RU2446026C2 - Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand - Google Patents
Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446026C2 RU2446026C2 RU2010125455/02A RU2010125455A RU2446026C2 RU 2446026 C2 RU2446026 C2 RU 2446026C2 RU 2010125455/02 A RU2010125455/02 A RU 2010125455/02A RU 2010125455 A RU2010125455 A RU 2010125455A RU 2446026 C2 RU2446026 C2 RU 2446026C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- stand
- loop
- loop holder
- tension
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для автоматического регулирования натяжения и высоты петли в межклетевых промежутках непрерывного широкополосного стана горячей прокатки.The invention relates to automation of rolling production and can be used to automatically adjust the tension and height of the loop in the interstand spaces of a continuous broadband hot rolling mill.
Известен способ управления электроприводами петледержателей чистовой непрерывной группы клетей стана горячей прокатки, согласно которому измеряют изменение усилия прокатки и отрабатывают изменение усилия прокатки воздействием на нажимной механизм последующей клети, дополнительно изменение усилия прокатки отрабатывают воздействием на электроприводы петледержателей и на скорость вращения рабочих валков, при этом сигнал на изменение натяжения в данном межклетевом промежутке формируют с учетом изменения натяжения в предшествующем межклетевом промежутке по заданному функциональному закону (см. А.С. СССР №865453 МКИ В21В 37/00).A known method of controlling electric loopers of the final continuous group of stands of the hot rolling mill, according to which the change in rolling force is measured and the change in rolling force is worked out by acting on the pressure mechanism of the subsequent stand, additionally, the change in rolling force is worked out by acting on the looper electric drives and the speed of rotation of the work rolls, and the signal a change in tension in this inter-span gap is formed taking into account the change in tension in the previous the span gap according to a given functional law (see AS USSR No. 865453 MKI V21V 37/00).
Автоматическое регулирование натяжения и высоты петли в функции усилия прокатки (давления металла на валки прокатной клети) неэффективно, поскольку имеет низкую точность. Усилие прокатки зависит от ряда технологических параметров, в частности от температуры, и может значительно изменяться по длине прокатываемой полосы, например, при прокатке холодных участков, вызванных глиссажными метками. Составляющая от натяжения в усилии прокатки не превышает 5-10%, в связи с чем отработка изменения усилия прокатки одновременным воздействием на нажимной механизм, электроприводы петледержателей и скорость вращения рабочих валков не может обеспечить необходимую точность регулирования натяжения.Automatic adjustment of the tension and loop height as a function of the rolling force (metal pressure on the rolls of the rolling stand) is inefficient because it has low accuracy. The rolling force depends on a number of technological parameters, in particular on temperature, and can vary significantly along the length of the strip being rolled, for example, when rolling cold sections caused by glide marks. The component of the tension in the rolling force does not exceed 5-10%, and therefore, testing the change in the rolling force by simultaneously influencing the pressure mechanism, the looper electric drives and the speed of rotation of the work rolls cannot provide the necessary accuracy of the tension control.
Наиболее близким аналогом заявляемого объекта является способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке широкополосного стана горячей прокатки, согласно которому при отсутствии прокатываемой полосы в межклетевом промежутке обеспечивают исходное положение петледержателя, соответствующее заданному начальному углу подъема, при заходе полосы в последующую (i+1)-ю клеть межклетевого промежутка осуществляют автоматический подъем петледержателя до момента его соприкосновения с полосой, после чего ограничивают угол подъема петледержателя и подают регулирующее воздействие на скорость двигателя (i+1)-й клети, обеспечивая подъем петледержателя до заданного рабочего угла, после чего осуществляют автоматическое регулирование момента двигателя петледержателя на уровне, необходимом для поддержания петледержателем заданного удельного натяжения, и одновременное поддержание угла подъема петледержателя на заданном уровне путем регулирующих воздействий на скорость двигателя (i+1)-й клети (способ реализуется устройством, см. патент РФ №2126304 МПК6 В21В 37/48).The closest analogue of the claimed object is a method for automatically controlling the tension of the strip in the interstand space of the broadband hot rolling mill, according to which, in the absence of the rolled strip in the interstand space, the initial position of the loop holder corresponding to the given initial angle of rise is provided when the strip enters the next (i + 1) - The stand of the inter-cleft space automatically lifts the loop holder until it comes in contact with the strip, after which the restrictions they set the loop angle of the loop holder and apply a regulating effect on the speed of the engine of the (i + 1) th stand, providing the loop holder is raised to a predetermined working angle, after which the loop moment of the loop holder is automatically adjusted to the level necessary to maintain the loop holder of a given specific tension, and at the same time maintain lifting angle of the loop holder at a given level by regulating the engine speed of the (i + 1) th stand (the method is implemented by the device, see RF patent No. 2126304 IPC 6 V21B 37/48).
