SU394121A1 - DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITSInfo
- Publication number
- SU394121A1 SU394121A1 SU1610484A SU1610484A SU394121A1 SU 394121 A1 SU394121 A1 SU 394121A1 SU 1610484 A SU1610484 A SU 1610484A SU 1610484 A SU1610484 A SU 1610484A SU 394121 A1 SU394121 A1 SU 394121A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- rotation
- derivative
- derivatives
- product
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
1one
Известно устройство дл регулировани скорости вращени рабочих валков стана косой прокатки и раскатки труб, включающее блоки производных контролируемого параметра , блок сравнени производных контролируемого параметра, исполнительный механизм .A device is known for controlling the speed of rotation of the working rolls of an oblique rolling mill and tube rolling, including blocks of derivatives of a controlled parameter, a block for comparing derivatives of a controlled parameter, an actuator.
Предлагаемое устройство отличаетс тем. что, с целью точного учета осевого скольжени вал.ков относительно поверхности прокатываемого материала, устройство снабжено блоком сравнени токов двигателей, сумматором , блоком производной осевой скорости издели , блоком производной скорости вращени рабочих валков, причем два последних блока соединены с блоками сравнени производных скоростей, который через сумматор (вход его св зан с выходом блока сравнени таков двигателей) соединен с исполнительным механизмом.The proposed device is different in that. that, in order to accurately take into account the axial slip of the rolls relative to the surface of the rolled material, the device is equipped with a motor current comparison unit, an adder, a product axial speed derivative block, a rotation roller speed derivative derivative block, the last two blocks are connected to the speed derivative comparison blocks, which through the adder (its input is connected with the output of the engine of those of the engine) is connected to the actuator.
На чертеже приведена блок-схема регул тора скорости вращени рабочих валков. Блок-схема состоит из рабочих валков стана /, щестеренной клети 2, прокатываемого издели 3, ЯКор двигател 4, датчика тока двнгател 5, задающего устройства тока 6, устройства сравнени тока двигател с заданием 7, суммирующего устройства 8, усилител 9, иснолнительного устройства (генератора, тиристорного преобразовател , преобразовател The drawing shows a block diagram of the rotational speed controller of the work rolls. The block diagram consists of the work rolls of the mill /, the crushed stand 2, the rolled product 3, Yakor engine 4, current sensor dhngatel 5, driver of current 6, device for comparing engine current with task 7, totalizer 8, amplifier 9, repair device ( generator, thyristor converter, converter
частоты ...) 10, тахогенератора /У, датчика осевой скорости издели 12, блока первой производной скорости вращени рабочих валков по времени 13, блока лервой производной осевой скорости издели по времени М, устройства сравнени знака первых производных скоростей по времени 15, источника энергии 16.frequency ...) 10, tachogenerator / U, axial speed sensor of product 12, unit of the first derivative of rotational speed of work rolls over time 13, unit of the first derivative of axial velocity of product over time M, device comparing the sign of first derived velocities over time 15, energy source sixteen.
Дл поддержани тока на заданном уровне регул тор скорости вращени рабочих валков включает в себ датчик тока двигател 5, задающее устройство тока 6, устройство сравнени тока кор с заданием 7, усилитель Я источник энергии 16 и исполнительное устройство 10, обеспечивающее увеличение или уменьщение скорости вращени валков в зависимости от значени выходного сигнала усилител 9. Исполнительным устройством может быть генератор, тпристорный преобразователь, преобразователь частоты и др. С целью учета скольжени рабочих валков относительно поверхности прокатывае.мого издели регул тор снабжен датчиком осевой скорости трубы 12 и тахогенератором 11, который вл етс датчиком скорости вращени рабочих валков. Датчики // и 12 св заны соответственно с блоками 13 и М первых производных скоростей по времен. блоков производных св заны с устройство.м сравнени знака производных 15, котороеTo maintain the current at a given level, the speed regulator of the work rolls includes a motor current sensor 5, a current driver 6, a device comparing the current to task 7, an amplifier I, an energy source 16, and an actuator 10 providing an increase or decrease in the rotation speed of the rolls depending on the value of the output signal of the amplifier 9. The actuator can be a generator, a tripristor converter, a frequency converter, etc. To account for the slip of the work rolls, The controller is provided with an axial speed sensor for pipe 12 and a tacho generator 11, which is a sensor for the rotation speed of the work rolls, in the surface of the rolled product. Sensors // and 12 are associated respectively with blocks 13 and M of the first derivative velocities over time. blocks of derivatives are associated with a device. comparison of the sign of derivatives of 15, which
служит дл сравнени знака лервой .производной скорости вращени трубы и первой производной скорости издели ; при этом, если производное одного знака, на выходе устройства по вл етс сигнал, разрешающий разгон двигател , если производные имеют разные знаки, то разрешающий сигиал отсутствует . Выход устройства сравнени знаков производных соединен со входом суммирующего устройства, которое служит дл запрещени ирохождени управл ющего сигнала с блока сравнени 7 на исполнительное устройство 10. Работа трубопрокатного стана с регул тором происходит следующим образом.serves to compare the sign of the left derivative of the speed of rotation of the pipe and the first derivative of the speed of the product; in this case, if the derivative is of the same sign, a signal appears at the output of the device allowing the engine to accelerate, if the derivatives have different signs, then there is no enabling signal. The output of the device for comparing the characters of derivatives is connected to the input of the summing device, which serves to prohibit the passage of the control signal from the comparison unit 7 to the actuating device 10. The operation of the pipe mill with the regulator is as follows.
