Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в прокатном производстве и предназначе но дл поддержани заданного соотношени скорости к скорости вращени барабана летучих ножниц, осуществл ю щих пореЗку проката на куски мерной длины, и может быть использовано дл автоматизации, прокатных станов на участкс1Х раскро проката. Известно устройство дл упргшлени летучими ножницами сортопрокатны и трубных станов, содержащее св занные с валом выдающей клети стана дат чик импульсов и тахогенератор, приче возбуждение последнего, с целью достижени согласовани скоростей, корректируетс на основе подсчета импульсов первого за врем прохождени металлом контрольной длины l. Однако указанна коррекци производитс аналоговыми средствами и без обратной св зи дл данной отрезаемой части материала, что приводит к погрешност м- , вызванным такими факторами , как нагрев, нелинейность магнитной цепи тахогенератора, дрейф ус лител мощности и др. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к( предлагаемого вл етс устройство согласовани скоростей проката и вращени барабана летучих ножниц, содержащее систему управлени приводом летучих ножниц, св занную с iсистемой управлени двигателем выдающей клети стана, датчик импульсов на валу летучих ножниц, соединенные последовательно ключ, счетчик углового перемещени и регистр, управл ющие входы которых подключены к выходам логической схемы, два фотореле , установленные перед летучими ножницами на базовом рассто нии друг от друга и подключенные ко входам логической схемы, преобразователь код-аналог, выход которого соединен со входом системы управлени приводом летучих ножниц, и цифровой задатчик отношени скоростей. В этом устройстве синхронизаци производитс путем тахометрической св зи привода ножниц и двигател выдающей клети стана с последующей периодической корректировкой на основе однократного дл данной заготовки цифрового измерени пути ножниц за врем прохождени прокатом контрольной длины, фиксируюшей с помощью двух фотореле, ус тановленных между выдающей клетью и ножницами f2. Основным недостатком устройства вл етс погрешность согласовани скоростей, обусловленна тем, что формирование сигнала цифровой корректировки производитс на основе однократного на кё1ждую разрезаемую заготовку измерени фактического соотношени скоростей, а в процессе порез ки одной заготовки все отклонени скорости проката отрабатываютс лишь тахометрической св зью, котора имеет погрешности, определ емые статизмом регулировани , а также колебани ми скоросг проката, вызванными такими факторами, как температурный клин и изменение текучести металла Кроме того, цикличность расчета корректирующего сигнала приносит чистое запаздывание в канал регулировани скорости электропривода ножниц, что существенно снижает динамические характеристики системы. Все это снижает надежность работы устройства. Цель изобретени - повьЕ11ение надежности работы устройства. Цель достигаетс тем, что устройство согласовани скоростей проката и вращени барабана летучих ножниц, содержащее систему управлени приводом летучих ножниц, св занную с сис темой управлени двигателем выдающей клети стана, датчик импульсов на валу летучих ножниц, соединенные после довательно ключ с етчик углового пере мещени и регистр, управл ющие входы которых подключены к выходам логичес кой схемы, два фотореле, установленны перед летучими ножницами на базовом рассто нии друг от друга и подключен ные ко входам логической схема, прео разователь код-аналог, выход которог соединен со входом системы управлени приводом летучих ножниц и цифровой задатчик отношени скоростей, снабжено датчиком импульсов, установленным на валу выдающей клети стана, да чиком реза ножниц, фотореле, установ ленным за лэтучими ножницами на базовом рассто нии от линии реза, управл емым делителем частоты и реверсивным счетчиком, при этом выходы датчика реза и .фотореле, установленного за ножницами, соединены со вход ми логической схемы, выход датчика импульсов выдающей клети подключен к информационному входу ключа и к частному входу управл емого делител частоты, первый управл ющий вход кот рого соединен с выходом регистра, вт рой управл ющий вход подключен к выходу цифрового задатчика отношени скоростей, а выход соединен с входом сложение реверсивного счетчика, вход Вычитание которо 5з подключен к датчику импульсов ножниц, управл ю щий вход соединен с выходом логичесой схемы, а выход подключен ко входу реобразовател код-аналог. На чертеже изображена функциональа схема устройства. Устройство содержит систему 1 упавлени двигателем 2 вращени барабана 3 летучих ножниц, имеющую тахоетрическую св зь с системой 4 управени двигателем 5 валков выдающей клети 6 прокатного стана, датчик импульсов 7 и датчик реза 8, св занные с валом барабана ножниц, датчик им-; пульсов 9 на валу выдающей клети стана , фотореле 12, установленное за летучими ножницами на базовом рассто нии от линии реза, логическую схему 13, входы которой соединены с выходами датчика реза 8 и фотореле 10-12, а выходы подключены к управл ющим входам последовательно соединенных ключа 14, счетчика 15 и регистра 16, управл емый делитель частоты 17, осуществл ющий