RU2787290C1 - Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill - Google Patents

Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill Download PDF

Info

Publication number
RU2787290C1
RU2787290C1 RU2022116924A RU2022116924A RU2787290C1 RU 2787290 C1 RU2787290 C1 RU 2787290C1 RU 2022116924 A RU2022116924 A RU 2022116924A RU 2022116924 A RU2022116924 A RU 2022116924A RU 2787290 C1 RU2787290 C1 RU 2787290C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolls
stand
horizontal
vertical
strip
Prior art date
Application number
RU2022116924A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Александрович Радионов
Рифхат Рамазанович Храмшин
Борис Михайлович Логинов
Александр Сергеевич Карандаев
Вадим Рифхатович Храмшин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И.Носова"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И.Носова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И.Носова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2787290C1 publication Critical patent/RU2787290C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: rolling process automatic control.
SUBSTANCE: invention relates to automatic control of the rolling process in a roughing group of stands of a continuous rolling mill, consisting of successively arranged previous horizontal stand, vertical stand and subsequent horizontal stand. The circumferential speed of the rolls of the next horizontal stand is set. During joint rolling of the strip by rolls of the previous horizontal stand, vertical stand and subsequent horizontal stand, the static currents of the electric drives of the previous horizontal stand and vertical stand are measured, the transition is made from the regulation of the circumferential speed of the rolls of the previous horizontal stand to the regulation of the static current of the electric drive of these rolls, the static current of the electric drive of the previous horizontal stand is stabilized by applying a corrective signal to it. The transition from the regulation of the circumferential speed of the vertical stand rolls to the regulation of the static current of the electric drive of these rolls is carried out, the static current of the electric drive of the vertical stand is stabilized by applying a corrective signal to it. In the mode of free rolling of the strip in the rolls of the previous horizontal stand, until the strip is captured by the rolls of the vertical stand, the circumferential speed of the rolls of the vertical stand is set.
EFFECT: coordination of the speeds of the rolls of the horizontal and vertical stands is ensured.
1 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для снижения динамических нагрузок, возникающих при захвате полосы валками горизонтальных и вертикальных клетей непрерывной подгруппы черновой группы широкополосного стана горячей прокатки. SUBSTANCE: invention relates to automation of rolling production and can be used to reduce dynamic loads that occur when a strip is gripped by rolls of horizontal and vertical stands of a continuous subgroup of a roughing group of a wide-strip hot rolling mill.

Известен способ согласования скоростей валков горизонтальных и вертикальных клетей черновой группы непрерывного прокатного стана, согласно которому для режима свободной прокатки осуществляют задание скоростей и их соотношений для предыдущей и последующей клетей межклетевого промежутка, измерение и запоминание тока двигателя предыдущей клети в режиме свободной прокатки, измерение токов статической нагрузки двигателей предыдущей и последующей клетей межклетевого промежутка при одновременном нахождении в них полосы, в зависимости от соотношения этих сигналов осуществляют пропорционально-интегральное регулирование скорости предыдущей клети, выполняют передачу выходного суммарного сигнала в систему регулирования предыдущего межклетевого промежутка, осуществляют адаптивную коррекцию уставки скорости предыдущей клети по запомненной последней скорости для оптимального приема следующей заготовки (способ реализуется устройством, см. авт. св. СССР №1708462, В21В 37/48).A known method for matching the speeds of the rolls of horizontal and vertical stands of the roughing group of a continuous rolling mill, according to which, for the free rolling mode, the speeds and their ratios for the previous and subsequent stands of the interstand gap are set, the measurement and storage of the motor current of the previous stand in the free rolling mode, the measurement of static currents loads of the engines of the previous and subsequent stands of the interstand gap while the strip is in them, depending on the ratio of these signals, proportional-integral control of the speed of the previous stand is carried out, the output total signal is transmitted to the control system of the previous interstand gap, adaptive correction of the speed setpoint of the previous stand is carried out according to memorized last speed for optimal acceptance of the next workpiece (the method is implemented by the device, see ed. St. USSR No. 1708462, V21V 37/48).

Недостатком известного способа является низкая надежность электроприводов горизонтальных и вертикальных клетей черновой группы непрерывного прокатного стана. При захвате полосы валками последующей горизонтальной клети не учитывается величина отклонения (статической просадки) скорости электропривода валков вертикальной клети. В результате этого к моменту захвата полосы валками этой клети появляется рассогласование линейных скоростей горизонтальных и вертикальных валков. Захват в условиях рассогласования скоростей валков сопровождается ударом раската о валки горизонтальной клети, что приводит к возникновению динамических нагрузок, разрушающих механическое и электрическое оборудование стана, и соответственно, снижающих его надежность и срок эксплуатации. Также возникают динамические удары при входе полосы в вертикальную клеть, вследствие рассогласования скорости ее валков и скорости выхода полосы из предыдущей горизонтальной клети.The disadvantage of this method is the low reliability of the electric drives of the horizontal and vertical stands of the roughing group of a continuous rolling mill. When capturing the strip by the rolls of the next horizontal stand, the deviation (static drawdown) of the speed of the electric drive of the vertical stand rolls is not taken into account. As a result, by the time the strip is captured by the rolls of this stand, there is a mismatch between the linear velocities of the horizontal and vertical rolls. Grip under the conditions of roll speed mismatch is accompanied by the impact of the roll against the rolls of the horizontal stand, which leads to the occurrence of dynamic loads that destroy the mechanical and electrical equipment of the mill, and, accordingly, reduce its reliability and service life. Dynamic shocks also occur when the strip enters the vertical stand, due to the mismatch between the speed of its rolls and the speed of the strip leaving the previous horizontal stand.

Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, состоящей из последовательно расположенных предыдущей (i-1)-й горизонтальной, вертикальной и последующей i-й горизонтальной клетей, согласно которому задают и измеряют окружные скорости горизонтальных