Недостатком известного способа является низкое быстродействие при регулировании натяжения в динамических режимах подъема и опускания петледержателя. Вследствие значительной инерционности валков и передающих механизмов клети отработка регулирующего воздействия на скорость двигателя электропривода клети при подъеме петледержателя осуществляется с запаздыванием, составляющим 0,1÷0,8 с в зависимости от настройки системы регулирования скорости электропривода. Аналогичный динамический режим происходит при выходе полосы из предыдущей клети межклетевого промежутка. Требуемая точность регулирования натяжения в динамических режимах не может быть обеспечена.The disadvantage of this method is the low speed when adjusting the tension in dynamic modes of raising and lowering the loop holder. Due to the significant inertia of the rolls and the transfer mechanisms of the stand, the regulatory action on the speed of the electric drive motor of the stand is worked out when the loop holder is raised with a delay of 0.1 ÷ 0.8 s depending on the setting of the speed control system of the electric drive. A similar dynamic mode occurs when the strip leaves the previous stand of the inter-cleft gap. The required accuracy of the tension control in dynamic modes cannot be ensured.
Скорости прокатки полосы на выходе современных широкополосных станов достигают 25÷40 м/с. Следовательно, головной участок полосы, прокатанный за время динамического режима, связанного с подъемом петледержателя, при реализации известного способа будет составлять несколько метров. Низкая точность регулирования натяжения при прокатке концевых (головного и хвостового) участков приводит к разнотолщинности полосы и соответственно к увеличению концевой обрези. Этот недостаток наиболее существенно сказывается при прокатке полос толщиной менее 1,5 мм, являющихся конечной продукцией современных широкополосных станов горячей прокатки. При прокатке тонких полос значительное влияние на натяжение оказывает изменение зазора валков при перемещении нажимных устройств. Прокатные клети чистовых групп современных станов оснащаются малоинерционными гидравлическими нажимными устройствами, имеющими на порядок более высокое быстродействие по сравнению с электроприводами валков. Следовательно, быстродействующее регулирование натяжения можно осуществлять путем регулирующего воздействия на регулятор положения гидравлических нажимных устройств.The strip rolling speeds at the exit of modern broadband mills reach 25–40 m / s. Therefore, the head portion of the strip, rolled during the dynamic mode associated with the lifting of the loop holder, when implementing the known method will be several meters. The low accuracy of the tension control during rolling of the end (head and tail) sections leads to different thicknesses of the strip and, accordingly, to an increase in the end trim. This disadvantage is most significantly affected when rolling strips with a thickness of less than 1.5 mm, which are the final products of modern broadband hot rolling mills. When rolling thin strips, a significant influence on the tension is exerted by a change in the clearance of the rolls when moving the pressure devices. Rolling stands of finishing groups of modern mills are equipped with low-inertia hydraulic pressing devices, which have an order of magnitude higher speed compared to electric drives of rolls. Therefore, high-speed tension control can be carried out by regulating the position of the hydraulic pressure devices.
