SU608574A1 - Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill - Google Patents

Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill

Info

Publication number
SU608574A1
SU608574A1 SU762378498A SU2378498A SU608574A1 SU 608574 A1 SU608574 A1 SU 608574A1 SU 762378498 A SU762378498 A SU 762378498A SU 2378498 A SU2378498 A SU 2378498A SU 608574 A1 SU608574 A1 SU 608574A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strip
rolling mill
stand
thickness control
automatic
Prior art date
Application number
SU762378498A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Цифринович
Марк Борисович Каган
Лев Федорович Ромашкевич
Эдуард Чарльзович Сейдак
Эрнст Петрович Слоним
Фатих Муталапович Галиев
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU762378498A priority Critical patent/SU608574A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU608574A1 publication Critical patent/SU608574A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

ного значени  в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин измен ют зазор между рабочими валками до устранени  указанного рассогласовани  в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значени , распредел   воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети посто нным коэффициентам , зазоры между рабочими валками каждой клети чистовой группы стана дополнительно измен ют на величину теплового расширени  валков, определ емую по формулеThe total value in each stand is compared with a value proportional to the position of the pressure screws of the same stand, and when these values are misaligned, the gap between the working rolls is changed to eliminate the indicated mismatch in each stand, and the gaps between the work rolls of all stands are adjusted by the output thickness deviation from of a given value, the distribution of the impact on the values of the inter-roll gaps of the stands in proportion to the constant coefficients corresponding to each stand, the gaps between the working rolls of each the stands of the finishing group of the mill are additionally changed by the amount of thermal expansion of the rolls, which is determined by the formula

ДЛ, К и at .Kt (t ) - XDL, K and at .Kt (t) - X

x( + Kir, +x (+ Kir, +

+ V,/C.l-exp(-)J}.+ V, / C.l-exp (-) J}.

где Kh, Ki - коэффициенты пропорциональности дл  данной t клети; ui - ускорение рабочих валков i клети , where Kh, Ki are the proportionality coefficients for a given t stand; ui - acceleration of the work rolls i stand,

t - текущее врем  прокатки, с; нр - врем  начала прокатки с ускорением , с;t is the current rolling time, s; nr is the start time of rolling with acceleration, s;

Ti - посто нна  времени дл  t клети , с;Ti is the time constant for stand t, s;

ViH--начальна  (заправочна ) скорость рабочих валков i клети, м/с;ViH - the initial (filling) speed of the work rolls i stand, m / s;

А/1{ - величина дополнительного изменени  зазора между рабочими валками i клети, мм.A / 1 {- value of additional variation of the gap between work rolls i stand, mm.

Пример. Прокатываетс  полоса на непрерывном тонколистовом стане. Номинальна  выходна  толщина h 2,5 мм.Example. A strip is rolled on a continuous sheet mill. Nominal output thickness h 2.5 mm.

Технологический режим каждой клети приведен в таблице.The technological mode of each stand is given in the table.

После прокатки части полосы, длиной 200 м начинаетс  разгон стана с ускорением 0,33 м/с дл  последней клети.After rolling a part of the strip 200 m long, the mill starts accelerating with an acceleration of 0.33 m / s for the last stand.

В процессе прокатки измер ют давлениеDuring the rolling process, the pressure is measured.

прокатки в каждой клети, определ ют величину его отклонени  от заданного значени  и сравнивают отклонение с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети. При рассогласовании этих величин измен ют зазор между рабочими валками до устранени  указанного рассогласовани .rolling in each stand, determine the amount of its deviation from a given value and compare the deviation with a value proportional to the position of the pressure screws of the same stand. When these values are misaligned, the gap between the work rolls is changed until the specified mismatch is eliminated.

Одновременно измер ют выходную толщину и регулируют зазоры между валками, по ее отклонению от заданного значени . Тогда же зазоры между рабочими валками каждой клети дополнительно измен ют на величину теплового расширени  валков. Врем  начала разгона состав т 200/9 Л 22 с. Дополнительные сигналы, например дл  5 и 6 клетей, определ етс  по формулеAt the same time, the output thickness is measured and the gaps between the rolls are adjusted according to its deviation from the set value. At the same time, the gaps between the working rolls of each stand are additionally changed by the amount of thermal expansion of the rolls. The start time of acceleration is 200/9 L 22 s. Additional signals, for example for 5 and 6 stands, are determined by the formula

и, К, {0.26 0,1 ( - 22) - О Л - 20 Xand, K, {0.26 0.1 (- 22) - O L - 20 X

Xe 2o-+0,l-20I + 6,0.0,l l-e-/2oj}; U,Kk {0.28 0,1 (-22) -0.1-20 XXe 2o- + 0, l-20I + 6.0.0, l l-e- / 2oj}; U, Kk {0.28 0.1 (-22) -0.1-20 X

-/-22 20- / - 22 20

Хе +0,l-201-f 7.).Heh + 0, l-201-f 7.).