Figure 00000001
и вертикальных ωв валков клетей, задают и измеряют величины зазоров
Figure 00000002
горизонтальных валков предыдущей (i-1)-й и последующей i-й клетей, в режиме свободной прокатки полосы в вертикальной клети до захвата полосы валками i-й горизонтальной клети вычисляют косинус угла захвата полосы горизонтальными валками последующей (i) клети по зависимости
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- диаметр горизонтального валка, устанавливают окружную скорость валков ωГ(i) последующей i-й горизонтальной клети согласно зависимости
Figure 00000005
Figure 00000006
где DB - диаметр вертикального валка, через промежутки времени Δt выполняют N замеров статического тока
Figure 00000007
электропривода валков предыдущей горизонтальной клети и N замеров статического тока
Figure 00000008
электропривода валков вертикальной клети; вычисляют сумму
Figure 00000009
из N значений статического тока
Figure 00000010
вычисляют сумму
Figure 00000011
из N значений статического тока
Figure 00000012
после захвата полосы валками последующей i-й горизонтальной клети рассчитывают и запоминают среднее значение
Figure 00000013
статического тока свободной прокатки электропривода валков предыдущей (i-1) горизонтальной клети
Figure 00000014
рассчитывают и запоминают среднее значение IBcв.сред. статического тока свободной прокатки электропривода валков вертикальной клети
Figure 00000015
при совместной прокатке полосы валками предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети, валками вертикальной клети и валками i-й горизонтальной клети, измеряют статические токи
Figure 00000016
и
Figure 00000017
соответствующих электроприводов клетей, переходят от регулирования окружной скорости
Figure 00000018
валков предыдущей (i-1) горизонтальной клети на регулирование статического тока
Figure 00000019
электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода (i-1)-й горизонтальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимости
Figure 00000020
где
Figure 00000021
- постоянная интегрирования;
Figure 00000022
- оператор интегрирования по времени, переходят от регулирования окружной скорости валков ωB вертикальной клети на регулирование статического тока IB электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода вертикальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимости
Figure 00000023
запоминают измеряемые параметры электроприводов при совместной прокатке полосы в валках (i-1)-й, i-й горизонтальных клетей и валках вертикальной клети для адаптивной коррекции уставок скоростей
Figure 00000024
при захвате следующей полосы, после выхода полосы из валков (i-1)-й, вертикальной и i-й клетей осуществляют адаптивную коррекцию уставок скоростей
Figure 00000025
(см. патент РФ №2494828, В21В 37/52).The closest analogue to the claimed object is a method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill, consisting of sequentially located previous (i-1)-th horizontal, vertical and subsequent i-th horizontal stands, according to which peripheral speeds are set and measured horizontal
Figure 00000001
and vertical ω in the rolls of the stands, set and measure the gaps
Figure 00000002
horizontal rolls of the previous (i-1)-th and subsequent i-th stands, in the mode of free rolling of the strip in the vertical stand until the strip is captured by the rolls of the i-th horizontal stand, the cosine of the angle of strip capture by the horizontal rolls of the next (i) stand is calculated according to the dependence
Figure 00000003
where
Figure 00000004
- the diameter of the horizontal roll, set the circumferential speed of the rolls ω Г(i) of the next i-th horizontal stand according to the dependence
Figure 00000005
Figure 00000006
where D B is the diameter of the vertical roll, at intervals Δt, N static current measurements are performed
Figure 00000007
electric drive of the rolls of the previous horizontal stand and N static current measurements
Figure 00000008
electric drive of vertical stand rolls; calculate the sum
Figure 00000009
from N values of static current
Figure 00000010
calculate the sum
Figure 00000011
from N values of static current
Figure 00000012
after the strip is captured by the rolls of the subsequent i-th horizontal stand, the average value is calculated and stored
Figure 00000013
static current free rolling of the electric drive of the rolls of the previous (i-1) horizontal stand
Figure 00000014
calculate and remember the average value of I Bcv.sred. static current free rolling electric drive rolls vertical stand
Figure 00000015
when the strip is rolled together by the rolls of the previous (i-1)-th horizontal stand, the rolls of the vertical stand and the rolls of the i-th horizontal stand, static currents are measured
Figure 00000016
and
Figure 00000017
of the corresponding electric drives of the stands, they switch from peripheral speed control
Figure 00000018
rolls of the previous (i-1) horizontal stand for static current regulation
Figure 00000019
of the electric drive of these rolls, the static current of the electric drive of the (i-1)-th horizontal stand is stabilized by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000020
where
Figure 00000021
- constant of integration;
Figure 00000022
- time integration operator, they switch from the regulation of the circumferential speed of the rolls ω B of the vertical stand to the regulation of the static current I B of the electric drive of these rolls, stabilize the static current of the electric drive of the vertical stand by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000023
memorize the measured parameters of the electric drives during joint rolling of the strip in the rolls of the (i-1)-th, i-th horizontal stands and rolls of the vertical stand for adaptive correction of speed settings
Figure 00000024
when capturing the next strip, after the exit of the strip from the rolls (i-1)-th, vertical and i-th stands, adaptive correction of the speed settings is carried out
Figure 00000025
(see RF patent No. 2494828, V21V 37/52).

Недостатком известного способа является низкая надежность электроприводов горизонтальных и вертикальных клетей черновой группы непрерывного прокатного стана. Указанный недостаток обусловлен динамическими ударными нагрузками, возникающими при входе полосы в вертикальную клеть. Они возникают вследствие рассогласования линейной скорости ее валков и скорости выхода полосы из предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети. Это связано с тем, что при предварительном задании скоростей электроприводов горизонтальной и вертикальной клетей не может быть учтено статическое отклонение (ошибка) скорости, возникающее при прокатке полосы в валках (i-1)-й горизонтальной клети. Захват в условиях рассогласования скоростей сопровождается ударом раската о валки вертикальной клети, что приводит к возникновению динамических нагрузок, разрушающих механическое и электрическое оборудование и соответственно снижающих его надежность и срок эксплуатации.The disadvantage of this method is the low reliability of the electric drives of the horizontal and vertical stands of the roughing group of a continuous rolling mill. This disadvantage is due to dynamic shock loads that occur when the strip enters the vertical stand. They arise due to a mismatch between the linear speed of its rolls and the speed of the exit of the strip from the previous (i-1)-th horizontal stand. This is due to the fact that when pre-setting the speeds of the electric drives of the horizontal and vertical stands, the static deviation (error) of the speed that occurs when the strip is rolled in the rolls of the (i-1)-th horizontal stand cannot be taken into account. Capture under conditions of speed mismatch is accompanied by a strike of the roll against the rolls of the vertical stand, which leads to the occurrence of dynamic loads that destroy mechanical and electrical equipment and, accordingly, reduce its reliability and service life.

Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание способа автоматического управления процессом прокатки полосы, обеспечивающего повышение надежности и срок эксплуатации электроприводов горизонтальных и вертикальных клетей непрерывной подгруппы черновой группы широкополосного стана горячей прокатки.The technical problem to be solved by the claimed invention is the creation of a method for automatically controlling the process of strip rolling, which improves the reliability and service life of electric drives of horizontal and vertical stands of a continuous subgroup of a roughing group of a wide-strip hot rolling mill.

