SU1659139A1 - Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives - Google Patents

Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives Download PDF

Info

Publication number
SU1659139A1
SU1659139A1 SU894723220A SU4723220A SU1659139A1 SU 1659139 A1 SU1659139 A1 SU 1659139A1 SU 894723220 A SU894723220 A SU 894723220A SU 4723220 A SU4723220 A SU 4723220A SU 1659139 A1 SU1659139 A1 SU 1659139A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolls
rolling
speed
asymmetry
stands
Prior art date
Application number
SU894723220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Дмитриевич Поваляев
Вадим Семенович Горелик
Анатолий Яковлевич Писаренко
Виктор Александрович Переходченко
Александр Николаевич Гороховский
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU894723220A priority Critical patent/SU1659139A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1659139A1 publication Critical patent/SU1659139A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству. Цель изобретени  - повышение производительности путем придани  заданной кривизны и направлени  изгиба переднему концу проката посредством стабилизации скоростной асимметрии валков. Поставленна  цель достигаетс  за счет предварительного нагружени  валков моментами , равными моментам при установившемс  процессе прокатки, что позвол ет стабилизировать величину скоростной асимметрии при захвате полосы валками и получить заданную кривизну переднего ее конца, тем самым исключить бурежки полосы и уменьшить простои стана. 1 ил.This invention relates to rolling production. The purpose of the invention is to increase productivity by imparting a predetermined curvature and bending direction to the front end of the rolled stock by stabilizing the speed asymmetry of the rolls. The goal is achieved by preloading the rolls with moments equal to the moments during the established rolling process, which allows stabilizing the magnitude of the speed asymmetry when the strip is caught by the rolls and obtaining the specified curvature of the front end, thereby eliminating the bandwidth and reducing the stands. 1 il.

Description

чh

ЁYo

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано при асимметричной прокатке в клет х с индивидуальным приводом валков.The invention relates to rolling production and can be used for asymmetric rolling in cages with individual drive rollers.

Цель изобретени  - повышение производительности путем придани  заданной кривизны и направлени  изгиба переднему концу проката посредством стабилизации скоростной асимметрии рабочих валков.The purpose of the invention is to increase productivity by imparting a predetermined curvature and bending direction to the front end of the rolled stock by stabilizing the speed asymmetry of the work rolls.

На чертеже изображены кинематические и силовые параметры рабочих валков при захвате полосы, где 1,2- угловые скорости верхнего и нижнего рабочих валков, с 1, 3 - величина скоростной асимметрии . рабочих валков, %; 4, 5 - моменты на верхнем и нижнем двигател х , МНм; 6, 7 - моменты сил технологического сопротивлени  (моменты прокатки) на верхнем и нижнемThe drawing shows the kinematic and power parameters of the work rolls in the capture strip, where 1.2 is the angular velocity of the upper and lower work rolls, with 1, 3 - the value of the speed asymmetry. work rolls,%; 4, 5 - moments on the upper and lower engines, MNm; 6, 7 - moments of technological resistance forces (rolling moments) on the upper and lower

валках, МНм; 8 - требуема  величина скоростной асимметрии рабочих валков. %.rolls, MNm; 8 - the required value of the speed asymmetry of the work rolls. %

Предварительное нагружение рабочих валков моментами, равными моментам прокатки в стационарных услови х асимметричной прокатки, ведет к тем же  влени м, которые наблюдаютс  в период захвата металла валками, а именно неравномерный в св зи с различными упруго-массовыми параметрами трансмиссий главного привода верхних и нижних рабочих валков спад их скорости и, следовательно , отклонение величины скоростной асимметрии от заданной. Выдержка начала захвата полосы производитс  дл  исключени  вли ни  отклонений скоростной асимметрии от заданной на характер протекани  технологического процесса в период формировани  переднего конца раскатаPreloading the work rolls with moments equal to the rolling moments in stationary conditions of asymmetric rolling leads to the same phenomena that are observed during the period of metal capture by rolls, namely uneven due to the different elastic-mass parameters of the main drive transmissions of the upper and lower working wheels. rolls decrease their speed and, consequently, the deviation of the value of the speed asymmetry from the set. The beginning of the capture of the strip is made to eliminate the influence of deviations of the speed asymmetry from the given on the nature of the flow of the technological process during the formation of the front end of the roll

ОABOUT

ел юate yu

ыs

ЮYU

Когда скоростна  асимметри  рабочих валков достигает заданной величины и стабилизируетс , начинаетс  процесс захвата металла валками.When the speed asymmetry of the work rolls reaches a predetermined value and stabilizes, the process of metal capture by the rolls begins.