Технический результат предлагаемого изобретения - повышение точности регулирования натяжения в динамических режимах при захвате и выпуске полосы.The technical result of the invention is to increase the accuracy of the tension control in dynamic modes during the capture and release of the strip.
Технический результат достигается тем, что в известном способе автоматического регулирования натяжения полосы в чистовой группе широкополосного стана горячей прокатки, согласно которому при отсутствии прокатываемой полосы в межклетевом промежутке петледержатель устанавливают в исходное положение, соответствующее заданному начальному углу его подъема, при заходе полосы в последующую (i+1)-ю клеть межклетевого промежутка осуществляют автоматический подъем петледержателя до его соприкосновения с полосой, после чего подают регулирующее воздействие на скорость двигателя (i+1)-й клети и осуществляют подъем петледержателя до заданного рабочего угла, в отличие от ближайшего аналога с целью повышения точности регулирования натяжения в динамических режимах дополнительно осуществляют корректирующее воздействие на гидравлическое нажимное устройство предыдущей i-й клети межклетевого промежутка.The technical result is achieved by the fact that in the known method for automatically adjusting the strip tension in the finishing group of a broadband hot rolling mill, according to which, in the absence of a rolled strip in the inter-stand gap, the loop holder is set to its initial position corresponding to a given initial angle of its rise, when the strip enters the next (i +1) -th cage of the inter-cleft gap automatically lifts the loop holder until it touches the strip, and then adjusts the effect on the engine speed of the (i + 1) -th stand and the loop holder is raised to a given working angle, in contrast to the closest analogue, in order to increase the accuracy of tension control in dynamic modes, they additionally carry out a corrective action on the hydraulic pressure device of the previous i-th stand of the inter-stand gap.
Отличительным признаком заявляемого способа является дополнительное корректирующее воздействие на гидравлическое нажимное устройство предыдущей клети межклетевого промежутка. Данный отличительный признак в опубликованных ранее технических решениях не обнаружен.A distinctive feature of the proposed method is an additional corrective action on the hydraulic pressure device of the previous stand of the inter-cleft gap. This distinguishing feature in previously published technical solutions was not found.
В заявляемом способе указанный отличительный признак позволяет повысить точность регулирования натяжения за счет создания дополнительного быстродействующего канала регулирования натяжения путем коррекции зазора валков при изменениях положения петледержателя. В результате обеспечивается снижение разнотолщинности полосы по длине, соответственно повышается ее качество и снижается расходный коэффициент, связанный с уменьшением головной и хвостовой обрези.In the inventive method, this distinguishing feature allows to increase the accuracy of the tension control by creating an additional high-speed tension control channel by correcting the roll gap when the position of the loop holder is changed. The result is a decrease in the thickness of the strip along the length, respectively, its quality is increased and the expenditure coefficient associated with a decrease in the head and tail trim is reduced.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлена схема устройства, реализующего способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке широкополосного стана горячей прокатки.The invention is illustrated by the drawing, which shows a diagram of a device that implements a method for automatically controlling the tension of the strip in the inter-span gap of a broadband hot rolling mill.