Технический результат предлагаемого изобретения - снижение динамических нагрузок, возникающих при захвате полосы валками вертикальных клетей непрерывной подгруппы черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, благодаря согласованию скоростей электроприводов валков горизонтальной и вертикальной клетей.The technical result of the invention is the reduction of dynamic loads arising from the capture of the strip by the rolls of the vertical stands of the continuous subgroup of the roughing group of the wide-strip hot rolling mill, due to the coordination of the speeds of the electric drives of the rolls of the horizontal and vertical stands.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, состоящей из последовательно расположенных предыдущей (i-1)-й горизонтальной, вертикальной и последующей i-й горизонтальной клетей, согласно которому задают и измеряют окружные скорости горизонтальных

Figure 00000026
и вертикальных ωB валков клетей, задают и измеряют величины зазоров H(i-1), Hi горизонтальных валков предыдущей (i-1)-й и последующей i-й клетей, в режиме свободной прокатки полосы в вертикальной клети до захвата полосы валками i-и горизонтальной клети вычисляют косинус угла захвата полосы горизонтальными валками последующей (i) клети по зависимости
Figure 00000027
где
Figure 00000028
- диаметр горизонтального валка, устанавливают окружную скорость валков ωГ(i) последующей i-й горизонтальной клети согласно зависимости
Figure 00000029
где DB - диаметр вертикального валка, через промежутки времени Δt выполняют N замеров статического тока
Figure 00000030
электропривода валков предыдущей (i-1) горизонтальной клети и N замеров статического тока IB электропривода валков вертикальной клети; вычисляют сумму
Figure 00000031
из N значений статического тока
Figure 00000032
вычисляют сумму
Figure 00000033
из N значений статического тока IB, после захвата полосы валками последующей i-й горизонтальной клети рассчитывают и запоминают среднее значение
Figure 00000034
статического тока свободной прокатки электропривода валков предыдущей (i-1) горизонтальной клети
Figure 00000035
рассчитывают и запоминают среднее значение
Figure 00000036
статического тока свободной прокатки электропривода валков вертикальной клети
Figure 00000037
, при совместной прокатке полосы валками предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети, валками вертикальной клети и валками i-й горизонтальной клети, измеряют статические токи
Figure 00000038
и
Figure 00000039
соответствующих электроприводов клетей, переходят от регулирования окружной скорости
Figure 00000040
валков предыдущей (i-1) горизонтальной клети на регулирование статического тока
Figure 00000041
электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода (i-1)-й горизонтальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимости
Figure 00000042
где
Figure 00000043
- постоянная интегрирования;
Figure 00000044
- оператор интегрирования по времени, переходят от регулирования окружной скорости валков ωB вертикальной клети на регулирование статического тока IB электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода вертикальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимости
Figure 00000045
запоминают измеряемые параметры электроприводов при совместной прокатке полосы в валках (i-1)-й, i-й горизонтальных клетей и валках вертикальной клети для адаптивной коррекции уставок скоростей
Figure 00000046
при захвате следующей полосы, после выхода полосы из валков (i-1)-й, вертикальной и i-й клетей осуществляют адаптивную коррекцию уставок скоростей
Figure 00000047
, согласно изобретению, дополнительно в режиме свободной прокатки полосы в валках предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети до захвата полосы валками вертикальной клети окружную скорость электропривода валков вертикальной клети устанавливают согласно зависимости
Figure 00000048
, где
Figure 00000049
- окружная скорость валков предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети в режиме свободной прокатки.The problem is solved by the fact that in the known method of automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill, consisting of successively located previous (i-1)-th horizontal, vertical and subsequent i-th horizontal stands, according to which the circumferential horizontal speed
Figure 00000026
and vertical ω B rolls of the stands, set and measure the gaps H (i-1) , H i horizontal rolls of the previous (i-1)-th and subsequent i-th stands, in the mode of free rolling of the strip in the vertical stand until the strip is captured by the rolls i-and horizontal stands calculate the cosine of the angle of capture of the strip by horizontal rolls of the next (i) stand according to the dependence
Figure 00000027
where
Figure 00000028
- the diameter of the horizontal roll, set the circumferential speed of the rolls ω Г(i) of the next i-th horizontal stand according to the dependence
Figure 00000029
where D B is the diameter of the vertical roll, at intervals Δt, N static current measurements are performed
Figure 00000030
the electric drive of the rolls of the previous (i-1) horizontal stand and N measurements of the static current I B of the electric drive of the rolls of the vertical stand; calculate the sum
Figure 00000031
from N values of static current
Figure 00000032
calculate the sum
Figure 00000033
from N values of static current I B , after capturing the strip by rolls of the next i-th horizontal stand, the average value is calculated and stored
Figure 00000034
static current free rolling of the electric drive of the rolls of the previous (i-1) horizontal stand
Figure 00000035
calculate and remember the average value
Figure 00000036
static current free rolling electric drive rolls vertical stand
Figure 00000037
, when the strip is rolled together by the rolls of the previous (i-1)-th horizontal stand, the rolls of the vertical stand and the rolls of the i-th horizontal stand, static currents are measured
Figure 00000038
and
Figure 00000039
of the corresponding electric drives of the stands, they switch from peripheral speed control
Figure 00000040
rolls of the previous (i-1) horizontal stand for static current regulation
Figure 00000041
of the electric drive of these rolls, the static current of the electric drive of the (i-1)-th horizontal stand is stabilized by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000042
where
Figure 00000043
- constant of integration;
Figure 00000044
- time integration operator, they switch from the regulation of the circumferential speed of the rolls ω B of the vertical stand to the regulation of the static current I B of the electric drive of these rolls, stabilize the static current of the electric drive of the vertical stand by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000045
memorize the measured parameters of the electric drives during joint rolling of the strip in the rolls of the (i-1)-th, i-th horizontal stands and rolls of the vertical stand for adaptive correction of speed settings
Figure 00000046
when capturing the next strip, after the exit of the strip from the rolls (i-1)-th, vertical and i-th stands, adaptive correction of the speed settings is carried out
Figure 00000047
, according to the invention, in addition, in the mode of free rolling of the strip in the rolls of the previous (i-1)th horizontal stand, until the strip is captured by the rolls of the vertical stand, the circumferential speed of the electric drive of the rolls of the vertical stand is set according to the dependence
Figure 00000048
, where
Figure 00000049
- circumferential speed of the rolls of the previous (i-1)-th horizontal stand in the mode of free rolling.

Отличительным признаком заявляемого способа является задание скорости электропривода валков вертикальной клети до захвата полосы, вычисляемое по скорости электропривода предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети и соотношению диаметров валков горизонтальной и вертикальной клетей.A distinctive feature of the proposed method is the setting of the speed of the electric drive of the vertical stand rolls to capture the strip, calculated from the speed of the electric drive of the previous (i-1)-th horizontal stand and the ratio of the diameters of the rolls of the horizontal and vertical stands.

Указанный отличительный признак в опубликованных ранее технических решениях не обнаружен.The specified distinguishing feature was not found in previously published technical solutions.

