SU130559A1

SU130559A1 - Closed-loop braking control system for cold rolling mill

Info

Publication number: SU130559A1
Application number: SU612530A
Authority: SU
Inventors: Д.К. Асташков; Н.Н. Дружинин; А.С. Филатов
Original assignee: Д.К. Асташков; Н.Н. Дружинин; А.С. Филатов
Priority date: 1958-11-25
Filing date: 1958-11-25
Publication date: 1959-11-30

Description

Насто щее изобретение относитс к замкнутым систелиш управлени реверсивным станом холодной прокатки, содержащим редуктор, счетчик оборотов моталки и источник командного напр жени , завис щего от тормозного Пути и сраБНИзаемого с нанр жением тахогенератора моталки, пропорциональным скорости ее вращени . Разность этих напр жений подаетс на усилитель серводвигател плоского контроллера , управл 10П1его скоростью прокатки.The present invention relates to a closed system for controlling a cold rolling reversing mill containing a gearbox, a winding speed counter and a source of command voltage dependent on the braking path and driven by a tacho generator of a winding machine proportional to the speed of its rotation. The difference of these voltages is fed to the servo motor amplifier of the flat controller, controlling 10P1 of its rolling speed.

Предлагаема система отличаетс от известных тем, что счет числа оборотов моталки осуществл етс обгонным механизмом, св занным входным валом через редуктор с валом моталки, а выходным валом-с сельсином, тюдагощим импульсы напр жени в цепь статора шагового двигател , ротор котО юго поворачивает сельси-н, вл ющийс источником командного напр жени .The proposed system differs from the known ones in that the counting of the revolving speed of the winder is performed by the overrunning mechanism connected by the input shaft through the reducer to the winder shaft, and the output shaft by the selsyn, which impulses voltage pulses into the stator circuit of the stepper motor, the rotor which turns n, which is the source of command voltage.

Такое выполнение системы упр01цает процесс установки пути тор можени стана холодной прокатки, в результате чего повышаетс -натдежность работы системы.Such an implementation of the system controls the installation process of the torus path of the cold rolling mill, thereby increasing the reliability of the system.

На фиг. 1 изобрс жена кинематическа схема обгонного механизма 1 контактного устройства дл установки пути торможени ; на фиг. 2-электрическа схема предлагаемой системы автоматической остановки прокатного стана.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a passing mechanism 1 of a contact device for setting a braking path; in fig. 2-electric scheme of the proposed rolling mill automatic stop system.

Врап1,ение от вала, на котором находитс барабан / моталки, посредством звездочек 2 и цепи Галл передаетс на вал редуктора 5. На противоположном коппе этого вала смонтирован диск 4 контактного устройств а.The drive 1, the shaft from the shaft on which the drum / winder is located, is transmitted via sprockets 2 and the Gall circuit to the shaft of the gearbox 5. A disk 4 of the contact device a is mounted on the opposite cope of this shaft a.

Движение от редуктора 3 посредством электромагнитной муфты 5 передаетс обгонному механизму 6, на свободных концах залов которого установлены соответственно щеткодержатель 7 контактного VCTAl 130559The movement from the gearbox 3 through the electromagnetic clutch 5 is transmitted to the overtaking mechanism 6, at the free ends of the halls of which the brush holder 7 of the contact VCTAl 130559 is installed.

ройства, двигатель возврата 8 с редуктором и сельс н .9 дл подачи импульсов в схему управ лени шаго.выМ дви-гателем JO, св занным с сельсином 11, задающим путь торможени . Вместо сельси а 9 может быть установлена обычна контактна система.the engine, the return engine 8 with a gearbox and the village N9 for supplying pulses to the control circuit of the stepper shaft JO motor connected to the selsyn 11, defining the braking path. Instead of village 9, a conventional contact system can be installed.

Обгонный механизм создает различные скорости вращени валов, на которых размещены диск 4 и щеткодержатель 7 контактного устройства . Параметры обгонного механизма выбраны таким образом, что вал со щеткодерлсателем 7 смещаетс относительно вала с диском 4 на требуемый угол за врем , в течение которого вал барабана моталки сделает п оборотов и на моталку будет уложено п витков прокатываемой, полосы. Количество витков п определ етс исход из желаемого закона замедлени стана.The overtaking mechanism creates different rotational speeds of the shafts on which the disk 4 and the brush holder 7 of the contact device are placed. The parameters of the overrun mechanism are selected so that the shaft with the brush-holder 7 is displaced relative to the shaft with the disk 4 by the required angle during the time during which the shaft of the drum of the winder makes n turns and the turns of the rolled strip are laid on the winder. The number of turns n is determined by the desired law of deceleration of the mill.

