SU1611477A1 - Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand - Google Patents
Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand Download PDFInfo
- Publication number
- SU1611477A1 SU1611477A1 SU833630378A SU3630378A SU1611477A1 SU 1611477 A1 SU1611477 A1 SU 1611477A1 SU 833630378 A SU833630378 A SU 833630378A SU 3630378 A SU3630378 A SU 3630378A SU 1611477 A1 SU1611477 A1 SU 1611477A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- workpiece
- measured
- path
- braking
- main drive
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области автоматизации прокатного производства. Целью изобретени вл етс повышение точности управлени главным приводом и рольгангами. По данному способу измер ют путь Lт торможени заготовки на рольгангах, врем Tнм перемещени нажимных механизмов, перед началом торможени измер ют путь от начала базового участка, который проходит задний конец заготовки, сравнивают этот путь с путем, измеренным при прокатке предыдущей заготовки, если они равны, синхронно снижают скорость привода и рольгангов до нул и реверсируют их, в противном случае реверс осуществл ют после прохождени двойного промежутка времени, измеренного с момента останова до момента отработки механизмами половины задани , далее измер ют врем торможени и возврата Tтв заготовки в клеть и корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможени , на величину ΔL=Lт(Tнм/Tтв-1).The invention relates to the field of rolling stock automation. The aim of the invention is to improve the control accuracy of the main drive and roller tables. In this method, the path L t of braking of the workpiece on the roller tables is measured, the time T nm of the movement of the pressure mechanisms, before the start of braking, the path from the beginning of the base section that passes the rear end of the workpiece is measured, this path is compared with the path measured by rolling the previous workpiece, they are equal, synchronously reduce the speed of the drive and the roller tables to zero and reverse them; specifying further measured deceleration time T and return the workpiece to the TV stand, and adjusting the path, measured at the tail end passes from the start of the base portion prior to braking by an amount ΔL = L m (T nm / T tv -1).
Description
Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при автоматизации скоростных режимов прокатки в реверсивных клет х.The invention relates to the automation of rolling production and can be used to automate high-speed rolling modes in reversing cages.
Целью изобретени вл етс повышение точности управлени главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети.The aim of the invention is to improve the control accuracy of the main drive and the roll bars of the reversing rolling stand.
Способ осуществл етс следующим образом .The method is carried out as follows.
Дл определени начала торможени главного привода и рольгангов реверсивной прокатной клети при окончании прокатки заготовки в очередном проходе измер ют путь, проходимый задним концом заготовки от начала базового участка до начала торможени , сравнивают измеренный путь с аналогичным путем, измеренным в одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки , и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нул .To determine the start of deceleration of the main drive and the rolls of the reversing rolling stand at the end of rolling the workpiece in the next pass, the path taken by the rear end of the workpiece from the beginning of the base section to the start of deceleration is measured, the measured path is compared with the same path measured in the same pass when rolling the previous workpiece, and if they are equal, synchronously reduce the speed of the main drive and the roller tables to zero.
Насколько правильно выбран момент (точка) начала торможени суд т после выброса металла из валков по отклонению времени торможени (на рольгангах после выброса из валков) и возврата заготовки в клеть Ттв от времени перемещени нажимных механизмов Тнм.How correctly is chosen the moment (point) of the start of braking is judged after the ejection of metal from the rolls by the deviation of the deceleration time (on the roller tables after ejection from the rolls) and the return of the workpiece to the Ttv cage from the time of movement of the Tnm pressure mechanisms.
Если Ттв Тнм необходима коррекци момента начала торможени . Но дл прокатанной заготовки это уже поздно, поэтому действие коррекции перенос т на одноименный пропуск следующей заготовки где возмущающие факторы на управл емый If Тtv Тнм correction of the moment of the beginning of braking is necessary. But it is too late for a rolled billet, therefore the effect of the correction is transferred to the next blank of the same billet where the disturbing factors to the controlled
объект несущественно отличаютс от тех же, имеющих место при прокатке предыдущей заготовки.the object is not significantly different from the ones that occur when rolling the previous billet.
