SU1738507A1 - Digital arrangement for controlling flying shears - Google Patents
Digital arrangement for controlling flying shears Download PDFInfo
- Publication number
- SU1738507A1 SU1738507A1 SU904815915A SU4815915A SU1738507A1 SU 1738507 A1 SU1738507 A1 SU 1738507A1 SU 904815915 A SU904815915 A SU 904815915A SU 4815915 A SU4815915 A SU 4815915A SU 1738507 A1 SU1738507 A1 SU 1738507A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency divider
- controlled frequency
- input
- speed
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
Использование: в системах управлени летучими ножницами, производ щих резку проката на заданные мерные длины. Цель - повышение надежности устройства. Сущность изобретени : в устройстве, содержащем задатчик 5 длины заготовок, импульсные датчики 3 и 4 скорости ножей и скорости проката соответственно, управл емый делитель 10 частоты, два счетчика 6 и 7,последовательно соединенные сумматор 8,преобразователь 9 код - напр жение и аналоговую систему 1 регулировани скорости привода летучих ножниц, входы управл емого делител частоты св заны с выходами импульсного датчика скорости ножей и задатчика длины заготовок, а выход управл емого делител частоты св зан с входом второго счетчика. 1 ил.Use: in fly scissor control systems that cut the rolled products to specified dimensional lengths. The goal is to increase the reliability of the device. Summary of the invention: in a device comprising a presetter 5 of the workpiece length, impulse sensors 3 and 4 of the knife speed and rolling speed, respectively, a controlled frequency divider 10, two counters 6 and 7, a series-connected accumulator 8, a code converter 9 - voltage and an analog system 1 for controlling the speed of the drive of the volatile scissors, the inputs of the controlled frequency divider are connected to the outputs of the pulse speed sensor of the knives and the unit for the length of the blanks, and the output of the controlled frequency divider is connected to the input of the second counter. 1 il.
Description
(Л(L
СWITH
vj со со елvj co
ОABOUT
VJVj
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени оборудованием летучих ножниц, производ щих порезку проката на ходу на заданные мерные длины.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the design of the control systems of the equipment of flying shears, which perform the cutting of rolled metal on the go for specified dimensional lengths.
Известно цифровое устройство управлени летучими ножницами, содержащее систему аналогового регулировани скорости ножниц,импульсные датчики скорости ножей и проката, задатчик .отрезаемой длины , первый и второй нереверсивные счетчики , сумматор, преобразователь код - напр жение, управл емый делитель частоты и цифровой функциональный преобразо- ватель, выполненный на элементе программируемой пам ти.A digital flying scissor control device is known, which contains an analog scissor speed control system, impulse speed sensors for knives and rolled products, a cut-off length setting unit, first and second non-reversible counters, an adder, a code-voltage converter, a controlled frequency divider and a digital functional converter , performed on the element of programmable memory.
Это устройство работает как цифроана- логова след ща система регулировани уровн скорости двигател в соответствии с заданной длиной порезки, причем дробный коэффициент управл емого делител частоты формируетс в канале задани скорости двигател летучих ножниц и его величина обратно пропорциональна заданной длине порезки, что реализуетс с помощью цифрового функционального преобразовател .This device operates as a digital analog tracking motor level control system in accordance with a predetermined cutting length, with a fractional coefficient of the controlled frequency divider being formed in the flying scissors motor speed reference channel and its value is inversely proportional to the predetermined cutting length, which is realized using a digital functional converter.
Основным недостатком устройства вл етс его низка надежность в эксплуатации , обусловленна сложностью цифрового функционального преобразовател , построенного на основе элемента программируемой памрти, адрес каждой чейки которого определ етс кодом заданной длины порезки , а содержимое каждой чейки определ етс отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной.The main drawback of the device is its low operational reliability, due to the complexity of the digital function converter, built on the basis of a programmable memory element, the address of each cell of which is determined by a code of a given cutting length, and the content of each cell is determined by the ratio of the minimum length of the cut blanks to the specified one.
Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.