Устройство, реализующее заявляемый способ автоматического регулирования натяжения полосы 1 в межклетевом промежутке между i-й и (i+1)-й клетями, содержит петледержатель 2 с приводом от двигателя 3 постоянного тока, регулятор момента 4 двигателя петледержателя, вход которого соединен с выходом блока 5 регулируемого ограничения, информационный вход которого соединен с выходом регулятора 6 конечных положений петледержателя, а управляющий вход соединен с выходом блока 7 расчета момента, первый второй и третий входы которого соединены с задатчиками (на схеме не показаны) ширины В, толщины Н полосы и удельного натяжения G. Четвертый вход блока 7 расчета момента соединен с первым выходом блока управления 8, а пятый - с первым входом блока управления 8, соединенным с выходом датчика 9 угла подъема петледержателя и первым входом регулятора 6 конечных положений петледержателя, второй вход которого соединен со вторым выходом блока управления 8. Второй, третий и четвертый входы блока управления 8 соединены с выходами датчиков наличия металла в (i-1)-й, i-й и (i+1)-й клетях (на схеме не показаны). Третий выход блока управления 8 соединен с первым входом регулятора петли 10, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления 8, соединенным с четвертым входом блока 7 расчета момента, а третий - с выходом датчика 9 угла подъема петледержателя. Выход регулятора петли 10 соединен с первым входом первого сумматора 11 и с первым входом второго сумматора 12. Второй вход сумматора 11 соединен с выходом блока задания скорости 13, а выход - с входом регулятора 15 скорости двигателя 16 (i+1)-й клети. Второй вход сумматора 12 соединен с выходом блока 14 задания положения гидравлического нажимного устройства, а выход - с входом регулятора 17 положения гидравлического нажимного устройства 18 i-й клети.A device that implements the inventive method for automatically controlling the tension of the strip 1 in the inter-braid gap between the i-th and (i + 1) -th stands, contains a loop holder 2 driven by a DC motor 3, a torque regulator 4 of the loop holder motor, the input of which is connected to the output of the unit 5 adjustable limitation, the information input of which is connected to the output of the controller 6 of the end positions of the loop holder, and the control input is connected to the output of the moment calculation unit 7, the first second and third inputs of which are connected to the master Ami (not shown in the diagram) of the width B, the thickness H of the strip and the specific tension G. The fourth input of the moment calculation unit 7 is connected to the first output of the control unit 8, and the fifth - to the first input of the control unit 8 connected to the output of the sensor 9 of the lifting angle of the loop holder and the first input of the controller 6 of the end positions of the loop holder, the second input of which is connected to the second output of the control unit 8. The second, third and fourth inputs of the control unit 8 are connected to the outputs of the metal sensors in the (i-1) th, i-th and (i +1) th stands (not shown in the diagram). The third output of the control unit 8 is connected to the first input of the loop controller 10, the second input of which is connected to the first output of the control unit 8, connected to the fourth input of the moment calculation unit 7, and the third one is connected to the output of the loop angle sensor 9. The output of the loop controller 10 is connected to the first input of the first adder 11 and to the first input of the second adder 12. The second input of the adder 11 is connected to the output of the speed reference unit 13, and the output to the input of the motor speed controller 15 of the 16 (i + 1) th stand. The second input of the adder 12 is connected to the output of the unit 14 for setting the position of the hydraulic pressure device, and the output is connected to the input of the regulator 17 of the position of the hydraulic pressure device 18 of the i-th stand.
Блок 7 расчета момента и блок 17 управления известны и соответствуют аналогичным блокам в устройстве, реализующем способ, принятый за прототип. Остальные элементы, входящие в состав рассматриваемого устройства, представляют собой общеизвестные в области электротехники блоки, которые могут быть выполнены с помощью элементов аналоговой блочной системы регуляторов (см. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1988 - С.126-142) либо аппаратно-программным способом в структуре управляющих контроллеров (см. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. - М.: Солон-Пресс, 2008 - 256 с.).The moment calculation unit 7 and the control unit 17 are known and correspond to similar blocks in a device that implements the method adopted for the prototype. The remaining elements that make up the device under consideration are units that are generally known in the field of electrical engineering, which can be performed using elements of an analog block system of regulators (see Perelmuter V.M., Sidorenko V.A. Control systems for thyristor DC electric drives. - M .: Energoatomizdat, 1988 - P.126-142) either by hardware-software method in the structure of control controllers (see Petrov IV Programmable controllers. Standard languages and techniques of applied design. - M .: Solo -Press, 2008 - 256 s)..
Способ автоматического регулирования натяжения полосы в межклетевом промежутке широкополосного стана горячей прокатки осуществляют следующим образом.The method of automatically controlling the tension of the strip in the inter-span gap of the broadband hot rolling mill is as follows.