Перед задачей заготовки в валки последние вращаютс со скоростью, обеспечивающей хорощее условие захвата. Эта скорость устанавливаетс оператором. После захвата заготовки валками, что может быть проконтролировано , например, датчиками осевой скорости издели 12, ток двигател 4 возрастает . Сигнал с датчика тока двигател 5 поступает на устройство сравнени тока двигател 7 с задающим устройством тока б и через суммирующее устройство 8 и усилитель 9 управл ет исполнительным устройством 10, которое увеличивает ток кор двигател 4 до допустимого, увеличива таким образом скорость вращени двигател и св занных с ним через шестеренную клеть 2 рабочих валков /. Осева скорость издели 3, контролируема датчиком 12, также увеличиваетс до определенного предела, определ емого услови ми скольжени . Перва производна осевой скорости издели по времени, снимаема с блока первой производной 14, и перва производна скорости вращени валков , снимаема с блока первой производной 13, сравниваютс блоком сравнени знака производных 15, выход которого подаетс на суммирующее устройство 8.Before the task of the workpiece, the rollers rotate at a speed that provides a good condition for gripping. This speed is set by the operator. After the workpiece is captured by rollers, which can be monitored, for example, by the sensors of the axial speed of the product 12, the current of the engine 4 increases. The signal from the motor current sensor 5 is fed to a motor current comparison device 7 with a current driver b and through the summing device 8 and the amplifier 9 controls the actuator 10, which increases the current of the engine core 4 to an acceptable value, thus increasing the speed of rotation of the engine and associated 2 work rolls with it through a gear stand. The axial velocity of the article 3, controlled by the sensor 12, also increases to a certain limit determined by the sliding conditions. The first derivative of the axial product speed with respect to the time taken from the block of the first derivative 14, and the first derivative of the rotational speed of the rolls removed from the block of the first derivative 13 are compared with the comparison symbol of the derivatives 15, the output of which is fed to the summing device 8.
Если увеличение или уменьшение скорости вала двигател вызывает соответственно увеличение или уменьщение скорости движени издели , то знаки первых производных скорости двигател и издели будут одинаковы; в этом случае на суммирующее устройство 8 поступает сигнал, разрешающий разгон двигател . Двигатель будет разгон тьс , если ток двигател , определ емый датчиком 5, меньше тока, установленного задающим устройством 6.If an increase or decrease in the speed of the motor shaft causes an increase or decrease in the speed of movement of the product, respectively, then the signs of the first derivatives of the speed of the engine and the product will be the same; in this case, the summing device 8 receives a signal permitting engine acceleration. The motor will accelerate if the motor current detected by sensor 5 is less than the current set by driver 6.
