SU1611477A1 - Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand - Google Patents

Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand Download PDF

Info

Publication number
SU1611477A1
SU1611477A1 SU833630378A SU3630378A SU1611477A1 SU 1611477 A1 SU1611477 A1 SU 1611477A1 SU 833630378 A SU833630378 A SU 833630378A SU 3630378 A SU3630378 A SU 3630378A SU 1611477 A1 SU1611477 A1 SU 1611477A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
workpiece
measured
path
braking
main drive
Prior art date
Application number
SU833630378A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ярослав Федорович Бигун
Любомира Федоровна Мироненко
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU833630378A priority Critical patent/SU1611477A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1611477A1 publication Critical patent/SU1611477A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации прокатного производства. Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  главным приводом и рольгангами. По данному способу измер ют путь Lт торможени  заготовки на рольгангах, врем  Tнм перемещени  нажимных механизмов, перед началом торможени  измер ют путь от начала базового участка, который проходит задний конец заготовки, сравнивают этот путь с путем, измеренным при прокатке предыдущей заготовки, если они равны, синхронно снижают скорость привода и рольгангов до нул  и реверсируют их, в противном случае реверс осуществл ют после прохождени  двойного промежутка времени, измеренного с момента останова до момента отработки механизмами половины задани , далее измер ют врем  торможени  и возврата Tтв заготовки в клеть и корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможени , на величину ΔL=Lт(Tнм/Tтв-1).The invention relates to the field of rolling stock automation. The aim of the invention is to improve the control accuracy of the main drive and roller tables. In this method, the path L t of braking of the workpiece on the roller tables is measured, the time T nm of the movement of the pressure mechanisms, before the start of braking, the path from the beginning of the base section that passes the rear end of the workpiece is measured, this path is compared with the path measured by rolling the previous workpiece, they are equal, synchronously reduce the speed of the drive and the roller tables to zero and reverse them; specifying further measured deceleration time T and return the workpiece to the TV stand, and adjusting the path, measured at the tail end passes from the start of the base portion prior to braking by an amount ΔL = L m (T nm / T tv -1).

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при автоматизации скоростных режимов прокатки в реверсивных клет х.The invention relates to the automation of rolling production and can be used to automate high-speed rolling modes in reversing cages.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  главным приводом и рольгангами реверсивной прокатной клети.The aim of the invention is to improve the control accuracy of the main drive and the roll bars of the reversing rolling stand.

Способ осуществл етс  следующим образом .The method is carried out as follows.

Дл  определени  начала торможени  главного привода и рольгангов реверсивной прокатной клети при окончании прокатки заготовки в очередном проходе измер ют путь, проходимый задним концом заготовки от начала базового участка до начала торможени , сравнивают измеренный путь с аналогичным путем, измеренным в одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки , и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нул .To determine the start of deceleration of the main drive and the rolls of the reversing rolling stand at the end of rolling the workpiece in the next pass, the path taken by the rear end of the workpiece from the beginning of the base section to the start of deceleration is measured, the measured path is compared with the same path measured in the same pass when rolling the previous workpiece, and if they are equal, synchronously reduce the speed of the main drive and the roller tables to zero.

Насколько правильно выбран момент (точка) начала торможени  суд т после выброса металла из валков по отклонению времени торможени  (на рольгангах после выброса из валков) и возврата заготовки в клеть Ттв от времени перемещени  нажимных механизмов Тнм.How correctly is chosen the moment (point) of the start of braking is judged after the ejection of metal from the rolls by the deviation of the deceleration time (on the roller tables after ejection from the rolls) and the return of the workpiece to the Ttv cage from the time of movement of the Tnm pressure mechanisms.

