is set that sets the output frequency code-frequency converter 3, inversely proportional to the cut length of rolled products. Frequency converter 10 converts the frequency at the output of the code frequency converter 3 into a proportional voltage, which is fed to the input of the speed controller 9 as a command of the drive speed. In case of lagging or leading frequency coming from the scissors drive speed sensor 6 from the code-frequency 3 set at the converter output, the reversible counter 5 determines the difference between the received pulses from the next cut and through the code-voltage converter 8 acts on
второй вход регул тора 9 скорости, а следовательно, через него на привод 1.2 так, что ножницы 13 увеличивают или уменьшают скорость вращени , компенсиру рассогласование. Дл стабилизации скорости на валу привода 12 установлен тахогенератор 11, соединенный своим выходом с третьим входом регул тора 9 скорости . В момент каждого реза сигналом командоаппарата 7, соединенного сthe second input of the speed controller 9 and, therefore, through it to the drive 1.2 so that the scissors 13 increase or decrease the speed of rotation, to compensate for the mismatch. To stabilize the speed, a tachogenerator 11 is connected to the drive shaft 12, which is connected to the third input of the speed controller 9 by its output. At the time of each cut by the signal of the command device 7 connected to
t079704t079704
входом сброса счетчика 5 информации, на входе последний обнул етс , и цикл резки повтор етс .the reset input of the information counter 5, at the entrance the latter is zeroed out, and the cutting cycle is repeated.
5 Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность пореза и в 1,5-2 ра- за увеличить выход годного проката за счет повышени точности пореза и соответстви отрезаемой длины, зада10 ваемой от системы безотходного раскро проката.5 The proposed device makes it possible to increase the accuracy of the cut and by 1.5–2 times to increase the yield of rolled metal by increasing the accuracy of the cut and matching the cut length specified from the waste-free rolling system.
fSfS