В заявляемом способе согласования скоростей валков горизонтальных и вертикальных клетей черновой группы непрерывного прокатного стана указанный отличительный признак обеспечивает снижение ударных динамических нагрузок при захвате полосы валками вертикальной клети за счет более точного задания скорости ее электропривода, вычисляемой с учетом скорости выхода полосы из предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети. Линейная скорость полосы определяется из соотношения диаметров валков горизонтальной и вертикальной клетей. В результате ограничения динамических нагрузок повышаются надежность и срок эксплуатации механического и электрического оборудования вертикальной клети. Кроме того, это обеспечивает повышение надежности и долговечности агрегата в целом, а также снижение его простоев из-за поломок оборудования.In the claimed method of matching the speeds of the rolls of the horizontal and vertical stands of the roughing group of a continuous rolling mill, this distinguishing feature provides a reduction in shock dynamic loads when the strip is captured by the rolls of the vertical stand due to a more accurate setting of the speed of its electric drive, calculated taking into account the speed of the exit of the strip from the previous one (i-1 )th horizontal stand. The linear speed of the strip is determined from the ratio of the diameters of the rolls of the horizontal and vertical stands. As a result of limiting dynamic loads, the reliability and service life of the mechanical and electrical equipment of the vertical stand increase. In addition, this provides an increase in the reliability and durability of the unit as a whole, as well as a reduction in its downtime due to equipment breakdowns.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The essence of the invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 представлена схема совместной прокатки полосы в валках горизонтальных и вертикальной клетей;figure 1 shows a diagram of the joint rolling of the strip in the rolls of horizontal and vertical stands;

на фиг.2 представлена схема устройства, реализующего способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана.figure 2 shows a diagram of a device that implements a method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill.

На фиг.1 и фиг.2 представлены горизонтальные валки 1, 2 предыдущей (i-1)-й, последующей i-й по ходу прокатки горизонтальных клетей и валки 3 вертикальной клети, взаимосвязанные через прокатываемую полосу 4.Figure 1 and figure 2 shows the horizontal rolls 1, 2 of the previous (i-1)-th, followed by the i-th in the course of rolling horizontal stands and rolls 3 of the vertical stand, interconnected through the rolled strip 4.

Устройство (фиг.2), реализующее заявляемый способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, содержит нажимные устройства 5, 6 валков 1, 2 соответствующих горизонтальных клетей, оснащенные датчиками зазора 7, 8. Выходы датчиков зазора 7, 8 валков 1 предыдущей и валков 2 последующей горизонтальных клетей соединены соответственно с первым и вторым входами вычислительного устройства 9. Третий и четвертый входы которого соединены с выходами датчика статического тока 10 и датчика скорости 11 электропривода 12 валков 3 вертикальной клети. Пятый и шестой входы вычислительного устройства 9 соединены с выходами датчика статического тока 13 и датчика скорости 14 электропривода 15 валков 2 последующей горизонтальной клети. Аналогично седьмой и восьмой входы вычислительного устройства 9 соединены с выходами датчика статического тока 16 и датчика скорости 17 электропривода 18 валков 1 предыдущей горизонтальной клети. Первый, второй и третий выходы вычислительного устройства 9 соединены с первыми входами блоков управления 19, 20, 21, соединенными своими выходами с управляющими входами электроприводов 12, 15, 18, соответственно. Вторые входы блоков управления 19, 20, 21 соединены с выходами блока 22 задания скорости электроприводов, вход которого соединен с первым выходом блока управления станом 23. Второй выход блока управления 23 соединен с входом блока задания величины зазоров 24 горизонтальных валков клетей. Первый и второй выходы указанного блока 24 соединены соответственно с нажимными устройствами предыдущей 5 и последующей 6 клетей.The device (figure 2), which implements the inventive method of automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill, contains pressure devices 5, 6 rolls 1, 2 of the corresponding horizontal stands, equipped with gap sensors 7, 8. The outputs of the gap sensors 7, 8 rolls 1 of the previous and rolls 2 of the subsequent horizontal stands are connected respectively to the first and second inputs of the computing device 9. The third and fourth inputs of which are connected to the outputs of the static current sensor 10 and the speed sensor 11 of the electric drive 12 of the rolls 3 of the vertical stand. The fifth and sixth inputs of the computing device 9 are connected to the outputs of the static current sensor 13 and the speed sensor 14 of the electric drive 15 of the rolls 2 of the subsequent horizontal stand. Similarly, the seventh and eighth inputs of the computing device 9 are connected to the outputs of the static current sensor 16 and the speed sensor 17 of the electric drive 18 of the rolls 1 of the previous horizontal stand. The first, second and third outputs of the computing device 9 are connected to the first inputs of the control units 19, 20, 21, connected by their outputs to the control inputs of the electric drives 12, 15, 18, respectively. The second inputs of the control units 19, 20, 21 are connected to the outputs of the unit 22 for setting the speed of the electric drives, the input of which is connected to the first output of the mill control unit 23. The second output of the control unit 23 is connected to the input of the unit for setting the size of the gaps 24 of the horizontal rolls of the stands. The first and second outputs of the specified block 24 are connected respectively to the pressure devices of the previous 5 and next 6 stands.

Вычислительное устройство 9 может быть выполнено программным способом в структуре управляющих контроллеров электроприводов горизонтальных и вертикальных валков клетей черновой группы (см. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. - М.: Солон-Пресс, 2008 - 256 с). Остальные элементы, входящие в состав рассматриваемого устройства, представляют собой общеизвестные в области электротехники блоки, которые могут быть выполнены с помощью элементов аналоговой блочной системы регуляторов (см. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1988 - С. 126-142) либо аппаратно-программным способом в структуре названных управляющих контроллеров.The computing device 9 can be implemented by software in the structure of control controllers for electric drives of horizontal and vertical rolls of roughing stands (see Petrov I.V. Programmable controllers. Standard languages and methods of applied design. - M .: Solon-Press, 2008 - 256 s ). The remaining elements that make up the device under consideration are blocks that are well-known in the field of electrical engineering, which can be performed using elements of an analog block system of regulators (see Perelmuter V.M., Sidorenko V.A. Control systems for DC thyristor electric drives. - M.: Energoatomizdat, 1988 - S. 126-142) or in a hardware-software way in the structure of the named control controllers.

Описание работы заявляемого способа автоматического управления процессом прокатки представлено в виде таблицы, которая содержит пятнадцать этапов (шагов) процесса прокатки полосы в клетях стана. Указанные этапы содержат моменты времени t0, t1, t2, … или интервалы времени (t0 - t1), (t1 - t2), …, на которых выполняются определенные действия, связанные с процессом прокатки полосы в клетях.The description of the operation of the proposed method for automatic control of the rolling process is presented in the form of a table that contains fifteen stages (steps) of the strip rolling process in the mill stands. These stages contain time points t 0 , t 1 , t 2 , ... or time intervals (t 0 - t 1 ), (t 1 - t 2 ), ... at which certain actions are performed associated with the process of rolling the strip in the stands.

Figure 00000050
Figure 00000050

Figure 00000051
Figure 00000051

Figure 00000052
Figure 00000052

Figure 00000053
Figure 00000053

Устройство (фиг.2), реализующее заявляемый способ управления процессом прокатки полосы, работает следующим образом.The device (figure 2), which implements the inventive method for controlling the strip rolling process, operates as follows.