преобразование частотного сигнала в соответствии с выражением ); частоты следовани имВУ вых пульсов входного и выходного сигналов; HI z значение кодов чисел, подаваемых на первый и второй управл ющие входы. Первый управл ющий вход управл емого делител частоты 17 подключен к выходу регистра 16, а частотный вход соединен с входом ключа 14 и выходом датчика импульсов 9. Кроме тотого , устройство содержит реверсивный счетчик 18, вход Сложение которого соединен с выходом управл емого делител частоты 17, а вход вычитание подключен к выходу датчика импульсов ножниц 7, преобразователь код-аналог 19, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика 18, а выход с системой управлени 1 двигателем летучих ножниц, задатчик 20 задани скорости вращени барабана летучих ножниц, соединенный с входом системы 1 и представл ющий собой, например , задатчик напр жени и цифровой задатчик отношени скоростей 21, выкод которого подключен ко второму управл ющему входу управл емого делител частоты 17. Устройство работает следующим образом . В исходном положении при отсутствии проката на прокатном стане фотореле 10-12 отключены, счетчик 15 находитс в нулевом состо нии, а логическа схема 13 вырабатывает сигнал, запрещающий рохождение импульсов от датчика 9 через ключ 14 на вход счетчика 15, а также сигнал, удерживающий рЗверсивный счетчик 18 в нуле (вом состо нии. Через тахометрическую св зь система 1 управлени двигателем 2 вращени , барабана 3 ножниц с системой 4 управлени двигателем 5 валков выдающей клети 6 прокатного стана до начала прокатки предварительно задатчиком 20 задаетс скорос вращени барабана 3 ножниц. При выходе проката из выдающей клети и движении в направлении, указанном стрелкой, к ножницам от его переднего конца срабатывает фотореле 10, По сигналу этого фотореле логическа схема 13 вырабатывает сигнал , разрешающий прохождение через ключ 14 импульсов с выхода датчика 9 на счетный вход счетчика 15, который суммирует эти импульсы до момента срабатывани от переднего конца проката фотореле 11. В момент срабатывани фотореле 11 логическа схема 13 вырабатывает следующие сигналы: сигнал, запирающий ключ 14, сигнсш, осуществл ющий занесение показани счетчика 15 в регистр 16; сигнал, осуществл ющий установку счетчика 15 в исходное нулевое состо ние; сигнал разрешающий работу реверсивного счет чика 18. В результате этого в регистре 16 фиксируетс число б , равное количеству импульсов датчика 9, подсчитанному за врем прохождени передним концом проката базового рассто ни Lf, а на вход Сложение реверсивного счетчика 18 с выхода управл емого делител частоты 17, начина с указанного момента времени, поступают импульсы с частотой i -- NJ частота следовани импульсов с выхода датчика 9 код числа, поступающего на второй управл ющий вход де лител частоты 17 с выхода цифрового задатчика 21. На вход Вычитание счетчика 18 пост пают импульсы с частотой fgc с выхода датчика 7, св занного с вгшом барабана летучих южниц. При этом код на выходе счетчика 18 равен алгебраи ческой разности количеств импульсов сигналов fg foe поступивших на его входы. Этот код преобразуетс преобразователем код-аналог 19 в напр жение , которое подаетс на вход системы 1.и измен ет скорость вращени барабана ножниц таким образом, |Чтобы выполн лось равенство Подставив значение f3 из выражени (1), получим Вход щие в выражение (3) величины можно выразить через технологические параметры и параметры устройства fATi К. Vpp,(4) скорость проката; коэффициент пропорциональности ы,, адаваема цифровым задатчиом 21 длина; искретность измерени длиы; б АП Хпр азовое рассто ние между отореле 10 и 11, равное расто нию от ЛИНИИ реза ножниц о фотореле 12, линейна скорость барабана летучих ножниц; диаметр барабана лбтучих ножниц; количество импульсов датчика 7 на один оборот барабана летучих ноксниц, рричем v«- (4), (5), (6) и (7) С выражени (3), получаем b.,v -:ii- v V И пр Ltf где Кр - коэффициент обгона барабана летучих ножниц. В момент зачистки летучими ножницами переднего конца проката датчик реза 8 выдает сигнал, по которому логическа схема 13 вырабатывает сигнал , разрешак ций прохождение импульсов через ключ 14 от датчика 9 на счетный вход счетчика 15. В момент срабатывани от переднего конца проката фотореле 12 (по его сигналу} логическа схема 13 вырабатывает сигналы, по которым ключ 14 запираетс , показани счетчика 15, равное вновь измеренному значению числа 6 , заноситс в регистр 16, после чего счетчик 15 устанавливаетс в исходное нулерое состо ние. Указанные операции выполн ютс посце каждого реза в течение порезки всей прокатываемой полосы, благодар чему в соответствии с выражением 9 скорость барабана летучих ножниц отображает скорость проката с заданным коэффициентом обгона. Применение данного изобретени позвол ет повысить надежность работы устройства согласовани скоростейThe invention relates to the automation of technological processes in rolling production and is intended to maintain a predetermined ratio of speed to rotational speed of the drum of flying shears, which cut the rolled metal into pieces of measuring length, and can be used for automation of rolling mills on the section