Процесс заполнени  очага деформации и образовани  жесткого переднего конца сопровождаетс  ростом момента сопротивлени  на рабочих валках. Чтобы.этот процесс проходил при неизменной величине момента сопротивлени  на рабочих валках, колебание которого неблагопри тно сказываетс  на величине скоростной асимметрии , производитс  сброс момента предварительного нагружени  со скоростью , равной скорости нарастани  момента прокатки. Таким образом, процесс захвата металла валками и деформирование переднего конца полосы протекает в услови х, максимально приближенных к установившимс , исключаетс  колебание величины скоростной асимметрии рабочих валков и стабилизируетс  форма переднего конца раската.The process of filling the deformation zone and the formation of a rigid front end is accompanied by an increase in the moment of resistance on the work rolls. In order for this process to take place at a constant value of the moment of resistance on the work rolls, the oscillation of which adversely affects the magnitude of the speed asymmetry, the preloading moment is reset at a speed equal to the rate of increase of the rolling moment. Thus, the process of metal capture by rolls and deformation of the front end of the strip takes place under conditions as close as possible to steady-state, the fluctuation of the speed asymmetry of the work rolls is eliminated and the shape of the front end of the roll is stabilized.

Пример. Осуществл ют прокатку полос 10,9x2340 из стали 09ПФБ в чистовой клети стана 3000.Example. The strips 10.9x2340 from 09PFB steel were rolled in the finishing stand of mill 3000.

Перед началом прокатки определ ют суммарный момент прокатки и его распределение между ведущим (вращающимс  с большей угловой скоростью) и ведомым валками .Before the start of rolling, the total rolling moment and its distribution between the driving (rotating at a higher angular velocity) and driven rollers is determined.

Дл  рассматриваемой полосы суммарный момент прокатки равен 1,472 МНм, на ведущем валке - 0,774 МНм, на ведомом - 0,7 МНм (кривые 6,7), при скорост х их вращени  соответственно 9,5 и 8,75 с .For the strip under consideration, the total rolling moment is equal to 1.472 MNm, on the leading roll - 0.774 MNm, on the driven roll - 0.7 MNm (curves 6.7), at their rotational speeds, respectively, 9.5 and 8.75 s.

После реверса валков и разгона их на холостом ходу до требуемой скорости рабочие валки нагружают тормозными моментами до приведенных величин. При нагружении рабочих валков происходит падение скоростей вращени   корей двигателей, рост тока и движущих моментов (кривые 1, 2, 4, 5). Однако в св зи с различной жесткостью трансмиссий главного привода рабочих валков . (жесткость верхней Св 0,723-10° Нм/рад нижней Сн 0, Нм/рад) падение скоростей верхнего и нижнего валков различноAfter reversing the rolls and accelerating them at idle to the required speed, the work rolls load with braking torques to the given values. When the work rolls are loaded, the rotational speeds of the motor cores decrease, the current and driving moments increase (curves 1, 2, 4, 5). However, due to the different rigidity of the transmissions of the main drive of the work rolls. (stiffness of the upper St 0,723-10 ° Nm / rad of the lower Cn 0, Nm / rad) the speed drop of the upper and lower rolls is different

(кривые 1, 2), что ведет к отклонению величины скоростной асимметрии от заданной (крива  3). С помощью датчиков скорости измер ют скорости рабочих валков и производ т их сравнение. Как только колебание величины скоростной асимметрии стабилизируетс , т.е. разница между предыдущим и последующим замерами не превышает допустимой величины, производитс  захват(curves 1, 2), which leads to a deviation of the value of the speed asymmetry from the given one (curve 3). The speed sensors measure the speeds of the work rolls and compare them. As soon as the fluctuation of the magnitude of the speed asymmetry is stabilized, i.e. the difference between the previous and subsequent measurements does not exceed the permissible value;

металла валками и сброс тормозного момента . В рассматриваемом случае это происходит через 0,5-0,6 с (крива  3).metal rolls and reset braking torque. In this case, this happens in 0.5-0.6 s (curve 3).

Чтобы интервал перегрузки рабочих валков не сказалс  на кинематических параметрах прокатки, спад тормозного момента производ т со скоростью, равной скорости роста момента сил прокатки. В этом случае величина скоростной асимметрии сохран ет заданную (или близкую к ней) величину и.So that the work roll overload interval does not mention the kinematic parameters of rolling, the braking torque decays at a speed equal to the rolling torque moment growth. In this case, the value of the speed asymmetry preserves the given (or close to it) value and.

следовательно, кривизна и направление изгиба переднего конца раската наход тс  в заданном интервале.therefore, the curvature and direction of bending of the front end of the roll are within a predetermined interval.