Если Ттв Тнм необходима коррекци  момента начала торможени . Но дл  прокатанной заготовки это уже поздно, поэтому действие коррекции перенос т на одноименный пропуск следующей заготовки где возмущающие факторы на управл емый If Тtv Тнм correction of the moment of the beginning of braking is necessary. But it is too late for a rolled billet, therefore the effect of the correction is transferred to the next blank of the same billet where the disturbing factors to the controlled

объект несущественно отличаютс  от тех же, имеющих место при прокатке предыдущей заготовки.the object is not significantly different from the ones that occur when rolling the previous billet.

Так как начало торможени  определ етс  по пути, то и коррекци  начала торможени  должна быть выражена в пути,Since the start of braking is determined by the path, the correction of the start of braking must be expressed on the way

Дл  осуществлени  этой коррекции измер ют путь LT торможени  заготовки на рольгангах (после выхода металла из валков ). При синхронном торможении главного привода и рольгангов путь торможени  заготовки на рольгангах  вл етс  одновременно и путем торможени  главного привода, т,е,  вл етс  частью всего пути торможени  главного привода от начала торможени  до остановки привода,To implement this correction, the braking path LT of the workpiece on the roller tables is measured (after the metal leaves the rolls). With synchronous braking of the main drive and roller tables, the path of braking the workpiece on the roller tables is at the same time braking the main drive, t, e, being part of the entire braking path of the main drive from the start of braking to stop the drive,

На основании измеренного пути торможени  заготовки на рольгангах (помеле выброса металла из валков) А отношени  Т определ ют оптимальный путь LTO, при котором Тнм Ттв, по формулеOn the basis of the measured path of braking of the workpiece on the roller tables (pomel of metal ejection from the rolls) And the ratios T determine the optimal path LTO, at which Tnm Ttv, using the formula

LTO LT Т нм/Т та.LTO LT T nm / T ta.

Отклонение величины U от Uo приводит к отклонению Ттв от Тнм v,  вл етс  отклонением всего пути торможени  от оптимального , при котором Ттв Ti-iJ. Если начало торможени  откорректировать на величину Д1 LTO - LT, то в паузе между пропускаг и получают Ттв Тнм и цель угфгвлени  до- стигн ута,The deviation of U from Uo leads to the deviation of Тtv from Tnm v, which is the deviation of the entire braking path from the optimal one, at which Ttv is Ti-iJ. If the start of braking is corrected by the value of D1 LTO - LT, then in the pause between the passes and get Tv Tnm and the goal of the uggvleniya to achieve

Claims (1)