Дл осуществлени этой цели устройст- ео-снабжено управл емым делителем частоты , при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управл емого делител частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управл емого делител частоты, выход которого св зан с входом второго счетчика.To accomplish this goal, the device is equipped with a controlled frequency divider, with the output of the knives speed sensor connected to the first input of the controlled frequency divider, the preset length control device is connected to the second input of the controlled frequency divider, the output of which is connected to the input of the second counter .
На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство содержит систему 1 аналогового регулировани скорости ножниц 2, импульсные датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката, задатчик 5 отрезаемой длины, первый 6 и второй 7 счетчики , сумматор 8, преобразователь код - напр жение 9, управл емый делитель 10 частоты . При этом выход сумматора 8 соединен с входом преобразовател код - напр жение 9, выход которого подключен к входу системы 1 аналогового регулировани скорости ножниц. Выход импульсного датчика 4 скорости проката подсоединен к входу первого счетчика 6, выход которого соединен с входом Сложение сумматора 8, вход Вычитание которого подключен к,выходу второго счетчика 7, вход которого подсоединен к выходу управл емого делител 10 частоты, второй (кодовый) вход которого соединен с выходом задатчика длин заготовок 5, а первый (импульсный) вход управл емого делител 10 частоты подключен к выходу импульсного датчика 3 скорости ножей .The device contains a system of 1 analog speed control of scissors 2, pulse sensors 3 and 4, respectively, of knife and rolled speeds, unit 5 of cut length, first 6 and second 7 counters, adder 8, transducer code — voltage 9, controlled frequency divider 10. At the same time, the output of the adder 8 is connected to the input of the converter code - voltage 9, the output of which is connected to the input of the system 1 of the analog scissors speed control. The output of pulse rental speed sensor 4 is connected to the input of the first counter 6, the output of which is connected to the input of the Adder 8, whose input is subtracted to the output of the second counter 7, whose input is connected to the output of the controlled frequency divider 10, whose second (code) input connected to the output of the set length of the workpieces 5, and the first (pulse) input of the controlled frequency divider 10 is connected to the output of the pulse sensor 3 of the blade speed.
Устройство работает следующим образом ,The device works as follows
Мерна порезка проката на заданные длины осуществл етс за счет непрерывного цифрового регулировани скорости VH ножей летучих ножниц в соответствии с соотношениемThe dimensional cutting of rolled products to specified lengths is carried out by continuously digitally adjusting the speed VH of the flying shears knives in accordance with the ratio
.. ., Lee..., Lee
VH VnVH Vn
О)ABOUT)
ТэГ где Vn - скорость проката;TeG where Vn is the rental rate;
La - заданна длина порезки заготовок; LCD - длина свободной порезки при син- хронизированных скорост х проката и ножей ножниц.La is the preset cutting length; LCD is the length of free cutting at synchronized speeds of rolling and scissors knives.
Выполнение соотношени (1) осуществл етс за счет формировани частоты обратной св зи по скфссти fHs в соответствии с выражениемThe fulfillment of the relation (1) is carried out due to the formation of the feedback frequency according to the expression fHs in accordance with the expression
НЗ Тн Кудч - ТцNZ Tn Kudch - TC
и;and;
(2)(2)
и точного регулировани скорости ножниц с поддержанием равенстваand precise scissor speed control while maintaining equality
fn Тнз(3)fn TNZ (3)
путем интегрального цифрового регулировани с помощью счетчиков б и 7 и сумма- тора 8, При этом дробный коэффициент управл емого делител 10 частоты пр мо пропорционален заданной длине порезкиby integral digital control with the aid of counters b and 7 and the adder 8, wherein the fractional coefficient of the controlled divider 10 frequency is directly proportional to the given cutting length
КУДЧ KUDCH
и формируетс на выходе задатчика 5 отрезаемой длины.and formed at the output of the setting device 5 of the cut length.
Из (1) следует, что отрезаема длина определ етс выражением VnFrom (1) it follows that the length to be cut is determined by the expression Vn
UsUs
ft ft
(5)(five)
Поскольку частоты импульсных датчиков 3 и 4 пр мо пропорциональны соответствующим скорост м, то выражение (5) с учетом (3) можно записать в следующем виде:Since the frequencies of the pulse sensors 3 and 4 are directly proportional to the corresponding velocities, the expression (5) with regard to (3) can be written in the following form:
Vn. Vn.