Claims (1)

Предлагаемый способ позвол ет стабилизировать величину скоростной асимметрии в момент образовани  переднего конца раската и получить заданную величину и направление его изгиба, исключить буреж- ки полосы, снизить простои стана. Формула изобретени The proposed method makes it possible to stabilize the magnitude of the speed asymmetry at the time of the formation of the front end of the roll and to obtain the specified value and direction of its bending, to eliminate strip cleaning, to reduce mill stalls. Invention Formula Способ асимметричной прокатки в клет х с индивидуальным приводом валков, включающий предварительное определение момента прокатки, нагружение рабочих валков и измерение скоростей ихMethod of asymmetric rolling in cages with an individual drive of rolls, including preliminary determination of rolling moment, loading of working rolls and measurement of their speeds вращени , установку скоростной асиммет- оии валков, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем придани  заданной кривизны и направлени  изгиба переднему концу прокатаrotational speed setting, asymmetry of the rolls, characterized in that, in order to increase productivity by imparting a given curvature and bending direction to the front end of the rolling stock посредством стабилизации скоростной асимметрии рабочих валков, до начала прокатки нагружают валки до величины, равной моменту прокатки на каждом из них, а после задачи металла в валки моменты предвари5 тельного нагружени  уменьшают со скоростью , равной скорости нарастани  моментов прокатки на соответствующих валках.by stabilizing the speed asymmetry of the work rolls, prior to the start of rolling, the rolls are loaded to a value equal to the rolling moment on each of them, and after the metal task of the rolls, the preload loading times are reduced with a speed equal to the rolling moment growth speed on the respective rolls. «o“O ы-Н 001 ш эион s-N 001 w eion ss CC «o“O CbCb cb4cb4
SU894723220A 1989-07-24 1989-07-24 Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives SU1659139A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894723220A SU1659139A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894723220A SU1659139A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1659139A1 true SU1659139A1 (en) 1991-06-30

Family

ID=21462962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894723220A SU1659139A1 (en) 1989-07-24 1989-07-24 Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1659139A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486974C1 (en) * 2012-02-17 2013-07-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of asymmetric rolling of thick sheet front ends at reversing mill
RU2548869C1 (en) * 2013-12-17 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") Method of asymmetric metal plates rolling
CN105080966A (en) * 2015-08-19 2015-11-25 东北大学 Method for manufacturing ultra-thin nanocrystalline metal strip
RU2661523C1 (en) * 2017-04-10 2018-07-17 Публичное Акционерное Общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method of asymmetric rolling of the front end of thick bands in mill stand with individual roll drive
RU2787290C1 (en) * 2022-06-23 2023-01-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И.Носова" Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 58-192614, кл. В 21 В 1/22,1983. За вка JP № 58-192614, кл.В 21 В 37/00. 1985 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486974C1 (en) * 2012-02-17 2013-07-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of asymmetric rolling of thick sheet front ends at reversing mill
RU2548869C1 (en) * 2013-12-17 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" (ФГБОУ ВПО "МГТУ") Method of asymmetric metal plates rolling
CN105080966A (en) * 2015-08-19 2015-11-25 东北大学 Method for manufacturing ultra-thin nanocrystalline metal strip
CN105080966B (en) * 2015-08-19 2017-04-12 东北大学 Method for manufacturing ultra-thin nanocrystalline metal strip
RU2661523C1 (en) * 2017-04-10 2018-07-17 Публичное Акционерное Общество "Новолипецкий металлургический комбинат" Method of asymmetric rolling of the front end of thick bands in mill stand with individual roll drive
RU2787290C1 (en) * 2022-06-23 2023-01-09 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им.Г.И.Носова" Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1659139A1 (en) Method of asymmetric rolling in stands with individual roll drives
US4460852A (en) Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill
JP2628520B2 (en) Method and apparatus for controlling a roll stand of a universal rolling mill
US4430875A (en) Rolling mill for the stretch-reducing of tubes
SU209572A1 (en) METHOD OF REGULATING THE SPEEDS OF THE ENGINES OF THE CONTINUOUS BLOWING MILL
SU1454523A1 (en) Method of starting multistand continuous rolling mill
JPH0153127B2 (en)
SU1736648A1 (en) Asymmetrical rolling method
RU2723342C1 (en) Method for controlling the speed of rolls of a ball rolling mill
SU1611477A1 (en) Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand
SU1551438A2 (en) Method of compensating the action of eccentricity of rolling mill rolls on strip thickness
SU937069A1 (en) Apparatus for reducing slippage between rolling rolls and back-up rolls of sheet rolling mills
SU1763060A2 (en) Mill cage with individual roller drive
SU930811A1 (en) Device for controlling interstand tensions
JP3324642B2 (en) Control method of tension between roll stands of metal strip
SU1011290A1 (en) Method of controlling sheet thickness in continuous rolling mill
JP3080509B2 (en) Roll gap correction control method in strip rolling mill
JPS63104703A (en) Method for preventing camber at front end in rolling with differential diameter roll
JPH09239417A (en) Controller of hot rolling mill
SU1722636A1 (en) Method of automatic control of the hot rolled strip width
JP3526686B2 (en) Roll peripheral speed control method for upper and lower roll driven rolling mills
RU2254183C2 (en) Rolling mill for making thin hot rolled strip
SU1276388A1 (en) Apparatus for controlling tension of billets in multiple continuous group of stands of small-section wire mill
SU1045967A1 (en) Method of regulating speed of rolling-mill rolls of quarto stand in transient conditions
JPS60141320A (en) Setting method of roll gap in steel bar rolling mill