В момент времени t0, после поступления команды «Пуск стана» на первом и втором выходах блока управления станом 23 формируются сигналы для блоков задания 22 и 24. Согласно программе прокатки полосы на выходе блока задания скорости электроприводов 22 формируются сигналы задания окружных скоростей горизонтальных

Figure 00000054
и вертикальных
Figure 00000055
валков клетей. Указанные сигналы подаются соответственно на вторые входы блоков управления электроприводами 21, 20, 19, соединенными своими выходами с управляющими входами электроприводов 18, 15, 12 соответственно. В результате окружные скорости горизонтальных и вертикальных валков клетей устанавливаются в соответствии с заданными значениями. При этом полоса в предыдущей (i-1)-й, вертикальной и последующей i-й клетях пока отсутствует.At the time t 0 , after the command "Start the mill" at the first and second outputs of the mill control unit 23, signals are generated for task blocks 22 and 24.
Figure 00000054
and vertical
Figure 00000055
rolls of stands. These signals are fed respectively to the second inputs of the actuator control units 21, 20, 19, connected by their outputs to the control inputs of the actuators 18, 15, 12, respectively. As a result, the circumferential speeds of the horizontal and vertical rolls of the stands are set in accordance with the given values. At the same time, the strip in the previous (i-1)-th, vertical and subsequent i-th stands is not yet available.

Согласно программе прокатки полосы на выходе блока задания величины зазоров 24 горизонтальных валков 1 и 2 формируются сигналы задания зазоров

Figure 00000056
горизонтальных валков предыдущей (i-1)-й и последующей i-й клетей. Указанные сигналы подаются соответственно на входы нажимных устройств 5 и 6 предыдущей и последующей клетей, которые устанавливают заданные значения зазоров в горизонтальных валках клетей. При этом полоса в предыдущей (i-1)-й, вертикальной и последующей i-й клетях пока отсутствует.According to the strip rolling program, at the output of the gap setting unit 24 horizontal rolls 1 and 2, gap setting signals are generated
Figure 00000056
horizontal rolls of the previous (i-1)-th and subsequent i-th stands. These signals are fed respectively to the inputs of the pressure devices 5 and 6 of the previous and subsequent stands, which set the specified values of the gaps in the horizontal rolls of the stands. At the same time, the strip in the previous (i-1)-th, vertical and subsequent i-th stands is not yet available.

В момент времени t1, происходит захват полосы 4 валками 1 предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети (фиг.2). Датчик скорости 17 измеряет текущую окружную скорость валков ωГ(i-1) указанной клети и формирует сигнал, который подается на восьмой вход вычислительного устройства 9. После обработки указанного сигнала на третьем выходе вычислительного устройства 9 формируется сигнал управления, который подается на первый вход блока управления 21. Указанный блок осуществляет управление электроприводом 18 таким образом, что последний обеспечивает равенство текущей окружной скорости валков 1 ее заданному значению, т.е.

Figure 00000057
At time t 1 , the strip 4 is captured by the rolls 1 of the previous (i-1)-th horizontal stand (figure 2). The speed sensor 17 measures the current circumferential speed of the rolls ω G(i-1) of the specified stand and generates a signal that is fed to the eighth input of the computing device 9. After processing the specified signal, a control signal is generated at the third output of the computing device 9, which is fed to the first input of the block control 21. The specified block controls the electric drive 18 in such a way that the latter ensures that the current circumferential speed of the rolls 1 is equal to its specified value, i.e.
Figure 00000057

После момента времени t1, в режиме свободной прокатки полосы 4 в валках 1 предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети, до захвата ее валками 3 вертикальной клети на первом выходе вычислительного устройства 9 формируется сигнал управления, который подается на первый вход блока управления 19. Указанный блок осуществляет управление электроприводом 12 таким образом, что последний устанавливает окружную скорость вертикальных валков 3 согласно зависимости

Figure 00000058
где
Figure 00000059
- диаметры горизонтальных и вертикальных валков. Отметим, что полученная зависимость вытекает из условия равенства линейных скоростей валков вертикальной
Figure 00000060
и предыдущей горизонтальной
Figure 00000061
клетей (фиг.1)
Figure 00000062
где
Figure 00000063
а
Figure 00000064
Заметим, что зависимость
Figure 00000065
получена при пренебрежении обжатием в вертикальной клети. Согласно технологии прокатки в черновой группе непрерывного прокатного стана обжатие вертикальной клетью осуществляется только для снятия уширения (увеличения ширины), возникающего после обжатия в предыдущей горизонтальной клети. Деформации полосы по ширине не происходит. Поэтому принятое допущение вполне обосновано.After the time t 1 , in the mode of free rolling of the strip 4 in the rolls 1 of the previous (i-1)th horizontal stand, until it is captured by the rolls 3 of the vertical stand, a control signal is generated at the first output of the computing device 9, which is fed to the first input of the control unit 19. The specified unit controls the electric drive 12 in such a way that the latter sets the circumferential speed of the vertical rolls 3 according to the dependence
Figure 00000058
where
Figure 00000059
- diameters of horizontal and vertical rolls. Note that the obtained dependence follows from the condition of equality of the linear velocities of the vertical rolls.
Figure 00000060
and the previous horizontal
Figure 00000061
stands (Fig.1)
Figure 00000062
where
Figure 00000063
a
Figure 00000064
Note that the dependency
Figure 00000065
obtained by neglecting the reduction in the vertical stand. According to the technology of rolling in the roughing group of a continuous rolling mill, the reduction by a vertical stand is carried out only to remove the broadening (increase in width) that occurs after reduction in the previous horizontal stand. There is no deformation of the strip along the width. Therefore, the assumption made is quite reasonable.

В заявляемом способе управления процессом прокатки полосы согласование скоростей валков (i-1)-й горизонтальных и вертикальных клетей обеспечивает снижение ударных динамических нагрузок при захвате полосы валками вертикальной клети за счет более точного задания скорости ее электропривода, вычисляемой с учетом скорости выхода полосы из предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети. Линейная скорость полосы определяется из соотношения диаметров валков горизонтальной и вертикальной клетей. Таким образом, в результате ограничения динамических нагрузок повышаются надежность и срок эксплуатации механического и электрического оборудования вертикальной клети.In the claimed method of controlling the strip rolling process, matching the speeds of the rolls of the (i-1)th horizontal and vertical stands ensures the reduction of shock dynamic loads when the strip is captured by the rolls of the vertical stand due to a more accurate setting of the speed of its electric drive, calculated taking into account the speed of the strip exit from the previous one ( i-1)-th horizontal stand. The linear speed of the strip is determined from the ratio of the diameters of the rolls of the horizontal and vertical stands. Thus, as a result of limiting dynamic loads, the reliability and service life of the mechanical and electrical equipment of the vertical stand increase.

