SU766688A2 - Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive - Google Patents
Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU766688A2 SU766688A2 SU782586011A SU2586011A SU766688A2 SU 766688 A2 SU766688 A2 SU 766688A2 SU 782586011 A SU782586011 A SU 782586011A SU 2586011 A SU2586011 A SU 2586011A SU 766688 A2 SU766688 A2 SU 766688A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- signal
- proportional
- integrator
- rulers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(54) СПОСОБ ЛЫЖЕОБРАЗОВАНИЯ СЛИТКА НА РЕВЕРСИВНОМ(54) METHOD OF SKI FORMATION INGOT ON REVERSIBLE
СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ С ИНДИВИДУАЛЬНЫМMILLING CUSTOM WITH INDIVIDUAL
ПРИВОДОМ ВАЛКОВDRIVE ROLLER
II
Изобретение относитс к автоматизации процесса прокатки металла на обжимных реверсивных станах типа блюминг, сл бинг, а также толстолистовых с индивидуальным электроприводом рабочих валков.The invention relates to automating the process of metal rolling on blooming reversing mills such as blooming, slabing, as well as heavy-duty rolls with an individual electric drive.
Известен способ автоматического изменени абсолютного рассогласовани скоростей вращени валков по основному авт. св. № 528974 путем уменьшени этого рассогла .совани при увеличении скорости захвата выше заданного значени и увеличени этого рассогласовани при скорости захвата ниже заданного значени , причем относительное рассогласование скоростей вращени валков регулируют автоматически обратно пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласовани скоростей вращени валков обратно пропорционально скорости захвата.A known method of automatically changing the absolute mismatch of the speeds of rotation of the rolls according to the main author. St. No. 528974 by reducing this misalignment with an increase in capture rate above a given value and an increase in this mismatch at a capture rate below a predetermined value, and the relative mismatch of the roll rotation speeds are automatically adjusted inversely proportional to the square of the capture speed by changing the absolute mismatch of the roll rotation speeds inversely proportional to the capture speed.
Недостатком такого способа вл етс то, что при существенном изменении сечений металла в процессе прокатки, когда измен ютс как высота, так и ширина заготовки, например на блюминге, зачастую необходимо дл обеспечени заданного лыжеобразовани вручную корректировать рассогласование скоростей вращени валков в функции размеров поперечного сечени заготовки в пропуске.The disadvantage of this method is that with a significant change in metal sections during the rolling process, when both the height and the width of the workpiece change, for example blooming, it is often necessary to manually adjust the misalignment of rotation speeds of the rolls as a function of the cross-sectional dimensions in the pass.
Действительно, известно, что изгибающий момент М определ етс выражениемIndeed, it is known that the bending moment M is determined by the expression
,.,
где о - предел текучести; в - щирина заготовки; h - выходна высота заготовки (толщина ).where o is the yield strength; in - the width of the workpiece; h is the exit height of the workpiece (thickness).
При этом благодар относитепьно неболь10 шому изменению температуры заготовки в цикле обжатий изменением предела текучести возможно пренебречь по сравнению с изменением высоты (толщины) заготовки.In this case, due to the relatively small change in the temperature of the workpiece in the cycle of reductions, the change in the yield strength can be neglected compared to the change in the height (thickness) of the workpiece.
В описываемом способе с целью повыще15 ни точности и надежности работы стана дополнительно измер ют ширину и толщину заготовки и сигнал, пропорциональный толщине заготовки, возвод т в квадрат, умножают на сигнал, пропорциональный щирине 20 заготовки, а полученным произведением корректируют сигнал, пропорциональный рассогласованию скоростей вращени валков, который измен ют обратно пропорционально скорости захвата.In order to increase the accuracy and reliability of the mill operation, the described method additionally measures the width and thickness of the workpiece and the signal proportional to the thickness of the workpiece is squared, multiplied by a signal proportional to the width of the workpiece 20, and the resulting product corrects the signal proportional to the mismatch of rotation speeds rolls, which vary inversely with the capture speed.