for cutting. A device for controlling shearing of section rolling mills and tube mills, containing pulse sensors connected to the shaft of the stand of the mill, and a tachogenerator, and excitation of the latter, is adjusted by counting the pulses of the first during the time the metal passes the control length l. However, this correction is made by analog means and without feedback for a given cut-off part of the material, which leads to an error of m- caused by factors such as heat, non-linearity of the tachogenerator magnetic circuit, power amplifier drift, etc. The closest in technical essence and achievable the result to (proposed is a device for matching the speed of rolling and rotating the drum of flying scissors, containing a system for controlling the drive of the flying scissors, associated with the engine management system The emitting mill stand, a pulse sensor on the shaft of the flying shears, a key connected in series, an angular displacement counter and a register, the control inputs of which are connected to the outputs of the logic circuit, two photo relays installed in front of the flying shears at a basic distance from each other and connected to the inputs a logic circuit, a code-to-analog converter, the output of which is connected to the input of a flying scissors drive control system, and a digital speed ratio adjuster. In this device, synchronization is performed by tachometric coupling of the scissors drive and the engine of the issuing stand of the mill, followed by periodic corrections based on a single digital measurement of the scissors path for a given workpiece during the rolling time of the control length fixed by means of two photo relays installed between the issuing stand and the scissors f2. The main drawback of the device is the speed matching error, due to the fact that the digital adjustment signal is generated on the basis of a single measurement of the actual ratio of speeds per cut, each cut, and in the process of cutting a single workpiece, all tachometer connections that have errors are worked out controllability, as well as fluctuations in the rolling speed caused by factors such as the temperature wedge and Change in metal fluidity In addition, the cyclical nature of the calculation of the correction signal brings a net lag to the channel for controlling the speed of the electric drive of the shears, which significantly reduces the dynamic characteristics of the system. All this reduces the reliability of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for matching the speed of rolling and rotating the drum of a flying scissors, contains a system for controlling the drive of the flying scissors, associated with the engine control system of the emitting mill stand, a sensor of pulses on the shaft of the flying scissors, connected successively to the key of the angle shifter and a register, the control inputs of which are connected to the outputs of the logic circuit, two photo relays installed in front of the flying shears at a basic distance from each other and connected to the inputs of the logic circuit, A code-analog transmitter, the output of which is connected to the input of the flying scissor drive control system and the digital speed ratio setting unit, is equipped with a pulse sensor mounted on the shaft of the emitting stand of the mill, with a scissors cutter, a photo relay mounted behind the flying scissors at the base distance from a cut line controlled by a frequency divider and a reversible counter, while the outputs of the cut sensor and the photo relay mounted behind the scissors are connected to the inputs of the logic circuit, the output of the pulse sensor of the emitting stand is connected to and The information input of the key and to the private input of the controlled frequency divider, the first control input of which is connected to the register output, the second control input is connected to the output of the digital speed ratio adjuster, and the output is connected to the input of the reversible counter, the input of which subtract 5z is connected to the scissors pulse sensor, the control input is connected to the output of the logic circuit, and the output is connected to the input of the converter code-analogue. The drawing shows the functional diagram of the device. The device comprises a motor control system 1 for rotating the drum 3 of a flying scissors, having a tachometric connection with the engine control system 4 of 5 rolls of the emitting stand 6 of the rolling mill, a pulse sensor 7 and a cut sensor 8 associated with the scissors drum shaft; pulses 9 on the shaft of the emitting mill stand, photo relay 12, installed behind flying scissors at the base distance from the cut line, logic circuit 13, the inputs of which are connected to the outputs of the cut sensor 8 and photo relay 10-12, and the outputs are connected to control inputs of series-connected a key 14, a counter 15 and a register 16, controlled by a frequency divider 17, which converts a frequency signal in accordance with the expression); the frequency of