В исходном положении, когда прокатываемой полосы в промежутке нет, регулятор 10 петли отключен, на выходе блока расчета момента 7 присутствует максимальный сигнал. Поэтому блок 5 регулируемого ограничения не ограничивает уровень выходного сигнала регулятора 6 конечных положений петледержателя, на первый вход которого из блока 8 управления подается сигнал, соответствующий начальному углу подъема, а на второй вход - сигнал с выхода датчика 10 угла подъема петледержателя. Блок 6 регулятора конечных положений петледержателя работает в режиме поддержания петледержателя в заданном положении. Петледержатель 2 находится в исходном положении, приподнят над опорами на 5-10 мм и готов к работе. На вход регулятора 15 скорости с выхода первого сумматора 11 подается сигнал задания, определяемый выходным сигналом блока 12 задания скорости клети. На вход регулятора 17 положения гидравлического нажимного устройства с выхода второго сумматора 13 подается сигнал задания, определяемый выходным сигналом блока 14 задания положения гидравлического нажимного устройства.In the initial position, when the rolled strip is not in the gap, the loop controller 10 is turned off, the maximum signal is present at the output of the moment calculation unit 7. Therefore, the adjustable restriction unit 5 does not limit the output signal of the controller 6 of the end positions of the loop holder, the first input of which from the control unit 8 receives a signal corresponding to the initial angle of elevation, and the second input receives the signal from the output of the sensor 10 of the angle of elevation of the loop holder. Block 6 of the regulator of the end positions of the loop holder operates in the mode of maintaining the loop holder in a predetermined position. The loop holder 2 is in the initial position, raised above the supports by 5-10 mm and is ready for operation. At the input of the speed controller 15 from the output of the first adder 11, a reference signal is determined, determined by the output signal of the stand speed setting block 12. At the input of the regulator 17 of the position of the hydraulic pressure device from the output of the second adder 13, a reference signal is supplied, determined by the output signal of the position setting unit 14 of the hydraulic pressure device.
При входе полосы в межклетевой промежуток последовательно срабатывают датчики наличия металла в клетях (i-1)-й, i-й и (i+1)-й. Блок 8 управления логически обрабатывает сигналы наличия металла и в момент захода полосы в (i+1)-ю клеть разрешает работу регуляторов петли 10 и момента 4, а также увеличивает задание на регулятор петли 10 до рабочей величины. Для регулятора 6 конечных положений задание устанавливается равным максимальному. Регулятор 6 конечных положений, работая в режиме поддержания заданного угла, начинает поднимать петледержатель 2 до момента соприкосновения с полосой, в дальнейшем он входит в насыщение, т.к. задание максимального угла значительно больше величины рабочего угла подъема петледержателя с петлей. Регулятор петли 10 начинает формировать корректирующий сигнал на регулятор 15 скорости привода (i+1)-й клети с целью подъема петледержателя до заданного рабочего угла. На выходе блока расчета момента 7 появляется сигнал, ограничивающий выход регулятора 6 конечных положений петледержателя на уровне, соответствующем моменту, необходимому для поддержания петледержателем заданного удельного натяжения. Одновременно подается сигнал на регулятор 17 положения гидравлического нажимного устройства. В результате гидравлическое нажимное устройство 18 перемещается вниз, обеспечивая увеличение высоты петли в межклетевом промежутке с быстродействием, примерно на порядок большим, чем быстродействие, обеспечиваемое по каналу коррекции скорости клети. После отработки электроприводом клети корректирующего сигнала, подаваемого на регулятор скорости 15 клети, положение гидравлического нажимного устройства восстанавливается. Далее начинается установившийся режим работы систем регулирования. Петледержатель поддерживает заданное удельное натяжение в полосе, а регулятор петли 10, воздействуя на регулятор 17 положения гидравлического нажимного устройства и регулятор 15 скорости клети, поддерживает угол подъема петледержателя на заданном уровне.When the strip enters the inter-stand space, the sensors for the presence of metal in the stands of the (i-1) th, i-th and (i + 1)-th successively trigger. The control unit 8 logically processes the signals of the presence of metal and at the moment the strip enters the (i + 1) th stand, it allows the loop 10 and moment 4 regulators to work, and also increases the task of loop 10 regulator to the