Так как начало торможени определ етс по пути, то и коррекци начала торможени должна быть выражена в пути,Since the start of braking is determined by the path, the correction of the start of braking must be expressed on the way
Дл осуществлени этой коррекции измер ют путь LT торможени заготовки на рольгангах (после выхода металла из валков ). При синхронном торможении главного привода и рольгангов путь торможени заготовки на рольгангах вл етс одновременно и путем торможени главного привода, т,е, вл етс частью всего пути торможени главного привода от начала торможени до остановки привода,To implement this correction, the braking path LT of the workpiece on the roller tables is measured (after the metal leaves the rolls). With synchronous braking of the main drive and roller tables, the path of braking the workpiece on the roller tables is at the same time braking the main drive, t, e, being part of the entire braking path of the main drive from the start of braking to stop the drive,
На основании измеренного пути торможени заготовки на рольгангах (помеле выброса металла из валков) А отношени Т определ ют оптимальный путь LTO, при котором Тнм Ттв, по формулеOn the basis of the measured path of braking of the workpiece on the roller tables (pomel of metal ejection from the rolls) And the ratios T determine the optimal path LTO, at which Tnm Ttv, using the formula
LTO LT Т нм/Т та.LTO LT T nm / T ta.
Отклонение величины U от Uo приводит к отклонению Ттв от Тнм v, вл етс отклонением всего пути торможени от оптимального , при котором Ттв Ti-iJ. Если начало торможени откорректировать на величину Д1 LTO - LT, то в паузе между пропускаг и получают Ттв Тнм и цель угфгвлени до- стигн ута,The deviation of U from Uo leads to the deviation of Тtv from Tnm v, which is the deviation of the entire braking path from the optimal one, at which Ttv is Ti-iJ. If the start of braking is corrected by the value of D1 LTO - LT, then in the pause between the passes and get Tv Tnm and the goal of the uggvleniya to achieve
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833630378A SU1611477A1 (en) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833630378A SU1611477A1 (en) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1611477A1 true SU1611477A1 (en) | 1990-12-07 |
Family
ID=21077485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833630378A SU1611477A1 (en) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1611477A1 (en) |
-
1983
- 1983-07-29 SU SU833630378A patent/SU1611477A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Автоматизаци технологических процессов в прокатном производстве. /Под ред. Б.Б.Тимофеева. - М.: Металлурги 1979, с. 30-35. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110614279B (en) | Automatic head and tail pressing control method for single-stand roughing mill | |
SU1611477A1 (en) | Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand | |
CN103042041A (en) | Controlling method for reducing hot rolled strip steel drifting | |
CN110614274B (en) | Improved second flow thickness control method for single-stand reversible rolling mill | |
JPS5666315A (en) | Controlling method for sheet thickness in strip mill | |
JPS5722812A (en) | Method for automatic control of plate thickness of multistand rolling mill | |
JPS56114513A (en) | Changing method for thickness of strip during hot rolling work | |
SU1186303A1 (en) | Apparatus for automatic control of mechanism for shifting press srews of reversing hot rolling mills | |
SU1754249A1 (en) | Rolling process rate control system | |
RU1794517C (en) | Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends | |
Saito et al. | Automatic Flatness Control System in Tandem Cold Rolling Mill for Ultrathin Gauge Strips | |
CN85100314B (en) | Asynchronous constant extension rolldown speed proportion technique and the device | |
CN108787757B (en) | Dynamic control method for roll gap of vertical roll in thick plate rolling production | |
JPS56114509A (en) | Controlling method for rolling work changing thickness of hot rolled traveling strip | |
SU608574A1 (en) | Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill | |
SU1414489A2 (en) | Method of controlling the pilger mill | |
SU1419777A1 (en) | Method of setting up the mill for rolling a strip having a wedge-type cross section | |
JPS5510316A (en) | Side guide gap setting method | |
JPH07204722A (en) | Method for controlling strip position by automatic level adjusting device | |
RU2254183C2 (en) | Rolling mill for making thin hot rolled strip | |
JPS5750207A (en) | Controlling method for timing control in controlling roll bending | |
SU850233A1 (en) | Method of producing rolled stock in continuous rolling mills | |
Ueda et al. | A new automatic gauge control system for a reversing cold mill | |
SU797813A1 (en) | Method and apparatus for adjusting the thickness of strips of slit rolled stock at continuous hot rolling | |
SU816585A1 (en) | Mill for hot rolling of strip with widening |