На чертеже схематически изображено устройство дл реализации описываемого способа лыжеобразовани слитка.The drawing shows schematically a device for implementing the described method of ski ingot formation.
Оно имеет потенциометр 1, который задает сигнал, пропорциональный рассогласованию скоростей, резистор 2 входной дл задающего сигнала, усилитель-сумматор 3 нелинейный операционный с выходом 4, датчик 5 скорости верхнего валка, потенциометр 6 дл коррекции сигнала рассогласовани скоростей , потенциометр 7 сравнени , выпр митель 8 сравнени , резистор 9 входной дл корректирующего сигнала, резистор Ш в цепи обратной св зи усилител -сумматора 3, блок 11 отключени лыжеобразовани , датчик 12 тока, резисторы 13 и 14, ограничивающие транзисторы 15 и 16, конденсатор 17, резисторы 18 и 19 соответственно регулирующий и ограничивающий, стабилитрон 20, резисторы 21 и 22 соответственно разр дный и помехозащитный, диоды 23 дл отстройки от динамических токов.It has a potentiometer 1, which sets the signal proportional to the velocity error, the resistor 2 is input for the master signal, the amplifier-adder 3 nonlinear operational with output 4, the upper roller speed sensor 5, the potentiometer 6 for correction of the velocity error signal, the comparison potentiometer 7, the rectifier 8 comparisons, a resistor 9 input for a correction signal, a W resistor in the feedback circuit of amplifier-resistor 3, a ski-off switch 11, a current sensor 12, resistors 13 and 14, limiting transistors 15 and 16, the capacitor 17, the resistors 18 and 19, respectively, regulating and limiting, the Zener diode 20, the resistors 21 and 22, respectively, are discharge and noise-suppressing, the diodes 23 for tuning away from dynamic currents.
Далее устройство содержит датчик 24 положени верхнего валка 25, квадратор 26, блок 27 умножени , датчики 28 скорости перемещени линеек манипул тора 29, интегратор 30, источник 3 эталонного сигнала , пропорционального максима.тьному рассто нию между линейками 29, блок 32 ограничени , на выходе которого получают сигнал рассогласовани скоростей вращени валков, подаваемый в систему регулировани (на чертеже не показана).The device further comprises a sensor 24 for positioning the upper roller 25, a quad 26, a multiplier 27, sensors 28 for moving the ruler arms 29, an integrator 30, a source 3 for a reference signal proportional to the maximum distance between the rulers 29, limiting block 32, at the output which receive the error signal of the rotational speeds of the rolls supplied to the control system (not shown in the drawing).
Дл отключени интегратора 30 после соприкосновени обеих линеек с заготовкой служит блок 33 отключени .To disable the integrator 30 after the contact of both rulers with the workpiece is block 33 of the shutdown.
Устройство работает следующим образо .м.The device works as follows.
При наимепьц ей скорости захвата задающее напр жение Ц, пропорциональное рассогласованию скоростей вращени валков, с потенциометра 1 через резистор 2 входной подключено к входу усилител -суматора 3,. выход 4 которого подк.,чючен к входу блока 32 ограничени регхл тора скорости электродвигател пижне1Ч) валка (на чертеже не показан). Благодар этому скорость .о„ этого валка превышает скорость верхнего валка со,, в св зи с че.м обеспечиваетс необходимое лыжеобразованис.In the case of the capture speed, the setting voltage C, proportional to the mismatch of the rotational speeds of the rolls, from potentiometer 1, through the resistor 2, is connected to the input of the amplifier -cumulator 3 ,. the output 4 of which is connected., is chyuchen to the input of the block 32 for limiting the regllor of the speed of the motor Pizhne1) of the roll (not shown). Due to this, the speed .o "of this roll exceeds the speed of the upper roll with, because of the necessary skiing.