operating value. For the controller 6 of the end positions, the task is set equal to the maximum. The controller 6 of the end positions, working in the mode of maintaining a given angle, begins to raise the loop holder 2 until it touches the strip, in the future it enters saturation, because setting the maximum angle is much larger than the working angle of the loop holder with a loop. The loop controller 10 begins to generate a correction signal to the drive speed controller 15 of the (i + 1) th stand in order to raise the loop holder to a predetermined working angle. At the output of the moment calculation unit 7, a signal appears that restricts the output of the controller 6 of the end positions of the loop holder at a level corresponding to the moment necessary to maintain the loop holder of a given specific tension. At the same time, a signal is supplied to the regulator 17 of the position of the hydraulic pressure device. As a result, the hydraulic pressure device 18 moves downward, providing an increase in the height of the loop in the inter-stand space with a speed that is approximately an order of magnitude greater than the speed provided by the cage speed correction channel. After practicing by the electric drive of the stand of the correction signal supplied to the speed controller 15 of the stand, the position of the hydraulic pressure device is restored. Next, the steady state operation of control systems begins. The loop holder maintains a predetermined specific tension in the strip, and the loop controller 10, acting on the regulator 17 of the position of the hydraulic pressure device and the cage speed controller 15, maintains the elevation angle of the loop holder at a predetermined level.
За счет дополнительного воздействия на гидравлическое нажимное устройство заданное натяжение полосы устанавливается за меньший промежуток времени, чем при регулировании высоты петли путем корректирующего воздействия только на скорость клети.Due to the additional effect on the hydraulic pressure device, the predetermined tension of the strip is set in a shorter period of time than when adjusting the height of the loop by correcting the effect only on the stand speed.
Таким образом, при осуществлении заявляемого способа обеспечивается повышение быстродействия регулирования натяжения при отработке переходных процессов, связанных с изменением положения петледержателя. Это обеспечивает снижение разнотолщинности полосы по ее длине и уменьшение концевой обрези. В результате снижается расходный коэффициент и повышается качество выпускаемой продукции.Thus, when implementing the proposed method provides an increase in the speed of regulation of tension during the development of transients associated with a change in the position of the loop holder. This reduces the thickness of the strip along its length and reduces the end trim. As a result, the expenditure coefficient is reduced and the quality of the products is improved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125455/02A RU2446026C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125455/02A RU2446026C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010125455A RU2010125455A (en) | 2011-12-27 |
| RU2446026C2 true RU2446026C2 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=45782256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010125455/02A RU2446026C2 (en) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2446026C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643157C1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-01-31 | Евгений Евгеньевич Диденко | Method for controlling looper electric drive while filling a band in stand of finishing mill group of hot rolling |
| RU2646305C1 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-02 | Евгений Евгеньевич Диденко | Method for adjusting tension of rolled strip in the first intercellular gap of the finishing group of the hot rolling mill |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU132298A1 (en) * | 1960-02-24 | 1960-11-30 | Б.Ш. Бургин | Device for automatic adjustment of strip tension in cold rolling mills |
| SU865453A1 (en) * | 1979-03-29 | 1981-09-26 | Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" | Method of automatic control of the electric drives of loop holders of the continuous finishing group of rolling stands of a hot-rolling mill |
| RU2126304C1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-02-20 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Apparatus for automatically tuning speeds of adjacent stands of wide-strip hot rolling mill according to predetermined interstand tension of strip and loop value |