В момент времени t2, происходит захват полосы 4 валками 3 вертикальной клети (фиг.2). В режиме свободной прокатки полосы 4 в валках 1 предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети и в валках 3 вертикальной клети, до захвата ее валками 2 последующей горизонтальной i-й клети датчик скорости 17, вычислительное устройство 9, блок управления 21 и электропривод 18 продолжают обеспечивать выполнение условия

Figure 00000066
. При этом датчик скорости 11, вычислительное устройство 9, блок управления 19 и электропривод 12 продолжают обеспечивать выполнение условия
Figure 00000067
At time t 2 , the strip 4 is captured by the rolls 3 of the vertical stand (figure 2). In the mode of free rolling of strip 4 in rolls 1 of the previous (i-1)-th horizontal stand and in rolls 3 of the vertical stand, until it is captured by rolls 2 of the next horizontal i-th stand, the speed sensor 17, the computing device 9, the control unit 21 and the electric drive 18 continue to enforce the condition
Figure 00000066
. In this case, the speed sensor 11, the computing device 9, the control unit 19 and the electric drive 12 continue to ensure the fulfillment of the condition
Figure 00000067

В момент захвата полосы 4 валками 3 (фиг.2) датчики 7 и 8 измеряют величины зазоров горизонтальных валков Н(i-1) предыдущей и Hi последующей клетей. На выходе датчиков 7 и 8 формируются сигналы, которые подаются на первый и второй входы вычислительного устройства 9. Указанное устройство 9 вычисляет величину косинуса угла захвата металла 4 валками 2 последующей горизонтальной i-й клети по зависимости:

Figure 00000068
где
Figure 00000069
- толщины полосы на входе и выходе валков 2 (фиг.1),
Figure 00000070
диаметр валка последующей горизонтальной i-й клети.At the time of capture strip 4 rolls 3 (figure 2) sensors 7 and 8 measure the gaps of the horizontal rolls H (i-1) previous and H i subsequent stands. At the output of sensors 7 and 8, signals are generated that are fed to the first and second inputs of the computing device 9. The specified device 9 calculates the value of the cosine of the angle of capture of metal 4 by rolls 2 of the next horizontal i-th stand according to the dependence:
Figure 00000068
where
Figure 00000069
- the thickness of the strip at the entrance and exit of the rolls 2 (figure 1),
Figure 00000070
roll diameter of the subsequent horizontal i-th stand.

Принимаем, что толщина на выходе из клети равна величине зазора горизонтальных валков этой клети, т.е.

Figure 00000071
We assume that the thickness at the exit from the stand is equal to the gap of the horizontal rolls of this stand, i.e.
Figure 00000071

После момента времени t2, в режиме свободной прокатки полосы 4 в валках 1 и 3, до захвата ее валками 2 последующей горизонтальной i-й клети на втором выходе вычислительного устройства 9 формируется сигнал управления, который подается на первый вход блока управления 20. Указанный блок осуществляет управление электроприводом 15 таким образом, что последний устанавливает окружную скорость горизонтальных валков 2 согласно зависимости

Figure 00000072
где
Figure 00000073
диаметры горизонтальных и вертикальных валков.After the time t 2 , in the mode of free rolling of strip 4 in rolls 1 and 3, until it is captured by rolls 2 of the subsequent horizontal i-th stand, a control signal is generated at the second output of the computing device 9, which is fed to the first input of the control unit 20. The specified block controls the electric drive 15 in such a way that the latter sets the circumferential speed of the horizontal rolls 2 according to the dependence
Figure 00000072
where
Figure 00000073
diameters of horizontal and vertical rolls.

Одновременно в режиме свободной прокатки полосы 4 в валках 1 и 3, до захвата ее валками 2 через промежутки времени Δt датчики статического тока 16 и 10 выполняют N замеров токов

Figure 00000074
и IB электроприводов 18 и 12. Измеренные значения токов подаются соответственно на седьмой и третий входы вычислительного устройства 9, которое вычисляет сумму
Figure 00000075
из N значений статического тока
Figure 00000076
и сумму
Figure 00000077
из N значений статического тока IB.Simultaneously, in the mode of free rolling of strip 4 in rolls 1 and 3, before it is captured by rolls 2, at intervals Δt, static current sensors 16 and 10 perform N current measurements
Figure 00000074
and I B of electric drives 18 and 12. The measured values of currents are fed respectively to the seventh and third inputs of the computing device 9, which calculates the sum
Figure 00000075
from N values of static current
Figure 00000076
and amount
Figure 00000077
from N values of static current I B .

В момент времени t3, происходит захват полосы 4 валками 2 последующей i-й горизонтальной клети (фиг.2). Вычислительное устройство 9 рассчитывает и запоминает среднее значение

Figure 00000078
статического тока свободной прокатки электропривода 18, равное
Figure 00000079
а также среднее значение
Figure 00000080
статического тока свободной прокатки электропривода 12, равное
Figure 00000081
At time t 3 , the strip 4 is captured by the rolls 2 of the next i-th horizontal stand (figure 2). The computing device 9 calculates and stores the average value
Figure 00000078
static current free rolling electric drive 18, equal to
Figure 00000079
as well as the average value
Figure 00000080
static current of free rolling of the electric drive 12, equal to
Figure 00000081

В режиме совместной прокатки полосы 4 в валках 1, 3 и 2 датчики статического тока 16 и 10 измеряют текущие токи

Figure 00000082
и
Figure 00000083
электроприводов 18 и 12. Измеренные значения токов подаются соответственно на седьмой и третий входы вычислительного устройства 9. На третьем выходе вычислительного устройства 9 формируется интегральный корректирующий сигнал
Figure 00000084
который подается на первый вход блока управления 21. Указанный блок переходит от регулирования окружной скорости
Figure 00000085
валков 1 на регулирование статического тока
Figure 00000086
электропривода 18. Это позволяет исключить взаимное влияние вертикальной и горизонтальной клетей при совместной прокатке полосы. Аналогично на первом выходе вычислительного устройства 9 формируется интегральный корректирующий сигнал
Figure 00000087
который подается на первый вход блока управления 19. Указанный блок переходит от регулирования окружной скорости ωB валков 3 на регулирование статического тока IB электропривода 12. Это позволяет исключить взаимное влияние вертикальной и горизонтальной клетей при совместной прокатке полосы.In the mode of joint rolling of strip 4 in rolls 1, 3 and 2, static current sensors 16 and 10 measure the current currents
Figure 00000082
and
Figure 00000083
electric drives 18 and 12. The measured values of currents are fed respectively to the seventh and third inputs of the computing device 9. An integral correction signal is formed at the third output of the computing device 9
Figure 00000084
which is fed to the first input of the control unit 21. The specified unit passes from the peripheral speed control
Figure 00000085
rolls 1 for regulation of static current
Figure 00000086
electric drive 18. This makes it possible to eliminate the mutual influence of the vertical and horizontal stands during the joint rolling of the strip. Similarly, at the first output of the computing device 9, an integral correction signal is formed
Figure 00000087
which is fed to the first input of the control unit 19. The specified unit switches from the regulation of the circumferential speed ω B of the rolls 3 to the regulation of the static current I B of the electric drive 12. This eliminates the mutual influence of the vertical and horizontal stands during joint rolling of the strip.