Указанное рассогласование скоростей А ы, установленное дл наименьщей скорости захвата, имеет наибольшее абсолютное значение.The specified speed difference A s, set for the lowest capture rate, has the largest absolute value.
При увеличении скорости захвата нанр жение на выходе датчика 5 скорости и потенциометра 6 становитс вьнне эталонного напр жени U э на выходе потенциометра 7, подключенного к входу выпр мител 8 сравнени .With an increase in the capture rate, the voltage at the output of the speed sensor 5 and potentiometer 6 becomes the reference voltage Ue at the output of potentiometer 7 connected to the input of the comparator 8 of the comparison.
В св зи с этим через резистор 9 на вход усилител -сумматора 3 поступает сигнал, пол рность которого встречна пол рности независимого сигнала рассогласовани Доз. В приведенном примере в нелинейном операционном усилителе-сумматоре 3 осуществл етс алгебраическое суммирование следующих сигналов: независимого сигнала управлени , пропорционального рассогласованию скоростей вращени валков Д со дл In this connection, through a resistor 9, a signal is supplied to the input of the amplifier-adder 3, the polarity of which is the opposite polarity of the independent error signal Dose. In the above example, in the nonlinear operational amplifier-adder 3, the following signals are algebraically summed: an independent control signal proportional to the mismatch of the rotational speeds of the rolls D with for
наименьщей скорости захвата, встречно направленного сигнала, пропорционального скорости захвата osj, но равного по величине , при .минимальной скорости захвата, значению Лео. Причем благодар наличию в составе усилител -сумматора 3 нелинейного элемента пр молинейно завис щий от скорости захвата ы сигнал, поступающий с датчика 5 скорости, модифицируетс в специальный сигнал горбообразной формы, дающий в сумме с независимым сигналом управлени , подключенным к входному резистору 2 усилител -сумматора 3, требуемый гиперболический закон изменени рассогласовани скоростей вращени валков Асо. На чертеже пр ма а представл ет собой не завис щий от скорости сигнал рассоглаO совани Ли), подаваемый на резистор 2 входной усилител -сумматора 3 с потенциометра 1; пр ма в представл ет собой направленный встречно первому сигналу и завис щий от скорости захвата сигнал, поступающий на резистор 9 входной усилител -су.м матора 3 с выхода датчика 5 скорости; крива с представл ет собой модифицированную имеющимс в усилителе-сумматоре 3 нелинейны.м элементом кривую в. Крива d представл ет собой искомую результирую0 П1ую гиперболическую зависимость .между абсолютной разностью скоростей вращени валков Да и скоростью захвата CJj. подаваемой с выхода 4 усилител -сумматора 3 на вход, блока 32 ограничени .the lowest capture rate, a counter-directed signal proportional to the capture velocity osj, but equal in magnitude, with the minimum capture velocity, the Leo value. Moreover, due to the presence of a nonlinear element in the amplifier adder 3, the signal from the speed sensor 5 directly dependent on the capture rate is modified into a special hump-shaped signal, giving in total with an independent control signal connected to the input resistor 2 of the amplifier adder 3, the required hyperbolic law of variation of the mismatch of the rotational speeds of the Aso rolls. In the drawing, the forward signal is a speed-independent signal of the disagreement (Lee), supplied to the resistor 2 of the input amplifier - accumulator 3 from potentiometer 1; direct is a counter-directed to the first signal and a signal depending on the capture rate, which is fed to the resistor 9 of the input amplifier —Su.M.Mator 3 from the output of the speed sensor 5; curve c represents a modified curve in the amplifier-adder 3 non-linear element. Curve d is the desired result of P1 hyperbolic dependence between the absolute difference in the rotational speeds of the rolls Yes and the trapping speed CJj. supplied from the output 4 of the amplifier-accumulator 3 to the input, block 32 of the limit.
В данно.м устройстве noc,ie осуществле .J НИИ лыжеобразовани сигнал рассогласовани скоростей отключают.In this device, noc, i.e., the ski turbulence scientific research institute carries out the speed mismatch signal.