При вращении обгонного механизма контактное устройство посылает в схему управлени шаговым двигателем JO управл ющие импульсы . При «остунлении каждого импульса ротор шагового двигател поворачиваетс на угол 5 или 10° (зависит от конструкции двигател ); соответственно этому будет поворачиватьс (непосредственно или через редуктор) и ротор сельсина 11.When the overrun mechanism rotates, the contact device sends control pulses to the stepper motor control circuit JO. When each pulse is detonated, the rotor of the stepper motor is rotated by an angle of 5 or 10 ° (depending on the motor design); accordingly, it will rotate (directly or through a gearbox) and the selsyns rotor 11.

По мере поворота сельсина // нарастает напр жение на его зажимах , которое сравниваетс с напр жением тахогенератора 12 моталки (фиг. 2). Разность их подаетс на вход электромашинного усилител 13, который питает серводвигатель 14 плоского контроллера 15, задаюшего скорость прокатки.As the selsyn rotates, the voltage on its clamps increases, which is compared with the voltage of the tachogenerator 12 of the coiler (Fig. 2). Their difference is fed to the input of the motor-amplifier 13, which feeds the servomotor 14 of the flat controller 15, which sets the rolling speed.

В контур сравнени .включаетс нелинейный элемент (выпр митель ) 16, который задает направление тока в этом контуре.A nonlinear element (rectifier) 16, which sets the direction of the current in this circuit, is included in the comparison circuit.

При намотке п витков на барабан моталки щетка контактного устройства сходит с контактной пластины, размещенной на диске 4, вследствие чего электрический сигнал не будет поступать в схему з правлепи шаговым двигателем 10.When winding p turns on the reel drum, the brush of the contact device comes off the contact plate placed on the disk 4, as a result of which the electrical signal will not enter the circuit of the stepping motor 10.

При этом вращение шагового двигател прекращаетс и напр жение на сельсине 11 в дальнейшем не мен етс .In this case, the rotation of the stepper motor is stopped and the voltage on the selsine 11 does not change further.

Папр жение тахогенератора 12 выбираетс таким, чтобы за период намотки оно не превышало максимального значени напр- жени снимаемого с сельсина 11. СледоЕ.ательно, ток по контуру сравнени в процессе намоткИ полосы не протекает.The breakdown of the tachogenerator 12 is chosen so that during the winding period it does not exceed the maximum value of the voltage taken from the selsyns 11. Therefore, the current along the contour of comparison in the process of winding the strip does not flow.

При обратном движении (размотке полосы) напр жение на зажимах сельсина 11 сначала не мен етс . Только тогда, когда на задней моталке останетс п витков, щетка контактного устройства замкнетс с контактной пластиной диска 4 и шаговый двигатель 10 начнет вращатьс в обратную сторону со скоростью, соответствующей частоте импульсов , поступающих с сельсина 9. При этом напр жение на зажимах сельсина // уменьщаетс , что приводит в движение систему автоматического останова стана.During the reverse movement (strip unwinding), the voltage at the terminals of the selsyn 11 does not initially change. Only when the coils remain on the back of the coiler, the brush of the contact device closes with the contact plate of the disk 4 and the stepping motor 10 begins to rotate in the opposite direction at a speed corresponding to the frequency of the pulses coming from the selsyn 9. At this, the voltage on the claws of the selsyn // decreases, which drives the mill's automatic shutdown system.

Таким образом, с помощью обгонного механизма и Контактного устройства осуществл етс контроль остатка полосы на задней моталке , а с помощью тахогенератора 12-контроль за скоростью прокатки. При этом след ща система автоматически выбирает момент замедлени стана в функнии скорости прокатки.Thus, with the help of the overrunning mechanism and the Contact Device, the rest of the strip on the rear winder is monitored, and with the help of the tachogenerator, 12 controls the rolling speed. In this case, the tracking system automatically selects the moment of deceleration of the mill as a function of the rolling speed.

Предмет изобретени Subject invention

Замкнута система з равлени торможением реверсивного стана холодной прокатки, содержаща редуктор, счетчик оборотов моталки и источлик командного напр жени , завис щего от тормозного пути и сравниваемого с напр жением тахогенератора моталки, пропорциональным скорости ее вращени , в которой разность этих напр жений подаетс па усилитель серводвигател плоского контроллера, управл ющегоA closed-loop control system for braking a cold rolling mill that contains a gearbox, a speed counter for a winder and a source of command voltage depending on the braking distance and compared to a voltage of a tachogenerator of a winder a flat controller that controls