IfП , fH3/счIfP, fH3 / sch
UB - LCB - .(6)UB - LCB -. (6)
Подставив в (6) выражение fH3 из (2), получают:Substituting in (6) the expression fH3 from (2), receive:
-гL-gl
нn
fna ,1 f L-з fna, 1 f Lz
, L-3,, L-3,
CBCB
Г fH THG fH TH
-CB-CB
т.е. в данном устройстве отрезаема длина заготовки действительно равна заданной.those. In this device, the cut length of the workpiece is really equal to the specified.
Таким образом, в отличие от известного , в котором дл осуществлени порезки проката на заданные мерные длины используетс сложный и ненадежный цифровой функциональный преобразователь, построенный на основе элемента программируемой пам ти, в предлагаемом устройстве за счет введени управл емого делител частоты и подключени его .в соответствии с формулой изобретени реализована установка указанного управл емого делител частоты в цепи обратной св зи по скорости ножниц, что дает возможность исключить упом нутый цифровой функциональный преобразователь и тем самым повысить надежность устройства,Thus, in contrast to the known one, in which to carry out the cutting of rolled products to specified dimensional lengths, a complex and unreliable digital functional converter based on a programmable memory cell is used in the proposed device by introducing a controlled frequency divider and connecting it. The invention provides for the installation of the specified controlled frequency divider in the feedback circuit for the speed of the scissors, which makes it possible to exclude the aforementioned digital function converter and thus increase the reliability of the device
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904815915A SU1738507A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Digital arrangement for controlling flying shears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904815915A SU1738507A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Digital arrangement for controlling flying shears |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1738507A1 true SU1738507A1 (en) | 1992-06-07 |
Family
ID=21509216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904815915A SU1738507A1 (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Digital arrangement for controlling flying shears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1738507A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107282636A (en) * | 2017-07-19 | 2017-10-24 | 江苏永钢集团有限公司 | A kind of high-speed rod flying shear blade localization method |
-
1990
- 1990-03-19 SU SU904815915A patent/SU1738507A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1359036, кл. В 21 В 37/00, 1986. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107282636A (en) * | 2017-07-19 | 2017-10-24 | 江苏永钢集团有限公司 | A kind of high-speed rod flying shear blade localization method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4129275A (en) | Automatic flight control apparatus for aircraft | |
| SU1738507A1 (en) | Digital arrangement for controlling flying shears | |
| GB1203643A (en) | Improvements in or relating to electrical discharge machining | |
| GB1258768A (en) | ||
| EP0102219A3 (en) | Acceleration/deceleration device for numerical controller | |
| NL7702149A (en) | ASSEMBLY OF KNIFE BLADES PARTICULARLY FOR THE MANUFACTURE OF SURGICAL KNIVES AND SURGICAL KNIFE MADE FROM THIS. | |
| GB1170585A (en) | Stabilization Control System | |
| GB1478208A (en) | Method for controlling web cutting | |
| JPS6130514B2 (en) | ||
| SU1107970A1 (en) | Device for controlling flying shears in continuouss rotation operation | |
| GB1024856A (en) | Improvements in or relating to devices for controlling cut-off mechanisms | |
| JPS55112727A (en) | Electric discharge processing device for wire cutting | |
| SU1359036A1 (en) | Digital device for controlling flying shears | |
| SU889310A1 (en) | Device for controlling flying snears | |
| SU1224029A1 (en) | Digital apparatus for controlling flying shears | |
| SU1523269A1 (en) | Flying shears control system | |
| JPS57170085A (en) | Specified speed control unit for motor | |
| SU1440627A1 (en) | Apparatus for controlling the flying shears working under conditions of continuous rotation | |
| US4128796A (en) | Gap eliminator | |
| SU1532209A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of flying shears | |
| JPS5511757A (en) | Pendulum-type travelling shearer | |
| US3441817A (en) | Machine control system for generating rectilinear and curvilinear geometrical forms | |
| SU147432A1 (en) | Method for automatic control of synchro-following electric motor of flying shears of continuously rolling mill | |
| SU624565A3 (en) | Device for cutting material | |
| EP0050168A2 (en) | A position control system for a numerical-controlled machine tool |