following the output pulse of the input and output signals; HI z is the value codes of the numbers supplied to the first and second control inputs. The first control input of the controlled frequency divider 17 is connected to the output of the register 16, and the frequency input is connected to the input of the key 14 and the output of the pulse sensor 9. In addition, the device contains a reversible counter 18, the input of which is connected to the output of the controlled frequency divider 17, and the subtraction input is connected to the output of the scissors 7 pulse sensor, the code-analog converter 19, the input of which is connected to the output of the reversing counter 18, and the output to the control system 1 of the flying scissors engine, the setting unit 20 for setting the rotation speed ba Habana flying shears coupled to the input system 1 and representing, for example, the voltage setting unit and the digital setpoint speed ratios 21, vykod which is connected to a second control input controlled frequency divider 17. The device operates as follows. In the initial position, when there is no rolling on the rolling mill, photorelays 10-12 are turned off, counter 15 is in the zero state, and logic circuit 13 generates a signal that prohibits the pulses from the sensor 9 through the switch 14 to the input of the counter 15, as well as the signal holding the counter 18 is in zero (the new state. Through a tachometer coupling, the motor control system 1 2 rotates, the drum 3 scissors with the motor control system 4 5 rolls of the emitting stand 6 of the rolling mill prior to the start of rolling, the preset unit 20 sets speed of rotation of the scissors drum 3. When the car leaves the dispensing cage and moves in the direction indicated by the arrow, the photo relay 10 is activated to the shears from its front end. On the signal of this photo relay, the logic circuit 13 generates a signal allowing the passage of 14 pulses from the output of the sensor 9 through the key to the counting input of the counter 15, which summarizes these pulses until the moment of triggering from the front end of the rental photo relay 11. At the moment of activation of the photo relay 11, the logic circuit 13 generates the following signals: the signal locking the key 14, a signal that records the counter 15 to register 16; a signal which sets the counter 15 to the initial zero state; the signal allows the operation of the reversing counter 18. As a result, the register 16 records the number b, equal to the number of pulses of the sensor 9, counted during the passage of the forward end of the base distance Lf, and to the input Addition of the reversing counter 18 from the output of the controlled frequency divider 17 Starting from the specified time point, pulses with a frequency of i - NJ pulse frequency from the sensor output 9 are received, the code of the number arriving at the second control input of frequency 17 from the digital setting device 21. On od Subtraction counter 18 post Payuta fgc frequency pulses output from the sensor 7 is associated with the drum vgshom volatile yuzhnits. At the same time, the code at the output of counter 18 is equal to the algebraic difference in the number of pulses of signals fg foe received at its inputs. This code is converted by the code-analog converter 19 into a voltage that is applied to the input of system 1. and changes the rotation speed of the scissors drum in such a way | To achieve equality By substituting f3 from expression (1), we get the definitions (3 a) values can be expressed through the technological parameters and parameters of the device fATi K. Vpp, (4) rental speed; the proportionality factor s ,, is supported by the digital target 21 length; length measurement fineness; b AP Hzp azov the distance between the otorele 10 and 11, equal to the distance from the LINE cutting scissors on the photo relay 12, the linear speed of the drum of flying scissors; diameter of the drum; the number of pulses of the sensor 7 per one revolution of the drum of the flying noksnits, riche v "- (4), (5), (6) and (7) From the expression (3), we get b., v -: ii- v V And pr Ltf where Кр - coefficient of overtaking of the drum of flying scissors. At the moment of stripping the front end of the rental with flying scissors, the cut sensor 8 generates a signal that the logic circuit 13 generates a signal for allowing pulses to pass through the key 14 from the sensor 9 to the counter input of counter 15. At the moment of operation from the front end of the rental, photo relay 12 ( signal} logic circuit 13 generates signals by which key 14 is locked, counter 15, equal to the newly measured value of the number 6, is entered into register 16, after which counter 15 is reset to its original nullar state. postse operations are performed for each cut cutting across the rolled strip, whereby in accordance with the expression 9, the drum speed flying shears displays rolled with a predetermined speed ratio passing. Application of the invention allows to increase reliability of the rate matching device