Если увеличение скорости врашени вала двигател вызовет уменьшение скорости движени издели , то знаки первых производных будут разные. Тогда с блока сравнени знака производных 15 на суммирующее устройство 8 поступит залрещающий сигнал и исполнительное устройство 10 будет производить торможение двигател до тех пор, пока производные не станут равными нулю или будут иметь одинаковый знак. Торможение двигател будет .происходить даже в том случае, если ток двигател меньще допустимого значени . Таким образом обеспечиваетс максимально возможна дл данных условий прокатки осева скорость прокатываемого издели . После окончани прокатки, т. е. после выхода издели из валков, исполнительное устройство 10 уменьшает скорость вращени рабочих валков до величины, установленной оператором дл холостого хода, и цикл повтор етс .If an increase in the speed of rotation of the motor shaft causes a decrease in the speed of movement of the product, the signs of the first derivatives will be different. Then, from the block of comparison of the sign of the derivatives 15, the totalizer signal will arrive at the summing device 8 and the actuator 10 will decelerate the engine until the derivatives become equal to zero or have the same sign. Engine braking will occur even if the motor current is less than the allowable value. Thus, for the given rolling conditions, the axial speed of the rolled product is maximized. After the end of rolling, i.e., after the product leaves the rolls, the actuator 10 reduces the speed of rotation of the work rolls to the value set by the operator for idling, and the cycle repeats.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл регулировани скорости вращени рабочих валков стана косой прокатки и раокатки труб, включающее блоки производных контролируемого параметра, блок сравнени производных контролируемого параметра , исполнительный механизм, отличающеес тем, что, с целью точного учета осевого скольжени валков относительно поверхности прокатываемого материала, устройство снабжено блоком сравнени токов двигателей , сумматором, блоком производной осевой скорости издели , блоком производной скорости вращени рабочих валков, причем два последних блока соединены с блоком сравнени производных скоростей, который через сумматор (вход его св зан с выходом блока сравнени токов двигателей) соединен с исполнительным механизмом.A device for controlling the speed of rotation of the working rolls of an oblique rolling mill and pipe raokatka, including blocks of derivatives of a controlled parameter, a comparison block of derivatives of a controlled parameter, an actuator, characterized in that, in order to accurately take into account the axial sliding of the rolls relative to the surface of the rolled material, the device is equipped with a comparison block motor currents, an adder, a block of the derivative of the axial velocity of the product, a block of the derivative of the rotational speed of the work rolls, and two last one unit connected to the comparison unit derivatives velocity which, via an adder (its input coupled to the output currents of the motors comparison unit) is connected to the actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1610484A SU394121A1 (en) | 1971-01-05 | 1971-01-05 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1610484A SU394121A1 (en) | 1971-01-05 | 1971-01-05 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904881249A Addition SU1767524A2 (en) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | Device for tape recording measurement signals |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU394121A1 true SU394121A1 (en) | 1973-08-22 |
Family
ID=20463483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1610484A SU394121A1 (en) | 1971-01-05 | 1971-01-05 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU394121A1 (en) |
-
1971
- 1971-01-05 SU SU1610484A patent/SU394121A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4578626A (en) | Electrical control arrangement for a rolling mill drive motor of a rolling mill | |
SU394121A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS | |
US3151508A (en) | Apparatus for controlling a continuous rolling mill to maintain constant gage in theleading and trailing ends of strip lengths | |
US2590491A (en) | Control system | |
SU500837A1 (en) | Driving speed control method pilgerstan | |
SU937069A1 (en) | Apparatus for reducing slippage between rolling rolls and back-up rolls of sheet rolling mills | |
JPS54107855A (en) | Method and apparatus for controlling cold rolling mill | |
SU461747A1 (en) | The method of controlling the speed of a continuous multi-stand cold rolling mill | |
SU900908A2 (en) | Apparatus for controlling metal tension at rolling process | |
JPS5522435A (en) | Tension control method of hot strip mill | |
JPH0120005B2 (en) | ||
GB859566A (en) | Improvements in or relating to rolling mill control apparatus | |
JPS59193709A (en) | Speed control device of rolling mill | |
JPS5497561A (en) | Rolling mill | |
SU915993A1 (en) | Apparatus for compensating back-up roll eccentricity | |
SU951618A1 (en) | Device for controlling electric drive of polls of two-motorolling mill stand | |
JPS5924504A (en) | Method for controlling prevention of slip between rolling roll and steel sheet to be rolled | |
SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler | |
SU1735810A2 (en) | Strip winder control unit | |
SU780138A1 (en) | Dc motor control device | |
JPS5650720A (en) | Tension roller staightener | |
SU766688A2 (en) | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive | |
SU1008714A1 (en) | Device for adjusting cable article wire temperature | |
SU1047796A1 (en) | Apparatus for controlling stacking conveyer for profile sheets | |
SU771839A1 (en) | Method of selection of gaps in kinematic chain roll stand |