Отметим, что в режиме совместной прокатки полосы 4 в валках 1, 3 и 2 вычислительное устройстве 9 по сигналам с датчиков скоростей 17, 11 и 14 запоминает измеряемые параметры

Figure 00000088
электроприводов 18, 12 и 15 для адаптивной коррекции уставок скоростей при захвате следующей полосы. Это обеспечивает минимальную коррекцию скорости валков горизонтальных и вертикальной клетей, в результате чего улучшаются условия захвата и снижаются динамические нагрузки.Note that in the mode of joint rolling of strip 4 in rolls 1, 3 and 2, the computing device 9 stores the measured parameters based on signals from speed sensors 17, 11 and 14
Figure 00000088
electric drives 18, 12 and 15 for adaptive correction of speed settings when capturing the next lane. This provides a minimum correction of the speed of the rolls of the horizontal and vertical stands, resulting in improved grip conditions and reduced dynamic loads.

В момент времени t4, полоса 4 выходит из валков 1 предыдущей (i-1)-й горизонтальной клети. Блок управления 21 переходит от регулирования статического тока

Figure 00000089
электропривода 18 на регулирование окружной скорости
Figure 00000090
валков 1. При этом осуществляется адаптивная коррекция уставки скорости
Figure 00000091
для захвата следующей полосы.At time t 4 , the strip 4 comes out of the rolls 1 of the previous (i-1)-th horizontal stand. Control unit 21 switches from static current regulation
Figure 00000089
electric drive 18 for regulation of circumferential speed
Figure 00000090
rolls 1. In this case, an adaptive correction of the speed setpoint is carried out
Figure 00000091
to capture the next lane.

В момент времени t5, полоса 4 выходит из валков 3 вертикальной клети. Блок управления 19 переходит от регулирования статического тока 1 В электропривода 12 на регулирование окружной скорости ωB валков 3. При этом осуществляется адаптивная коррекция уставки скорости ωB для захвата следующей полосы.At time t 5 , the strip 4 leaves the rolls 3 of the vertical stand. The control unit 19 switches from the regulation of the static current 1 V of the electric drive 12 to the regulation of the circumferential speed ω B of the rolls 3. In this case, the adaptive correction of the speed setpoint ω B is carried out to capture the next strip.

В момент времени t6, полоса 4 выходит из валков 2 последующей i-й горизонтальной клети. При этом осуществляется адаптивная коррекция уставки скорости

Figure 00000092
для захвата следующей полосы. С момента времени t7 ожидают поступление следующей полосы.At time t 6 , the strip 4 exits the rolls 2 of the subsequent i-th horizontal stand. In this case, an adaptive correction of the speed setpoint is carried out.
Figure 00000092
to capture the next lane. From time t 7 waiting for the arrival of the next band.

Реализация заявляемого способа за счет дополнительной автоматической коррекции окружной скорости валков вертикальной клети позволяет согласовать линейные скорости валков вертикальной и предыдущей горизонтальной клетей межклетевого промежутка

Figure 00000093
Это обеспечивает согласование скорости выхода полосы из предыдущей горизонтальной клети и скорости его захвата валками вертикальной клети.The implementation of the proposed method due to the additional automatic correction of the circumferential speed of the vertical stand rolls makes it possible to match the linear speeds of the rolls of the vertical and previous horizontal stands of the interstand gap
Figure 00000093
This ensures that the speed of strip exit from the previous horizontal stand and the speed of its capture by the rolls of the vertical stand are matched.

В результате исключаются удары при захвате полосы валками вертикальной клети, снижаются динамические нагрузки механического и электрического оборудования. Это обеспечивает повышение надежности и долговечности оборудования вертикальной клети и агрегата в целом, а также снижение его простоев из-за поломок оборудования.As a result, impacts are eliminated when the strip is gripped by vertical stand rolls, and the dynamic loads of mechanical and electrical equipment are reduced. This provides an increase in the reliability and durability of the equipment of the vertical stand and the unit as a whole, as well as a reduction in its downtime due to equipment breakdowns.

Claims (15)

Способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, состоящей из последовательно расположенных предыдущей горизонтальной клети, вертикальной клети и последующей горизонтальной клети, включающий задачу и измерение окружных скоростей горизонтальных и вертикальных валков клетей, задачу и измерение величины зазоров горизонтальных валков предыдущей и последующей горизонтальных клетей, при этом в режиме свободной прокатки полосы в вертикальной клети до захвата полосы валками последующей горизонтальной клети вычисляют косинус угла захвата полосы горизонтальными валками последующей горизонтальной клетиMethod for automatic control of the rolling process in a roughing group of stands of a continuous rolling mill, consisting of successively located previous horizontal stand, vertical stand and subsequent horizontal stand, including the task and measurement of the circumferential speeds of the horizontal and vertical rolls of the stands, the task and measurement of the gaps of the horizontal rolls of the previous and subsequent horizontal stands, while in the mode of free rolling of the strip in the vertical stand until the strip is captured by the rolls of the next horizontal stand, the cosine of the angle of strip capture by the horizontal rolls of the next horizontal stand is calculated
Figure 00000094
,
Figure 00000094
, где H i -1, H i - величины зазоров горизонтальных валков соответственно предыдущей и последующей горизонтальных клетей,
Figure 00000095
- диаметр горизонтального валка последующей горизонтальной клети, причем устанавливают окружную скорость валков последующей горизонтальной клетиwhere H i -1 , H i are the gaps of the horizontal rolls, respectively, of the previous and subsequent horizontal stands,
Figure 00000095
- diameter of the horizontal roll of the subsequent horizontal stand, and the circumferential speed of the rolls of the subsequent horizontal stand is set ω Г i = ω В D В /(D Г i cos α Г), ω Г i = ω В D В /(D Г i cos α Г ), где ω В – окружная скорость вертикальных валков,
Figure 00000096
- диаметр вертикального валка, причем через дискретные промежутки времени выполняют измерения статического тока электропривода валков предыдущей горизонтальной клети и измерения статического тока электропривода валков вертикальной клети, вычисляют сумму измеренных значений статического тока электропривода валков предыдущей горизонтальной клети и сумму измеренных значений статического тока электропривода валков вертикальной клети, при этом после захвата полосы валками последующей горизонтальной клети рассчитывают и запоминают среднее значение статического тока свободной прокатки электропривода валков предыдущей горизонтальной клетиwhere ω B is the circumferential speed of the vertical rolls,
Figure 00000096
- diameter of the vertical roll, and at discrete intervals, measurements of the static current of the electric drive of the rolls of the previous horizontal stand and measurements of the static current of the electric drive of the rolls of the vertical stand are performed, the sum of the measured values of the static current of the electric drive of the rolls of the previous horizontal stand and the sum of the measured values of the static current of the electric drive of the rolls of the vertical stand are calculated, at the same time, after the strip is captured by the rolls of the next horizontal stand, the average value of the static current of free rolling of the electric drive of the rolls of the previous horizontal stand is calculated and stored
Figure 00000097
,
Figure 00000097
, где
Figure 00000098
- сумма измеренных значений статического тока, N – количество измерений, рассчитывают и запоминают среднее значение статического тока свободной прокатки электропривода валков вертикальной клетиwhere
Figure 00000098
- the sum of the measured values of the static current, N - the number of measurements, calculate and store the average value of the static free rolling current of the electric drive of the vertical stand rolls
Figure 00000099
,
Figure 00000099
, где
Figure 00000100
- сумма измеренных значений статического тока, N – количество измерений, причем при совместной прокатке полосы валками предыдущей горизонтальной клети, вертикальной клети и последующей горизонтальной клети измеряют статические токи электроприводов предыдущей горизонтальной клети и вертикальной клети, переходят от регулирования окружной скорости валков предыдущей горизонтальной клети на регулирование статического тока электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода предыдущей горизонтальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимостиwhere
Figure 00000100
- the sum of the measured values of the static current, N - the number of measurements, and when the strip is rolled jointly by the rolls of the previous horizontal stand, vertical stand and the next horizontal stand, the static currents of the electric drives of the previous horizontal stand and vertical stand are measured, they switch from controlling the circumferential speed of the rolls of the previous horizontal stand to regulation static current of the electric drive of these rolls, the static current of the electric drive of the previous horizontal stand is stabilized by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000101
,
Figure 00000101
, где
Figure 00000102
- постоянная интегрирования,
Figure 00000103
- оператор интегрирования по времени,
Figure 00000104
- статический ток при совместной прокатке, при этом переходят от регулирования окружной скорости валков вертикальной клети на регулирование статического тока электропривода указанных валков, осуществляют стабилизацию статического тока электропривода вертикальной клети путем подачи на него корректирующего сигнала, определяемого по интегральной зависимостиwhere
Figure 00000102
is the constant of integration,
Figure 00000103
is the time integration operator,
Figure 00000104
- static current during joint rolling, while switching from the regulation of the circumferential speed of the vertical stand rolls to the regulation of the static current of the electric drive of these rolls, the stabilization of the static current of the electric drive of the vertical stand is carried out by applying a corrective signal to it, determined by the integral dependence
Figure 00000105
,
Figure 00000105
, где
Figure 00000106
- статический ток при совместной прокатке, запоминают измеряемые параметры электроприводов при совместной прокатке полосы в валках горизонтальных клетей и валках вертикальной клети для адаптивной коррекции уставок скоростей при захвате следующей полосы, при этом после выхода полосы из валков предыдущей, вертикальной и последующей клетей осуществляют адаптивную коррекцию уставок скоростей, отличающийся тем, что дополнительно в режиме свободной прокатки полосы в валках предыдущей горизонтальной клети до захвата полосы валками вертикальной клети окружную скорость валков вертикальной клети устанавливают согласно зависимостиwhere
Figure 00000106
- static current during joint rolling, memorizing the measured parameters of the electric drives during joint rolling of the strip in the rolls of horizontal stands and rolls of the vertical stand for adaptive correction of speed settings when gripping the next strip, while after the strip leaves the rolls of the previous, vertical and subsequent stands, adaptive correction of the settings is carried out speeds, characterized in that, additionally, in the mode of free rolling of the strip in the rolls of the previous horizontal stand, until the strip is captured by the rolls of the vertical stand, the peripheral speed of the rolls of the vertical stand is set according to the dependence
Figure 00000107
,
Figure 00000107
, где
Figure 00000108
– окружная скорость валков предыдущей горизонтальной клети в режиме свободной прокатки.where
Figure 00000108
is the circumferential speed of the rolls of the previous horizontal stand in the free rolling mode.
RU2022116924A 2022-06-23 Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill RU2787290C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2787290C1 true RU2787290C1 (en) 2023-01-09

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU655451A1 (en) * 1976-11-23 1979-04-05 Киевский Институт Автоматики Имени Хху Съезда Кпсс Method of apparatus for forming billet gripping pattern
SU1659139A1 (en) * 1989-07-24 1991-06-30 Донецкий политехнический институт Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives
WO2010020486A3 (en) * 2008-08-20 2010-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips
RU2494828C1 (en) * 2012-04-19 2013-10-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU655451A1 (en) * 1976-11-23 1979-04-05 Киевский Институт Автоматики Имени Хху Съезда Кпсс Method of apparatus for forming billet gripping pattern
SU1659139A1 (en) * 1989-07-24 1991-06-30 Донецкий политехнический институт Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives
WO2010020486A3 (en) * 2008-08-20 2010-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Method for adjusting a tensile stress of a strip, control and/or regulation device, storage medium, program code for carrying out said method, and industrial plant for processing strips
RU2494828C1 (en) * 2012-04-19 2013-10-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101214348B1 (en) Strip rolling mill and its control method
US2883895A (en) Rolling mill thickness control system
USRE27370E (en) Automatic shape control system for bar miil
RU2009149180A (en) METAL STRIP ROLLING METHOD WITH REGULATION OF ITS LATERAL POSITION AND THE RELATED ROLLING MACHINE
US3507134A (en) Interstand tension control for tandem cold rolling mills
CN108555032A (en) A kind of hot continuous rolling band tail portion method for controlling thickness
Khramshin Ways to compensate for static deviations in speed in electric drives of broad-strip hot rolling-mill stands
US4633692A (en) Device for determining a setting value of a shape operating amount in a rolling mill
RU2787290C1 (en) Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill
KR102297062B1 (en) Plate thickness control device and plate thickness control method
RU2494828C1 (en) Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands
US3695075A (en) Correction system for continuous rolling mill
US3290912A (en) Rolling mill control apparatus
CN109070163B (en) Robust tape tension control
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
US4016735A (en) Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill
US3852983A (en) Work strip gauge change during rolling in a tandem rolling mill
US3782151A (en) Automatic gauge control system for tandem rolling mill
RU2446026C2 (en) Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand
US3334502A (en) Strip thickness control apparatus for a rolling mill
RU147042U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC METAL TENSION ADJUSTMENT IN TWO INTERCELETE INTERMEDIATIONS OF THE ROLLING GROUP OF THE HOT ROLLING
US3808857A (en) Gage control method and system for tandem rolling mills
RU2067905C1 (en) Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization
US3625037A (en) Automatic gauge control system for a rolling mill
RU2477187C2 (en) Method of automatic control over rolling in continuous train