Значени  параметров Га, с; Ks, /Св 0,1.Values of hectares, s; Ks, / St. 0.1.

По этим сигналам измен ют зазоры между рабочими валками всех клетей чистовой группы в направлении, обратном их тепловому расширению, т. е. суммарные изменени  зазора равны 0.According to these signals, the gaps between the working rolls of all the stands of the finishing group are changed in the direction opposite to their thermal expansion, i.e., the total changes in the gap are 0.

При этом сигнал с измерител  толщины на выходе стана отражает только отклонени  толщины, вызванные износом и неточностью начальной настройки.In this case, the signal from the thickness gauge at the mill output reflects only thickness deviations caused by wear and inaccuracy of the initial setting.

Использование предлагаемого способа автоматического регулировани  толщины полосы обеспечивает следующие преимущества:Using the proposed method of automatic adjustment of the strip thickness provides the following advantages:

снижение разнотолщинности и разноширинности полосы;reduction of strip thickness variation;

увеличение стабильности процесса прокатки;increase the stability of the rolling process;

упрощение работы оператора и снижение аварийных ситуаций при авторегулировании толщины.simplification of the operator’s work and reduction of emergency situations during the automatic thickness adjustment.

Claims (2)

1.Меерович И. М. и др. Повышение точности листового проката, М., 1969, стр. 175.1. Meerovich IM, and others. Improving the accuracy of sheet metal, M., 1969, p. 175. 2.Леонидов-Каневский Е. В. «О распределении сигналов коррекции при регулировании толшины полосы на непрерывном прокатном стане. Сб. «Автоматизаци  прокатных станов , Ин-т автоматики. Киев, «Наукова Думка , 1974, с. 92.2. Leonid-Kanevsky E. V. “On the distribution of correction signals when adjusting the strip thickness in a continuous rolling mill. Sat “Automation of rolling mills, In-t Automation. Kiev, “Naukova Dumka, 1974, p. 92
SU762378498A 1976-06-30 1976-06-30 Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill SU608574A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762378498A SU608574A1 (en) 1976-06-30 1976-06-30 Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762378498A SU608574A1 (en) 1976-06-30 1976-06-30 Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU608574A1 true SU608574A1 (en) 1978-05-30

Family

ID=20667821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762378498A SU608574A1 (en) 1976-06-30 1976-06-30 Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU608574A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510299C2 (en) * 2008-10-30 2014-03-27 Сименс Акциенгезелльшафт Method of setting driving load for multiple rolling mill drives control device and/or adjustment device, data carrier, program code and rolling installation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510299C2 (en) * 2008-10-30 2014-03-27 Сименс Акциенгезелльшафт Method of setting driving load for multiple rolling mill drives control device and/or adjustment device, data carrier, program code and rolling installation
US9138789B2 (en) 2008-10-30 2015-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Method for adjusting a drive load for a plurality of drives of a mill train for rolling rolling stock, control and/or regulation device, storage medium, program code and rolling mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2078626C1 (en) Rolling process control method
GB1292845A (en) Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills
US3938360A (en) Shape control method and system for a rolling mill
SU608574A1 (en) Method of automatic strip thickness control in continuous wide-strip rolling mill
Ferguson et al. Modern hot-strip mill thickness control
US3869892A (en) Feed forward gauge control system for a rolling mill
CN110842024A (en) Method and device for shearing strip steel
JPS649086B2 (en)
EP0063633B1 (en) Automatic control methods and devices for rolling mills
US2999406A (en) Control apparatus
SU871860A1 (en) Method of controlling strip thickness at rolling drawing rever sive mill
JPS6124082B2 (en)
SU865460A1 (en) System of automatic control of rolled strip thickness
SU858967A1 (en) System for automatic stabilizing of technological parameters at cold rolling in reversible mills
JP2697573B2 (en) Control method of continuous rolling mill
SU865455A2 (en) Rolled stock thickness automatic control apparatus
JPH0246284B2 (en)
JPH10263658A (en) Flatness control method of rolled stock in hot finishing mill
SU535974A1 (en) The method of automatic control of rolling mill shafts when adjusting the strip topple thickness
SU1581397A1 (en) Method of controlling strip width
JPH08197118A (en) Control method for plate thickness by hot continuous rolling mill
JP3240202B2 (en) Hot continuous rolling method
SU512815A1 (en) The method of controlling the thickness of the rolled strip
JPS6123513A (en) Method for controlling tension between rolling mill stands and device therefor
SU1734904A1 (en) Method for control of rotation speed of inclined ring- rolling mill rolls