| US6205829B1 (en) * | 1999-01-11 | 2001-03-27 | Alstom | Method of regulating tension/compression in a multi-frame hot rolling mill, and a corresponding control system |
| RU2268800C2 (en) * | 2002-12-19 | 2006-01-27 | Закрытое акционерное общество "Ново-Краматорский машиностроительный завод" | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers |
-
2010
- 2010-06-21 RU RU2010125455/02A patent/RU2446026C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU132298A1 (en) * | 1960-02-24 | 1960-11-30 | Б.Ш. Бургин | Device for automatic adjustment of strip tension in cold rolling mills |
| SU865453A1 (en) * | 1979-03-29 | 1981-09-26 | Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" | Method of automatic control of the electric drives of loop holders of the continuous finishing group of rolling stands of a hot-rolling mill |
| RU2126304C1 (en) * | 1998-02-25 | 1999-02-20 | Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | Apparatus for automatically tuning speeds of adjacent stands of wide-strip hot rolling mill according to predetermined interstand tension of strip and loop value |
| US6205829B1 (en) * | 1999-01-11 | 2001-03-27 | Alstom | Method of regulating tension/compression in a multi-frame hot rolling mill, and a corresponding control system |
| RU2268800C2 (en) * | 2002-12-19 | 2006-01-27 | Закрытое акционерное общество "Ново-Краматорский машиностроительный завод" | Method for controlling rolled strip tension between stands of multi-stand rolling mill with furnace coilers |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646305C1 (en) * | 2016-06-16 | 2018-03-02 | Евгений Евгеньевич Диденко | Method for adjusting tension of rolled strip in the first intercellular gap of the finishing group of the hot rolling mill |
| RU2643157C1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-01-31 | Евгений Евгеньевич Диденко | Method for controlling looper electric drive while filling a band in stand of finishing mill group of hot rolling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010125455A (en) | 2011-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Khramshin et al. | System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill | |
| Shubin et al. | System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand | |
| CA2330099C (en) | Steckel hot rolling mill | |
| CN110614279B (en) | Automatic head and tail pressing control method for single-stand roughing mill | |
| Khramshin | Ways to compensate for static deviations in speed in electric drives of broad-strip hot rolling-mill stands | |
| RU2446026C2 (en) | Method of strip tension automatic control in interstand space of hot rolling broad-strip stand | |
| US20150027186A1 (en) | Plant to control the section area of a rolled product and corresponding method | |
| Gasiyarov et al. | Coordinating the modes of the axial roll shifting and roll bending systems of a roll mill stand | |
| TW520305B (en) | Tension control system and method for reducing front end and tail end overfill of a continuously hot rolled product | |
| DE58909588D1 (en) | Method and device for regulating the strip width in hot strip rolling | |
| US8255074B2 (en) | Adaptation of a controller in a rolling mill based on the variation of an actual value of a rolling product | |
| CN105658347B (en) | For processing the method and roll line of stocking in roll line | |
| CN105032948A (en) | Control method for reducing rough rolling camber | |
| CN103042041A (en) | Controlling method for reducing hot rolled strip steel drifting | |
| CN107671126B (en) | The horizontal control method of the upper and lower working roll of steekle mill | |
| SU1708462A1 (en) | System for controlling rolled stock tension in rough stand group of continuous rolling mill | |
| CN109070163B (en) | Robust tape tension control | |
| RU2787290C1 (en) | Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill | |
| RU2477187C2 (en) | Method of automatic control over rolling in continuous train | |
| RU2126304C1 (en) | Apparatus for automatically tuning speeds of adjacent stands of wide-strip hot rolling mill according to predetermined interstand tension of strip and loop value | |
| RU2732460C1 (en) | Tension control method | |
| JP6935588B2 (en) | How to adjust the pulling action on the bar and the corresponding device | |
| RU2136418C1 (en) | Apparatus for automatic compensation of dynamic current of electric drive of looper | |
| RU47779U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TENSION ADJUSTMENT IN THE INTER-CELL INTERMEDIATE OF A ROLLING MILL | |
| SU797813A1 (en) | Method and apparatus for adjusting the thickness of strips of slit rolled stock at continuous hot rolling |