В рассмотренном примере дл этих целей резистор 10 обратной св зи усилител -су.мматора 3 подключен к выходу блока 11 отключени лыжеобразовани .In the considered example, for these purposes, the feedback resistor 10 of the amplifier — sush.matter 3 is connected to the output of the ski-forming shutdown unit 11.
При по влении в силовой цепи прокатного электродвигател тока на выходе датчика 12 тока по вл етс напр жение, однако протекание тока через транзисторы 15 и 16 задерживаетс на необходимое дл соверще5 ни лыжеобразовани врем с помощью конденсатора 17, резисторов 18 (регулирующе.го ) и 19 (ограничивающего) и стабилитрона 20.When a current appears in the power circuit of a rolling electric motor, a voltage appears at the output of current sensor 12, however, the current flow through transistors 15 and 16 is delayed by the time required for the completion of skiing using a capacitor 17, resistors 18 (controllable), and 19 (limiting) and zener diode 20.
Дл разр да конденсатора 17 и подготовки схемы к следующему пропуску служит резистор 21 разр дный, а дл защиты от помех - резистор 22 помехозащитный, диоды 23 необходимы дл отстройки от динамического тока.For discharging capacitor 17 and preparing the circuit for the next pass, resistor 21 is the discharge resistor, and for protection against interference, resistor 22 is anti-noise, diodes 23 are necessary for tuning from the dynamic current.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782586011A SU766688A2 (en) | 1978-03-03 | 1978-03-03 | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782586011A SU766688A2 (en) | 1978-03-03 | 1978-03-03 | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU528974 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU766688A2 true SU766688A2 (en) | 1980-09-30 |
Family
ID=20751674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782586011A SU766688A2 (en) | 1978-03-03 | 1978-03-03 | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU766688A2 (en) |
-
1978
- 1978-03-03 SU SU782586011A patent/SU766688A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU766688A2 (en) | Bed forming method in reversible hot rolling mill with individual roll drive | |
US3566639A (en) | Gage control for multistand rolling mill | |
US4132095A (en) | Automatic gauge control method and apparatus for tandem strip mills | |
US4220026A (en) | Position control method and apparatus for controlling the position of the wire discharging port of a laying head | |
SU1128824A3 (en) | Device for regulating geometrical size of rolled stock on continuous rolling mill | |
SU528974A1 (en) | Ingot skiing method in a hot rolling reversing mill with individual rolls drive | |
RU2787290C1 (en) | Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill | |
US4284937A (en) | Load current detecting apparatus of direct current motors | |
SU884769A1 (en) | System for automatic adjusting of stand eqvivalent rigidity | |
US3211983A (en) | Motor speed control apparatus | |
GB1262742A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with automatic plasticity determination for metal rolling mills | |
JP2001269707A (en) | Method for controlling elongation percentage in temper rolling mill | |
SU1186308A1 (en) | System for stabilizing dimensions of rolled stock | |
GB1430755A (en) | Method of and apparatus for rolling hot metal | |
JPS5935287B2 (en) | Roll gap setting method for rolling mill | |
SU925456A2 (en) | Method of controlling interstand tensions | |
JPS5514136A (en) | Control unit for rolling of steel bar product | |
SU394121A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ROTATION OF THE WORKING ROLLS OF THE MILLING AND ROLLING BITS | |
SU1722638A1 (en) | Apparatus for controlling strip tension between the rolling mill stands | |
JPS577311A (en) | Controlling method for tension of rolling mill | |
SU595024A1 (en) | Apparatus for controlling operating speed modes of continuous hot-rolling mill | |
JPH06102211B2 (en) | Plate thickness controller for continuous rolling mill | |
JPS608752B2 (en) | Effective load current detection device for DC motor | |
SU1044360A1 (en) | System for stabilization of interstand tensions of rolled stock in rolling mill | |
JPS6353888B2 (en) |