Формула изобретени  Способ управлени  главным приводом м рольгангами реверсивной прокатной клети , включающий определение момента начала торможени  главного привода и рольгангов, снижение скорости главного привода л рольгангов, определение; момента выхода заготовки из валков, измерение пути торможени  заготовки на рольгангах,Claims The method of controlling the main drive by the live rolls of the reversing rolling stand, including determining the start of deceleration of the main drive and the roll tables, reducing the speed of the main drive of the roll tables, determining; the moment when the workpiece leaves the rolls, measuring the way of braking the workpiece on the roller tables, 00 5five 00 5five измерение времени перемещени  нажимных мехгн /;змов, определение момента останова заготовки, определение момента реверса рольгангов и главного привода, о т- п и чающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , измер ют путь, проходимый задним концом заготовки от начала базового участка до начала торможени , сравнивают измеренный путь с аналогичным путем,измеренным в Одноименном пропуске при прокатке предыдущей заготовки , и при их равенстве синхронно снижают скорость главного привода и рольгангов до нул , реверсируют рольганги и главный привод, если на момент останова заготовки нажимные механизмы отработали не менее половины задани , в противоположном случае реверс рольгангов и главного привода производ т по истечении двойного промежутка времени, измеренного от момента останова рольгангов до момента отработки. нажимными механизмами половины задани , измер ют врем  торможени  и возврата заготовки в клеть, корректируют путь, измеренный при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможени , на величину, определ емую по зависимостиmeasuring the time of movement of the push mehan /; snakes, determining the moment of stopping the workpiece, determining the moment of the reverse of the roller tables and the main drive, etc., in order to improve the control accuracy, measure the path traversed by the rear end of the workpiece from the beginning of the base section before the start of braking, compare the measured path with the same path measured in the Same pass when rolling the previous billet, and if they are equal, synchronously reduce the speed of the main drive and the roller tables to zero, reverse the roll table and the main drive, if at the time of shutdown of the workpiece the pressure mechanisms worked for at least half of the task, in the opposite case the reverse of the roller tables and the main drive are performed after a double period of time, measured from the moment the roller tables stop until the time of working out. By pressing the mechanisms of the half task, the braking time and the return of the workpiece to the cage are measured, the path measured when the rear end of the workpiece passes from the beginning of the base section to the beginning of braking is adjusted by an amount determined by the dependence ..0.0 ..0.0 /JsL тО нмм ТВ/ JsL tO nmm TV /Т, - 1),/ T, - 1), 0 где AL - значение коррекции пути,измеренного при прохождении заднего конца заготовки от начала базового участка до начала торможени :0 where AL is the path correction value measured when the rear end of the workpiece passes from the beginning of the base section to the beginning of deceleration: Li - измеренное значение пути тормо- 5 жени  заготовки на рольгангах после выхода заготовки из валков;Li is the measured value of the braking path of the workpiece on the roller tables after the workpiece leaves the rolls; Тнм - измеренное врем  перемещени  нажимных механизмов;Tnm - measured time of movement of the pressing mechanisms; ТТЕ - измеренное врем  торможени  и 0 возвоата заготовки в клеть.TTE is the measured braking time and 0 return of the workpiece to the cage.
SU833630378A 1983-07-29 1983-07-29 Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand SU1611477A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833630378A SU1611477A1 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833630378A SU1611477A1 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1611477A1 true SU1611477A1 (en) 1990-12-07

Family

ID=21077485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833630378A SU1611477A1 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1611477A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автоматизаци технологических процессов в прокатном производстве. /Под ред. Б.Б.Тимофеева. - М.: Металлурги 1979, с. 30-35. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110614279B (en) Automatic head and tail pressing control method for single-stand roughing mill
SU1611477A1 (en) Method of controlling main drive and roll table of reversible working stand
CN103042041A (en) Controlling method for reducing hot rolled strip steel drifting
CN110614274B (en) Improved second flow thickness control method for single-stand reversible rolling mill
JPS5666315A (en) Controlling method for sheet thickness in strip mill
JPS5722812A (en) Method for automatic control of plate thickness of multistand rolling mill
JPS56114513A (en) Changing method for thickness of strip during hot rolling work
SU1186303A1 (en) Apparatus for automatic control of mechanism for shifting press srews of reversing hot rolling mills
SU1754249A1 (en) Rolling process rate control system
RU1794517C (en) Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends
Saito et al. Automatic Flatness Control System in Tandem Cold Rolling Mill for Ultrathin Gauge Strips
CN85100314B (en) Asynchronous constant extension rolldown speed proportion technique and the device
CN108787757B (en) Dynamic control method for roll gap of vertical roll in thick plate rolling production
JPS56114509A (en) Controlling method for rolling work changing thickness of hot rolled traveling strip
SU608574A1 (en) Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill
SU1414489A2 (en) Method of controlling the pilger mill
SU1419777A1 (en) Method of setting up the mill for rolling a strip having a wedge-type cross section
JPS5510316A (en) Side guide gap setting method
JPH07204722A (en) Method for controlling strip position by automatic level adjusting device
RU2254183C2 (en) Rolling mill for making thin hot rolled strip
JPS5750207A (en) Controlling method for timing control in controlling roll bending
SU850233A1 (en) Method of producing rolled stock in continuous rolling mills
Ueda et al. A new automatic gauge control system for a reversing cold mill
SU797813A1 (en) Method and apparatus for adjusting the thickness of strips of slit rolled stock at continuous hot rolling
SU816585A1 (en) Mill for hot rolling of strip with widening